技术总结
提供了一种改变多个网络工业控制系统(1‑1、1‑2)中的至少一个工业控制系统(1‑1),尤其是机器人控制系统的操作模式的方法,包括如下步骤:‑通过所述网络工业控制系统(1‑1、1‑2)的网络(3)发送第一数据包(l‑1);‑通过至少一个工业控制系统的接收装置(1‑1.1)接收所述的第一数据包(l‑1);‑如果所述的第一数据包(l‑1)访问所述工业控制系统,基于接收的所述第一数据包(l‑1),将所述的工业控制系统从第一操作模式(A)改变成第二操作模式(H),其中,在所述的第一操作模式(1)和第二操作模式(2)中,向所述工业控制系统(1‑1)的不同组的元件(1.1‑1,1‑1.3,1‑1.4,1‑1.5,1‑1.6)供应能量。
技术研发人员:托马斯·芬斯特沃尔德;
受保护的技术使用者:库卡机器人有限公司;
技术研发日:2009.12.23
技术公布日:2016.07.13