光伏组件清扫检测系统及运维方法与流程

本发明涉及光伏发电，尤其是一种光伏组件清扫检测系统及运维方法。

背景技术：

在公知的技术领域，光伏组件因为安装在室外，需要经常进行清扫及检测，而对光伏组件的清扫及检测有的需要人工进行，有的采用自动化设备进行清扫及检测，而光伏组件一般安装面积较大，多采用自动化设备进行清扫和检测，自动化设备需要进行运行管理与维护，而通常的自动化设备管理与维护需要较多的人力参与其中，当大面积的光伏组件需要清扫检测时，采用人工管理维护大大增加了运营成本，并且人工管理维护常因维护人员的惰性、疏忽等造成维护管理不及时。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的光伏组件清扫检测系统及运维方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件清扫检测系统的运维方法，包括如下步骤：

步骤A：对光伏组件清扫及检测系统进行电量检测，并根据自存电量值对光伏组件清扫及检测系统进行充电；

步骤B：光伏组件清扫及检测系统进入低功耗待机模式，并同时对远程命令实时检测；

步骤C：接收远程信号，如果为手动调试信号，则启动手动调试模式，如果为自动运维信号，则进入自动运维模式；

步骤C中的手动调试模式包括：点动调整，单次循环清扫，往复老化测试，状态数据及故障自检，热斑数据检测，传感器功能测试，参数设置，单次循环清扫包括前进步骤、排刷或刮片升降步骤、后退步骤；

步骤C中的自动运维模式包括如下步骤：

步骤C1：对光伏组件清扫及检测系统的自带蓄电池进行电量检测，如果电量满足一次清扫用电量时即启动清扫程序，如果电池组内存储电量不能满足一次清扫用电，则待机充电，充电同时进行电量检测，当满足一次清扫用电量时启动清扫程序；

步骤C2：对光伏组件清扫及检测系统进行系统故障自检，如果存在系统故障，启动报警装置，并结束运行维护流程，如果不存在系统故障，启动清扫程序；

步骤C3：光伏组件清扫及检测系统对光伏组件进行自动清扫，并且光伏组件清扫检测系统中的距离传感器探测经过的光伏组件数，并记录，形成当前位置信息，当光伏组件清扫检测系统卡死在光伏组件上，光伏组件清扫检测系统将报警信号及当前位置信息发送至云平台及电站运维平台，并停止清扫；

步骤C4：光伏组件清扫检测系统中的距离传感器探测经过的光伏组件数，并记录，形成当前位置信息，热传感器检测光伏组件表面温度，当检测到光伏组件局部温度过高时，将报警信号、光伏组件温度及当前位置信息发送至云平台及电站运维平台；

步骤C5：如果在单位时间内未接收到云平台或电站运维平台返回的信息，则光伏组件清扫检测系统启动报警装置，并结束自动清扫程序，如接收到返回信息，继续进行自动清扫；

步骤C6：完成自动运维模式。

本发明进一步设置为：自动清扫程序包括如下步骤：光伏组件清扫检测系统前进，并且放下滚刷，利用滚刷进行清扫，行至光伏组件边缘，做返回动作，排刷及刮片放下，同滚刷共同清扫，往返一次为一个清扫行程，清扫行程运行1至5次。

光伏组件清扫检测系统，包括微控制器，微控制器连接有存储器、温度传感器、充放电模块、时钟模块、行走清扫模块，微控制器通过RS485通讯接口连接有红外传感器、电涡流传感器及距离传感器，微控制器通过无线模块连接有手持调试设备及电站运维平台，电站运维平台通过通信设备连接有气象站，微控制器通过无线模块及无线中继连接有云平台。

本发明进一步设置为：手持调试设备包括微控制单元，微控制单元连接有电源模块，微控制单元连接有存储器，微控制单元连接有LCD触控屏，微控制单元通过无线模块连接光伏组件清扫检测系统。

本发明进一步设置为：行走清扫模块包括驱动电机、提升电机、传动齿轮、清扫装置。

本发明的有益效果是：自动对光伏组件清扫检测系统进行运行与维护，减少人工参与，降低成本，提升运维相应速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主流程示意图；

图2是本发明的自动运维模式示意图；

图3是本发明的手动调试模式示意图；

图4是本发明的光伏组件清扫检测系统示意图；

图5是本发明的手持设备示意图；

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的本发明的优选实施例，一种光伏组件清扫检测系统的运维方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A：对光伏组件清扫及检测系统进行电量检测，并根据自存电量值对光伏组件清扫及检测系统进行充电；

步骤B：光伏组件清扫及检测系统进入低功耗待机模式，并同时对远程命令实时检测；

步骤C：接收远程信号，如果为手动调试信号，则启动手动调试模式，如果为自动运维信号，则进入自动运维模式；

步骤C中的手动调试模式包括：点动调整，点击前进、后退、滚刷升降、刮片升降、排刷升降等单命令操作。单次循环清扫，做一个来回的清扫流程，前进同时放下滚刷进行清扫，回程时放下排刷和刮片进行清扫。往复老化测试，执行多次单次循环清扫，测试滚刷、排刷、刮片的老化程度。状态数据及故障自检，对系统本身各个部件进行一次检测，和对外部气象数据等检测。热斑数据检测中包括热传感器功能测试。参数设置，设置系统时间，自动运维模式时候清扫周期及每个周期中自动清扫程序每次往返清扫几遍；

步骤C中的自动运维模式包括如下步骤：

步骤C1：对光伏组件清扫及检测系统的自带蓄电池进行电量检测，如果电量满足一次清扫用电量时即启动清扫程序，如果电池组内存储电量不能满足一次清扫用电，则待机充电，充电同时进行电量检测，当满足一次清扫用电量时启动清扫程序；

步骤C2：对光伏组件清扫及检测系统进行系统故障自检，如果存在系统故障，启动报警装置，并结束运行维护流程，如果不存在系统故障，启动清扫程序；

步骤C3：光伏组件清扫及检测系统对光伏组件进行自动清扫，并且光伏组件清扫检测系统中的距离传感器探测经过的光伏组件数，并记录，形成当前位置信息，当光伏组件清扫检测系统卡死在光伏组件上，光伏组件清扫检测系统将报警信号及当前位置信息发送至云平台及电站运维平台，并停止清扫；

步骤C4：光伏组件清扫检测系统中的距离传感器探测经过的光伏组件数，并记录，形成当前位置信息，热传感器检测光伏组件表面温度，当检测到光伏组件局部温度过高时，将报警信号、光伏组件温度及当前位置信息发送至云平台及电站运维平台；

步骤C5：如果在单位时间内未接收到云平台或电站运维平台返回的信息，则光伏组件清扫检测系统启动报警装置，并结束自动清扫程序，如接收到返回信息，继续进行自动清扫；

步骤C6：完成自动运维模式。

自动清扫程序包括如下步骤：光伏组件清扫检测系统前进，并且放下滚刷，利用滚刷进行清扫，行至光伏组件边缘，做返回动作，排刷及刮片放下，同滚刷共同清扫，往返一次为一个清扫行程，清扫行程运行1至5次。

光伏组件清扫检测系统包括微控制器，微控制器连接有存储器、温度传感器、充放电模块、时钟模块、行走清扫模块，微控制器通过RS485通讯接口连接有红外传感器、用作于限位开关的电涡流传感器及距离传感器，微控制器通过无线模块连接有手持调试设备及电站运维平台，电站运维平台通过通信设备连接有气象站，微控制器通过无线模块及无线中继连接有云平台。微控制器用于控制系统本身的操作，存储器用于存储系统设置程序、操作信息、状态信息及系统参数设置结果等。红外传感器用于测试光伏板的温度，当一个光伏组件温度高于其他光伏板，就可以判断该片光伏板产生了热斑。距离传感器用于记录系统当前位置，当系统运行时，遇到光伏板之间的缝隙，距离传感器就探测到缝隙，记录一次，存储在存储器中，借以判断目前系统所处于的位置。

手持调试设备包括微控制单元，微控制单元连接有电源模块，微控制单元连接有存储器，微控制单元连接有LCD触控屏，微控制单元通过无线模块连接光伏组件清扫检测系统，手持调试设备可以满足现场对系统进行调试的需求，不用再进入远程运维的云平台。

行走清扫模块包括驱动电机、提升电机、传动齿轮、清扫装置，驱动电机用于驱动系统的行走，并且驱动电机通过传动齿轮带动清扫装置进行运动，提升电机可以提升或放下清扫装置中的排刷和刮片。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。