用于控制动力动作家具的系统和方法与流程

本发明涉及动力动作家具、动力动作家具系统及其使用方法。具体来说，本发明提供包括物理告警(例如以指示定位)、用于控制动力动作家具定位的系统和方法。

背景技术：

许多类型的家具存在于市场中。一些家具包含用于家具的手动调整的特征(例如，la-z-boy手动躺椅(monroe，michigan))。其他家具包含动力(例如电子、气动、液压等)致动器，其毫不费力地(例如经由按钮按压)移动家具组件部件(例如从坐姿到完全倾斜位置)。一些动力家具具有控制器，其允许用户将位置存储到存储器中。存储控制器利用可见led显示器以及可听指示器，以便为用户提供与记忆位置有关的信息。

技术实现要素：

本发明涉及动力动作家具、动力动作家具系统及其使用方法。具体来说，本发明提供包括物理告警(例如以指示定位)、用于控制动力动作家具定位的系统和方法。

相应地，在一些实施例中，本发明提供一种包括物理告警部件(例如，用于指示家具的一个或多个组件的特定定位(例如，指示家具的一个或多个组件的特定定位已经设置和/或保存(例如保存到记忆存储部件中)))、用于控制动力动作家具定位的系统。在一些实施例中，该系统还包括控制器，其包括开关和记忆存储部件。本发明并不局限于任何特定开关或记忆存储部件。在一些实施例中，该系统还包括致动器。本发明并不局限于任何特定致动器。实际上，包括用于控制家具组件的定位的动力动作的系统的家具可包含本领域已知的致动器，其中包括但不限于机械致动器、气动致动器、液压致动器、电子致动器或者用于动力动作家具中(例如以控制扶手椅、双人沙发、沙发、组合式家具、影院坐椅和/或床架的全部或者一部分)的另一种类型的致动器。类似地，包括用于控制本发明的家具组件的定位的动力动作的系统的家具可包含任何已知的记忆存储部件，包括但不限于内部硬盘驱动器、外部硬盘驱动器和闪存驱动器（jumpdrive）。在一些实施例中，记忆存储部件是存储器芯片。本发明并不受所使用存储器芯片的类型限制。实际上，可利用多种存储器芯片，包括但不限于动态随机存取存储器(dram)芯片、flash存储器芯片、静态随机存取存储器(sram)芯片、专业存储器芯片、铁电随机存取存储器(fram)芯片、电可擦可编程只读存储器(eeprom)芯片、先进先出(fifo)存储器芯片、可擦可编程只读存储器(eprom)芯片、非易失性随机存取存储器(nvram)芯片、存储卡、芯片(例如sram模块、dram模块等)的集合等。在一些实施例中，存储器组件存储操作使用信息(例如与家具组件定位相关的信息)。在一些实施例中，用于控制动力动作家具定位的系统还包括用于在记忆存储部件中设置和/或存储与家具组件定位相关的信息的部件。本发明并不局限于用于设置和/或存储与家具组件定位相关的信息的任何特定部件。实际上，本领域已知的任何部件能够用来在记忆存储部件(包括但不限于本文所述的那些记忆存储部件)中设置和/或存储与家具组件定位相关的信息。本发明并不受与家具位置相关的信息(例如记忆存储部件中设置和/或存储的)的类型限制。在一些实施例中，与家具位置相关的信息包括(例如家具的一个或多个组件(例如背部或靠背、颈枕、座位、搁腿、搁脚、扶手、支脚或者其他活动组件)的)记忆位置。记忆位置可以是最初存储在系统的记忆存储部件中的位置(预设记忆位置)或者(例如在家具的使用期间由用户所设置的位置(用户记忆位置)。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十个或更多(例如15、20、25、30、35、40或更多)不同的记忆位置可在任何给定时间存储在记忆存储部件中(例如扶手椅、双人沙发、沙发、组合式家具、影院座位和/或床架的全部或者一部分的一个或多个记忆位置(例如倾斜位置、长榻位置、倾斜座位、座位高度、扶手高度、腰部支承和/或倾斜头枕))。本发明并不受用于控制动力动作家具的系统中的物理告警部件(例如，用于指示家具组件的特定定位(例如设置和/或存储与家具定位相关的信息(例如设置和/或存储到记忆存储部件中)))限制。在一个实施例中，物理告警部件包括家具组件(例如，头部或头枕、靠背、腰部、座位、搁腿、搁脚、颈部或颈枕、支臂或扶手、一个或多个支脚、脚踏、按摩或者其他活动组件)的全部或者一部分的移动和/或接合以指示家具组件的特定定位(例如已经设置和/或保存(例如设置和/或保存到记忆存储部件中)、已经选择和/或已经得到)。在一个实施例中，移动是来回移动。在另一个实施例中，移动是左右移动。在又一个实施例中，移动是伸缩移动。在又一个实施例中，移动是向外和/或向内移动。在另一个实施例中，移动是横向移动。在另一个实施例中，移动是脉动(例如使用螺线管或电机(例如按摩电机))。在一个实施例中，移动是循环移动。在一些实施例中，移动发生的次数与系统的特定记忆位置(例如已经设置、保存、选择和/或得到)相互关连。在一些实施例中，物理告警部件包括动力动作家具的按摩机构(例如位于头枕、靠背、腰部、座位、搁腿和/或扶手的一个或多个中)的接合。在一些实施例中，接合和分离按摩机构(例如提供一阵短振动)的次数与系统的特定记忆位置(例如已经设置、保存、选择和/或得到)相互关连。在一些实施例中，物理告警部件包括摇动、推动、抖动、轻推、刺戳、搔触和/或挤压(例如由该件家具的用户是可辨别的)。在另一个实施例中，物理告警部件包括电震。在又一个实施例中，物理告警部件包括一股空气。在优选实施例中，物理告警部件与可见(例如led)告警或信号无关。在另一个优选实施例中，物理告警部件与可听告警或信号无关。在另一优选实施例中，物理告警部件与可见(例如led)告警或信号和可听告警或信号无关。在一个实施例中，一种包括本发明的物理告警部件、用于控制动力动作家具定位的系统改型为一件动力动作家具。在另一个实施例中，一种包括本发明的物理告警部件、用于控制动力动作家具定位的系统是一件市场销售的动力动作家具的组件。本发明并不局限于任何特定类型的家具。实际上，包括动力/动作组件的任何家具在本发明中得到应用，包括但不限于椅子、双人沙发、沙发、组合式家具、影院座位、床、推车、小床和/或车辆(例如汽车、船只、飞机、列车、公共汽车、卡车、摩托车和/或其他类型的车辆)座位。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于控制动力动作家具组件的定位的系统，其包括：控制器，包括开关和记忆存储部件；致动器；用于在记忆存储部件中设置和保存家具组件的特定定位的部件；以及物理告警部件，用于指示家具组件的特定定位已经设置和/或保存在记忆存储部件中。本发明并不局限于任何特定控制器、记忆存储部件、致动器、用于在记忆存储部件中设置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件。实际上，可使用本文所述的不同类型的控制器、记忆存储部件、致动器、用于在记忆存储部件中设置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件的任何组合。在一个实施例中，该系统还包括控制器，其包括利用计数器(例如定时器)来确定致动器位置的软件。在一个实施例中，控制器与任何致动器普遍兼容。在另一个实施例中，控制器(例如软件)配置成向完全缩进(闭合)致动器位置指配值0。在另一实施例中，控制器(例如软件)配置成使得致动器计数器值根据致动器长度和电机速度而改变。例如，在一个实施例中，当激活致动器时，计数器将根据移动方向而递增计数或递减计数(例如，控制器能够配置成使得当致动器闭合时，计数器将递减计数，而当致动器打开时，计数器将递增计数，反过来也是一样)。在一个实施例中，当不再激活致动器时，位置值存储在记忆存储部件(例如板载闪存、外部闪速装置或者cpu上易失性存储器)中。在一些实施例中，当设置用户记忆位置时，用户将致动器移动到预期位置，并且然后将致动器位置值保存到所指定用户记忆编号(例如设置记忆输入可以是所指定设置记忆按钮或者组合设置/调用记忆按钮(例如，按下并且松开以调用记忆、按下并且保持以设置记忆))。在另一实施例中，在设置和/或保存用户记忆位置时，控制器软件部署物理告警部件(例如，将致动器移动(例如上下、左右等)等于所指定用户记忆编号的次数(例如，用户记忆位置1将移动一次；用户记忆位置2将移动二次等))。在一些实施例中，在设置和/或保存用户记忆位置时，控制器软件部署物理告警部件，其包括家具的按摩或其他机构短暂激活(例如脉动)与所指定用户记忆编号相等的次数(例如，用户记忆位置1将激活/脉动一次；用户记忆位置2将激活/脉动二次等)。在另一个实施例中，当调用用户记忆位置时，控制器(例如其软件组件)配置成检验调用是有效的。例如，在一个实施例中，如果致动器位置等于或大于所选的用户记忆位置编号，则控制器将请求指定为无效，并且不改变致动器位置。在另一个实施例中，如果致动器位置小于所选的用户记忆位置编号，则控制器将请求指定为有效，并且控制器继续将家具(例如经由致动器的激活)移入与用户记忆位置相等的位置。在另一实施例中，控制器配置成当致动器位置超过了用户记忆位置时阻止致动器缩进(例如闭合)。因此，本发明提供基于家具的位置使控制器允许致动器缩进/闭合到用户记忆位置的部件。本发明并不受使控制器允许致动器移动(缩进/闭合)的部件限制。实际上，除了计数器(例如软件计数器)之外，还可使用用于确定和/或跟踪家具位置的独立和/或附加部件，包括但不限于使用加速计、接近传感器、超声传感器和/或弹簧式电位计(例如，以便使本发明的系统和方法满足安全参数(例如，识别和/或确定家具的移动的障碍或其他不利条件的存在))。

附图说明

图1示出按照本发明的一个实施例的一件示范动力动作家具。

图2示出本发明的一个实施例中用于控制使用两个继电器所控制的动力动作家具定位的系统的致动器的草图。

图3示出本发明的一个实施例中使用h桥配置中的四个mosfet的致动器的控制。

图4是示出按照本发明的一实施例、用于控制动力动作家具的系统的逻辑流程的流程图。

图5示出本发明的一个实施例中的记忆存储和/或调用过程。

具体实施方式

本发明涉及动力动作家具、动力动作家具系统及其使用方法。具体来说，本发明提供包括物理告警(例如作为家具组件定位的指示)、用于控制动力动作家具定位的系统和方法。

以下实施例作为举例来提供，而不是意在将本发明限制于这些特定配置。许多其他应用和配置将是本领域的技术人员理解的。

用于控制本发明的动力动作家具的定位的系统的非限制性示例在附图中示出并且在以下描述。例如，通过本发明所实施的用于控制动力动作家具定位的系统在图1-4中示出。在一些实施例中，并且例如图1所示，一种用于控制本发明的动力动作家具定位的系统包括：家具组件(例如控制/记忆存储部件1、开关/接头2、一个或多个致动器/电机3、搁脚4、搁腿5、座位6、一个或多个扶手7、颈/头枕8、靠背9、腰部10)；以及物理告警部件，用于指示家具组件的特定定位已经得到、已经选择和/或设置/保存在记忆存储部件中。本发明并不局限于任何特定控制器、记忆存储部件、致动器、用于在记忆存储部件中设置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件。实际上，可使用本文所述的不同类型的控制器、记忆存储部件、致动器、用于在记忆存储部件中设置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件的任何组合。在一个实施例中，该系统包括控制器，其包括运行图4所示的逻辑并且利用计数器(例如定时器)来确定致动器位置的软件。在一个实施例中，控制器与任何致动器普遍兼容。在另一个实施例中，控制器的软件组件配置成向完全缩进(闭合)致动器位置指配值0。在另一实施例中，控制器的软件组件配置成使得致动器计数器值根据致动器长度和电机速度而改变。例如，在一个实施例中，致动器计数器值通过软件来硬编码成特定致动器的计算值。在另一个实施例中，致动器计数器值使用双列直插式开关(dipswitch)来设置，以设置致动器计数器值。例如，在一个实施例中，当激活致动器时，计数器将根据移动方向而递增计数或递减计数(例如，控制器能够配置成使得当致动器闭合时，计数器将递减计数，而当致动器打开时，计数器将递增计数，反过来也是一样)。在一个实施例中，当致动器被停用时，位置值存储在记忆存储部件(例如板载闪存、外部闪速装置或者cpu上易失性存储器)中。在一些实施例中，当设置用户记忆位置时，用户将致动器移动到预期位置，并且然后将致动器位置值保存到所指定用户记忆编号。设置记忆输入能够是所指定设置记忆按钮或者组合设置/调用记忆按钮(例如按下并且松开以调用记忆、按下并且保持以设置记忆)。

在另一实施例中，在设置和/或保存用户记忆位置时，控制器的软件组件部署物理告警部件(例如，将致动器移动(例如上和/或下、左右、向外和/或向内、脉动等)等于所指定用户记忆编号的次数(例如，用户记忆位置1将移动一次；用户记忆位置2将移动二次等))。在一些实施例中，在设置和/或保存用户记忆位置时，控制器软件部署物理告警部件，其包括家具的按摩或其他机构短暂激活(例如脉动)与所指定用户记忆编号相等的次数(例如，用户记忆位置1将激活/脉动一次；用户记忆位置2将激活/脉动二次等)。在另一个实施例中，当调用用户记忆位置时，控制器(例如其软件组件)配置成检验调用是有效的。例如，在一个实施例中，如果致动器位置等于或大于所选的用户记忆位置编号，则控制器将请求指定为无效，并且不改变致动器位置。在另一个实施例中，如果致动器位置小于所选的用户记忆位置编号，则控制器将请求指定为有效，并且控制器继续将家具(例如经由致动器的激活)移入与用户记忆位置相等的位置。在另一实施例中，控制器配置成当致动器位置超过了用户记忆位置时阻止致动器缩进(例如闭合)。例如，在一个实施例中，当调用用户记忆位置时，控制器配置(例如使用软件、固件、检测组件等)成验证和/或检测在发起请求之前没有障碍存在于致动器所行进的路径中。本发明并不受所检测障碍的类型和/或用来检测障碍的组件(例如检测系统)所限制。实际上，可利用多种检测系统和/或组件，包括但不限于红外检测系统和/或组件、压力感测系统和/或组件、声监测系统和/或组件、声音导航和测距(sonar)系统和/或组件、电容触摸系统和/或组件、电阻触摸系统和/或组件、数字映射/图片相关系统和/或组件、电流感测系统和/或组件、电压感测系统和/或组件、力感测系统和/或组件、光电单元系统和/或组件等。

相应地，本发明使用多个致动器提供设置和/或存储该件家具(例如座位、寝具等)的总体记忆位置。本发明并不局限于总体记忆位置设置/存储/调用。在另一实施例中，记忆位置可通过使用具有单独记忆存储按钮或者用于设置记忆的序列的相同方法和存储器装置对各致动器和/或家具组件(例如靠背、头枕、搁腿、扶手、腰部等)单独设置和存储。在一个实施例中，序列经过软件在控件中编程(例如是操作员/拥有者已知的)。一旦对单独致动器或家具组件设置了记忆，那个致动器或组件单独提供物理告警。因此，在一个实施例中，物理告警表示单个致动器和/或组件的设置/存储而不是整件家具(例如包括多个致动器和/或组件)的设置/存储。

如图2所示，在一个实施例中，致动器使用两个继电器来控制家具定位。例如，当利用spdt继电器时，致动器的导线连接到各继电器上的common(公共)极。normallyclosed(常闭)极连接到地，而normallyopen(常开)极连接到vcc(例如+29vdc)。取决于预期电机方向，控制器激励适当继电器线圈以将关联common切换到vcc。

当使用dpdt继电器时，致动器导线按照两种致动器导线连接在一起的方式来连接到继电器的common和normallyclosed极。取决于预期电机方向，控制器激励适当继电器线圈以将关联common切换到vcc和地。

在一个实施例中，致动器利用如图3所示的h桥配置的四个mosfet。例如，h桥使用两个nmosfet和两个pmosfet。各致动器导线连接到nmosfet和pmosfet的dram。nmosfet的source(“源极”)连接到地，以及pmosfet连接到vcc。取决于预期电机方向，控制器激活相对侧的pmosfet和nmosfet的gate(“栅极”)。

在一个实施例中，一种用于控制本发明的动力动作家具定位的系统配置成运行图4所示的逻辑。例如，在一个实施例中，在加电时，cpu运行经过一系列初始化过程以及调用先前记忆设定和当前致动器位置。控制器监测用户输入的所有按钮。如果cpu确定已经按下按钮，则它继续运行预期操作。例如，在接合致动器打开按钮或命令的情形下，控制器沿open方向移动致动器。致动器位置计数器开始递增计数，直到计数器已经达到最大计数或者松开按钮。当松开按钮时，位置计数器保存到闪速存储器。在接合致动器闭合按钮或命令的情形下，控制器沿close方向移动致动器。致动器位置计数器开始递减计数，直到计数器已经达到零或者松开按钮。当松开按钮时，位置计数器保存到闪速存储器。在用户记忆按钮(例如用户记忆1按钮)或命令经由按钮的按压和松开来接合时，调用用户记忆位置(例如用户记忆1位置)。如果致动器位置等于或大于用户记忆位置(例如用户记忆1位置)，则控制器忽略按钮按压(例如并且不接合和/或激活致动器)。如果致动器位置小于用户记忆位置(例如用户记忆1位置)，则控制器沿open方向移动致动器并且对致动器位置递增计数，直到它等于用户记忆位置(例如用户记忆1位置)。致动器位置则保存到闪速存储器。在用户记忆按钮(例如用户记忆1按钮)或命令经由按钮的按压和保持来接合的情形下，设置用户记忆位置(例如用户记忆1位置)(例如用户记忆1位置设置成等于致动器位置计数器(例如用户记忆1位置保存在闪速存储器中))。在保存记忆位置(例如用户记忆1位置)时，系统(例如系统的cpu组件)激活物理告警，以便发信号通知关于用户记忆位置已经保存(例如，激活物理告警一次，以发信号通知关于用户记忆1位置已经保存)。

在另一个实施例中，并且按照相似方式，在第二或更高用户记忆按钮(例如用户记忆2按钮、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十或以上记忆按钮)或命令经由按钮的按压和松开来接合的情形下，调用用户记忆位置(例如用户记忆2位置)。如果致动器位置等于或大于用户记忆位置(例如用户记忆2位置)，则控制器忽略按钮按压(例如，并且不接合和/或激活致动器)。如果致动器位置小于用户记忆位置(例如用户记忆2位置)，则控制器沿open方向移动致动器，并且对致动器位置递增计数，直到它等于用户记忆位置(例如用户记忆2位置)。致动器位置则保存到闪速存储器。在用户记忆按钮(例如用户记忆2按钮)或命令经由按钮的按压和保持来接合的情形下，设置用户记忆位置(例如用户记忆2位置)(例如用户记忆2位置设置成等于致动器位置计数器(例如用户记忆2位置保存在闪速存储器中))。在保存记忆位置(例如用户记忆2位置)时，系统(例如系统的cpu组件)激活物理告警，以便发信号通知关于用户记忆位置已经保存(例如，激活物理告警两次，以发信号通知关于用户记忆2位置已经保存)。图5中示出本发明的一个实施例中的记忆存储和/或调用过程的示范可视图示。

在一些实施例中，本发明提供改型成结合和利用本发明的定位控制系统的动力动作家具。例如，由于存储器逻辑(例如包括硬件和软件)包含在控件本身中而不依靠来自致动器的辅助，所以任何现有致动器系统与本发明兼容。因此，本发明在一些实施例中提供一件家具的一个或多个致动器/电机系统与本发明的系统和方法的控制组件之间的连接(例如物理连接和/或连接器)。本发明并不受物理连接和/或连接器限制。物理连接和/或连接器的类型可基于家具的致动器/电机的类型来选择(例如，本领域已知的任何类型的物理连接和/或连接器能够适合控制致动器/电机)。示范物理连接和/或连接器包括但不限于提供地、电力和/或电流方向的任何物理连接和/或连接器。

在一些实施例中，本发明提供满足某些要求的一件动力动作家具的组件的移动。例如，在一些实施例中，包含本发明的定位控制系统的动力动作家具包括在物理上通知家具的用户关于家具的组件的定位的动力动作家具的组件的任何移动。例如，在一个实施例中，动力动作家具的组件的移动通过用户头部来检测。在另一个实施例中，动力动作家具的组件的移动通过用户背部来检测。在另一个实施例中，动力动作家具的组件的移动通过用户的一个或多个腿来检测。在另一个实施例中，动力动作家具的组件的移动通过用户肩部来检测。实际上，可使用能够使用具有本发明的定位控制系统的动力动作家具的组件在物理上通知(例如移动、模拟、按摩等)的用户身体的任何部位。在一个实施例中，致动器臂的短伸展和缩进发信号通知用户关于记忆已经设置和存储。伸展和缩进的长度是可编程的，并且因此仅受特定致动器臂的长度所限制。在这个实施例中，伸展和缩进仅需要是用户在物理上感觉和/或检测的量(例如，几分之一英寸)。在其他实施例中，致动器/电机可脉动或振动作为物理告警。再次作为控制的可编程特征，物理告警的时长、方向和/或重复次数仅受致动器/电机的操作所限制。

包括本发明的定位系统的动力动作家具能够编程为移动(例如上升和/或降低)到特定高度。包括本发明的定位系统的动力动作家具能够编程为移动(例如上升和/或降低)到(例如靠背和/或搁腿的)特定倾斜度。

用户对家具位置进行编程(例如使用来自控件的信号以移动该件家具的致动器和(一个或多个)位置组件(参见例如图1的组件1和3))并且在物理上被通知编程位置的能力是本领域的显著改进。例如，对编程家具位置的物理告警准许(例如在控件上的开关/按钮的按压，参见例如图1的控制/记忆存储1(例如位于家具的支臂或另一位置上))用户设置家具位置而无需可视和/或可听提示或告警。这与常规动力动作家具(其依靠可视和/或可听提示来通知用户关于家具位置设定)形成对照。物理告警是主动反馈，其允许用户感觉椅子的动作/反应，并且知道控件已经完成其任务。这允许控件在家具上安装到位，其可以不是用户直接可见的。另外，无需使用可听提示，控件能够在有噪环境(例如家庭起居室或影院)中指示任务完成。控件经过物理告警发信号通知记忆存储的能力对具有特定感觉障碍(视觉或听力减损)也是有利的。因此，包括包含本发明的物理告警部件的定位系统的动力动作家具包括提供迄今为止在动力动作家具中不可用的功能性的组件。

在一些实施例中，本发明的控制器配置成存储(例如在存储器中)用户设置家具定位(例如通过按下图1所示的高度和/或倾斜设置开关/按钮40所设置)。在一些实施例中，当用户重置家具定位时，先前记录的家具定位从存储器中删除，并且记录新家具定位来代替它。

本发明并不局限于任何特定控制器。实际上，多种控制器可用来接收(例如从继电器、按钮和/或开关)、处理和/或发送与家具组件定位有关的信息。例如，在本发明中得到应用的控制器包括但不限于人工控制(按压按钮、触摸传感器)、安装控制(按压按钮、触摸传感器、lcd、动作感测、语音激活)、无线控制(蓝牙、rf、ir、wifi)、触觉开关、拨动开关、摇臂开关、滑动开关和/或旋转开关。在一些实施例中，本发明中使用的控制器集成12位模数转换器(adc)、排队串行外设接口(qspi)和/或四通道通用定时器(gpt)(例如能够进行脉宽调制(pwm))。本发明并不局限于任何特定控制器。实际上，本文中能够利用包括上述功能的一个或多个的任何控制器。在优选实施例中，本发明的家具定位控制系统利用具有硅胶小键盘按压按钮的安装控件，从而利用微控制器/计数器来跟踪致动器位置并且调用记忆设定。

在一些实施例中，控制器将数据存储在非易失性闪速存储器中，其经由串行外设接口(spi)总线与微控制器进行通信。在家具的操作期间，微控制器配置成保存和访问多种数据，包括家具组件定位。控制器还配置成将事件记录到家具的存储器组件(例如闪速存储器)中。

详细描述了本发明，本领域的技术人员将会理解，可进行本发明的各种修改、变更和变化，而没有背离本发明的精神和范围。因此，不是预计本发明的范围局限于所示和所述的具体实施例。

通过引用将以上说明书中所述的所有发表物和专利结合到本文中。本发明的所述方法和系统的各种修改和变化将是本领域的技术人员显而易见的，而没有背离本发明的范围和精神。虽然结合具体优选实施例描述了本发明，但是应当理解，如要求保护的本发明不应当不适当地限制到这种具体实施例。实际上，相干领域的技术人员显而易见的用于执行本发明的所述模式的各种修改预计处于以下权利要求书的范围之内。