1.一种基于无线通讯的无人机地面控制系统，包括控制中心及执行中心，其特征在于：执行中心带自动降落矫正功能，在无人机内的飞行控制计算机中有自动降落矫正模块，自动降落矫正模块用于与远端的控制中心进行通讯，无人机的自动降落矫正模块能够接收以无人机为中心的方圆80-120英里的区域内所有地面的信息；无人机开机通电后，无人机的自动降落矫正模块即搜索所有底面信息，发送到飞行控制计算机，无人机向控制中心申请降落时，会将无人机当前信息和地面信息一起发送到控制中心；控制中心通过收到的信息进行分析处理，做出无人机降落时间以及规划降落航线，然后发送到无人机；无人机准备降落，在降落过程中，无人机的自动降落矫正模块会持续搜索地面信息，飞行控制计算机根据该信息，再次判断无人机降落处是否处于危险区域，若无人机处于危险区域，飞行控制计算机会自动规划新航线，控制无人机脱离危险区域。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的无人机地面控制系统，其特征在于：所述执行中心还包括自动防撞功能，当无人机与障碍物距离小于1M时，无人机暂停所有指令并自动向障碍物退回5米再继续接收其他指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的无人机地面控制系统，其特征在于：所述控制中心及执行中心的指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机。