行驶方法及装置与流程

本公开涉及智能交通工具领域，尤其涉及行驶方法及装置。

背景技术：

随着技术的发展，越来越多的技术应用到交通工具领域，使交通工具变的越来越智能，出现了诸如无人机、平衡车、智能滑板等智能交通工具。以平衡车为例，平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

技术实现要素：

本公开实施例提供行驶方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种行驶方法，包括：

获取智能交通工具的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，当所述方法用于移动终端时，所述获取智能交通工具的历史行驶数据，可包括：

接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

在一个实施例中，所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，可包括：

接收针对历史行驶任务的选择操作；

获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；

将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：

行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种行驶装置，包括：

第一获取模块，用于获取智能交通工具的历史行驶数据；

执行模块，用于根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，当所述装置用于移动终端时，所述第一获取模块，可包括：

第一接收子模块，用于接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

在一个实施例中，所述执行模块，可包括：

第二接收子模块，用于接收针对历史行驶任务的选择操作；

获取子模块，用于获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；

第一执行子模块，用于将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二获取模块，用于获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；

所述执行模块，包括：

第二执行子模块，用于根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

接收模块，用于接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；

所述执行模块，包括：

第三执行子模块，用于根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：

行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种行驶装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取智能交通工具的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过获取智能交通工具的历史行驶数据，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。从而用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的行驶方法的流程图。

图2是智能交通工具的示意图。

图3是智能终端的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种行驶方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种行驶方法中步骤S102的流程图。

图6A是根据一示例性实施例示出的又一种行驶方法的流程图。

图6B是根据一示例性实施例示出的另一种行驶方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的行驶装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的行驶装置中第一获取模块71的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的行驶装置中执行模块72的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种行驶装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的又一种行驶装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的适用于行驶装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶方法的流程图，如图1所示，该行驶方法包括以下步骤S101-S102：

在步骤S101中，获取智能交通工具的历史行驶数据。

在步骤S102中，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。

如图2所示，智能交通工具可以是平衡车21、无人机22等。智能交通工具自动记录自身每一次的行驶数据，并将这些行驶数据进行保存，作为历史行驶数据。或者由与该智能交通工具关联的智能终端智能交通工具记录每次的行驶数据。关联方式可包含如蓝牙连接、WIFI连接、WIFI热点、网络信号等方式。记录的数据内容可包含：通过卫星定位(GPS)记录起始点、行程轨迹、结束点；记录行程速度、行程耗时、行程高度(如飞行器飞行高度)等；记录航行的其他必要信息：包括如天气、温度、湿度、风力、光照(是否让智能交通工具开启照明设备)等。另外，用户也可以有选择的保存历史行驶数据，比如，用户对某次的飞行数据非常满意，可选择收藏数据，下次点击此次收藏内容，执行一键任务再次执行的命令。

上述方法可以用于智能交通工具，也可用于其它智能终端中，如图3所示，智能终端可以是手机终端31、Pad终端32、电脑终端33等。

本公开实施例的上述方法，通过获取智能交通工具的历史行驶数据，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。从而用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。

在一个实施例中，当上述方法用于移动终端时，如图4所示，步骤S101可以执行为如下步骤S1011：

在步骤S1011中，接收与移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

本实施例中，智能交通工具记录自身的行驶数据，并将该行驶数据发送给移动终端，移动终端根据智能交通工具的历史行驶数据控制智能交通工具执行行驶任务。

在一个实施例中，如图5所示，步骤S102可以实施为如下步骤S1021-S1023：

在步骤S1021中，接收针对历史行驶任务的选择操作。

在步骤S1022中，获取历史行驶任务对应的历史行驶数据。

在步骤S1023中，将历史行驶数据作为当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

智能交通工具可能之前执行了多次行驶任务，并保存有多条行驶任务的行驶数据。用户可选择一次行驶任务的行驶数据作为当前行驶任务的数据，并按照该数据执行行驶任务。

在一个实施例中，历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

在一个实施例中，如图6A所示，上述方法还可包括以下步骤S103：

在步骤S103中，获取历史行驶数据对应的周围环境信息。

此时步骤S102可以实施为如下步骤S1024：

在步骤S1024中，根据历史行驶数据对应的周围环境信息以及历史行驶数据执行当前行驶任务。

在智能交通工具执行行驶任务时，除记录行驶数据外，还可记录一些与行驶有关的周围环境信息。以飞行器为例，还可记录航行数据之外的其他必要信息：包括如天气、温度、湿度、风力、光照(是否让智能交通工具开启照明设备)等。用户可依照当前的周围环境信息选择与当前环境信息相似的环境信息对应的行驶任务，并根据该行驶任务对应的行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，如图6B所示，上述方法还可包括以下步骤S104：

在步骤S104中，接收针对历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作。

此时步骤S102可以实施为如下步骤S1025：

在步骤S1025中，根据部分行驶数据执行当前行驶任务。

用户也可选择历史行为数据的其中一部分来进行行驶任务。

举例说明：之前收藏的某次行驶任务对应的行驶数据包含“D-E-F”部分，用户可选择其中“E-F”部分的数据执行当前任务。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种行驶装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该行驶装置包括：

第一获取模块71，被配置为获取智能交通工具的历史行驶数据；

执行模块72，被配置为根据历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，当上述装置用于移动终端时，如图8所示，第一获取模块71，可包括：

第一接收子模块711，被配置为接收与移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

在一个实施例中，如图9所示，执行模块72，可包括：

第二接收子模块721，被配置为接收针对历史行驶任务的选择操作；

获取子模块722，被配置为获取历史行驶任务对应的历史行驶数据；

第一执行子模块723，被配置为将历史行驶数据作为当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

在一个实施例中，如图10所示，上述装置还可包括：

第二获取模块73，被配置为获取历史行驶数据对应的周围环境信息；

执行模块72，包括：

第二执行子模块724，被配置为根据历史行驶数据对应的周围环境信息以及历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，如图11所示，上述装置还可包括：

接收模块74，被配置为接收针对历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；

执行模块72，包括：

第三执行子模块725，被配置为根据部分行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：

行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

本公开实施例的上述装置，通过获取智能交通工具的历史行驶数据，根据历史行驶数据执行当前行驶任务。从而用户无需设置当前行驶任务的参数，直接调用历史行驶数据即可完成本次行驶任务，减少了用户操作，提升了用户的使用体验。

本公开实施例还提供一种行驶装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取智能交通工具的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

上述处理器还被配置为：

当所述方法用于移动终端时，所述获取智能交通工具的历史行驶数据，可包括：

接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

上述处理器还被配置为：

接收针对历史行驶任务的选择操作；

获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；

将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

上述处理器还被配置为：

获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

上述处理器还被配置为：

接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。

上述处理器还被配置为：

所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：

行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于行驶装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述行驶方法，所述方法包括：

获取智能交通工具的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，当所述方法用于移动终端时，所述获取智能交通工具的历史行驶数据，可包括：

接收与所述移动终端关联的智能交通工具发送的历史行驶数据。

在一个实施例中，所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，可包括：

接收针对历史行驶任务的选择操作；

获取所述历史行驶任务对应的历史行驶数据；

将所述历史行驶数据作为所述当前行驶任务的行驶数据，执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

获取所述历史行驶数据对应的周围环境信息；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述历史行驶数据对应的周围环境信息以及所述历史行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

接收针对所述历史行驶数据中部分行驶数据的选择操作；

所述根据所述历史行驶数据执行当前行驶任务，包括：

根据所述部分行驶数据执行当前行驶任务。

在一个实施例中，所述历史行驶数据可包括以下数据中的至少一项：

行程起始位置、行程轨迹、行程结束位置、行驶速度、行程耗时以及行程高度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。