飞行状态提示方法及飞行状态提示装置与流程

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种飞行状态提示方法及飞行状态提示装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人飞行器，以多旋翼飞行器为代表的无人飞行器逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。

一些新用户操纵无人飞行器时容易出现两个问题：

一、不敢使用无人飞行器的遥控器向无人飞行器下达控制指令；

二、由于无人飞行器可能在某种限制模式下运行，或无人飞行器正在进行备份操作，新用户通过遥控器向无人飞行器下达控制指令后，无人飞行器可能会对该控制指令进行延迟处理，这样用户就不能有效判断该控制指令是否下达成功，或无人飞行器是否接收到该控制指令。

如不熟悉无人飞行器的新用户通过遥控器向无人飞行器下达控制指令，但是无人飞行器不给出任何动作反馈以及任何提示，新用户会认为无人飞行器没有接收到该控制指令；而当新用户停止发送控制指令后，无人飞行器可能根据之前发送控制指令进行移动，这样使得新用户无法对无人飞行器进行准确的控制，也减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

故，有必要提供一种飞行状态提示方法及飞行状态提示装置，以解决现有技术所存在的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置；以解决现有技术中新用户可能无法及时了解控制指令的发送状态，减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度的技术问题。

本发明实施例提供一种飞行状态提示方法，用于无人飞行器发出所述无人飞行器的飞行状态提示，其中所述无人飞行器还设置有至少一个飞行状态提示器；其特征在于，包括：

接收飞行控制指令；

根据所述飞行控制指令，确定进行飞行状态提示的飞行状态提示器；以及

使用所述飞行状态提示器进行所述无人飞行器的飞行状态提示操作。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，所述飞行状态提示器包括图像指示器、声音指示器或震动指示器中的至少一种。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，所述飞行状态提示器设置在所述无人飞行器的控制端上。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，所述飞行状态提示器设置在无人飞行器本体上。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，所述接收飞行控制指令的步骤具体为：

通过指令接收器接收所述飞行控制指令；

其中所述指令接收器为虚拟指令接收器或实体指令接收器。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，如所述指令接收器为虚拟指令接收器，所述飞行状态提示器为图像指示器，则所述虚拟指令接收器和所述图像指示器一体化。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，一体化的虚拟指令接收器的飞行控制指令接收区域与图像指示区域相互分离。

在本发明所述的飞行状态提示方法中，所述虚拟指令接收器为触控显示屏；所述实体指令接收器为遥控杆或遥控按键。

本发明实施例还提供一种飞行状态提示装置，用于无人飞行器的控制端发出所述无人飞行器的飞行状态提示，其中所述控制端上设置有至少一个飞行状态提示器；其特征在于，所述飞行状态提示装置包括：

接收模块，用于接收飞行控制指令；

提示器确定模块，用于根据所述飞行控制指令，确定进行飞行状态提示的飞行状态提示器；以及

飞行状态提示模块，用于使用所述飞行状态提示器进行所述无人飞行器的飞行状态提示操作。

本发明实施例还提供一种飞行状态提示装置，用于无人飞行器的无人飞行器本体发出所述无人飞行器的飞行状态提示，其中所述无人飞行器本体设置有至少一个飞行状态提示器；其特征在于，所述飞行状态提示装置包括：

接收模块，用于接收飞行控制指令；

提示器确定模块，用于根据所述飞行控制指令，确定进行飞行状态提示的飞行状态提示器；以及

飞行状态提示模块，用于使用所述飞行状态提示器进行所述无人飞行器的飞行状态提示操作。

相较于现有技术，本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置及时通过飞行状态提示器对飞行控制指令进行反馈，可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度；解决了现有技术中新用户可能无法及时了解控制指令的发送状态，减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度的技术问题。

附图说明

图1为一种现有的飞行状态提示方法的流程图；

图2为本发明的飞行状态提示方法的第一优选实施例的流程图；

图3为本发明的飞行状态提示方法的第二优选实施例的流程图；

图4为本发明的飞行状态提示装置的第一优选实施例的结构示意图；

图5为本发明的飞行状态提示装置的第二优选实施例的结构示意图；

图6为本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第一具体实施例的流程图；

图7为本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第二具体实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为一种现有的飞行状态提示方法的流程图。该飞行状态提示方法包括：

步骤S101，接收飞行控制指令，并将飞行控制指令发送至无人飞行器；

步骤S102，接收无人飞行器的飞行控制响应，飞行控制响应由无人飞行器根据飞行控制指令生成；

步骤S103，判断飞行控制响应与飞行控制指令是否一致，如判断结果为飞行控制响应与飞行控制指令一致，则转到步骤S104；如判断结果为飞行控制响应与飞行控制指令不一致，则转到步骤S105。

步骤S104，使用飞行状态提示器进行与飞行控制指令对应的飞行状态提示；

步骤S105，使用飞行状态提示器进行指令执行失败提示。

下面详细说明该飞行状态提示方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，设置在无人飞行器的控制端的飞行状态提示装置接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。随后飞行状态提示装置将该飞行控制指令发送至无人飞行器，以控制无人飞行器进行相应的飞行操作。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，无人飞行器接收到飞行控制指令后，有可能会按飞行控制指令进行飞行操作，也有可能由于各种情况不能执行该飞行控制指令或暂时不能执行该飞行控制指令。这时无人飞行器会生成该飞行控制指令对应的飞行控制响应。飞行控制响应包括飞行控制即时响应以及飞行控制延时响应。

对于能够即时执行的飞行控制指令，无人飞行器会生成飞行控制即时响应；对于不能够即时执行的飞行控制指令，无人飞行器则会生成飞行控制延时响应。随后无人飞行器将上述飞行控制响应发送至飞行状态提示装置。

飞行状态提示装置接收该无人飞行器的飞行控制响应。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，飞行状态提示装置会判断步骤S102接收到的飞行控制响应与步骤S101接收到的飞行控制指令是否一致，如飞行控制响应与飞行控制指令一致，则转到步骤S104，如飞行控制响应与飞行控制指令不一致，则转到步骤S105。

在步骤S104中，由于飞行状态提示装置接收到的飞行控制响应和飞行控制指令一致，如飞行控制指令为向上飞行的控制指令，而飞行控制响应为即时向上飞行操作，或延时向上飞行操作，则认为飞行控制响应和飞行控制指令一致。这时飞行状态提示装置使用飞行状态提示器进行与飞行控制指令对应的飞行状态提示，如进行无人飞行器向上飞行或即将向上飞行的飞行状态提示。

这里的飞行状态提示器可为图像指示器、声音指示器或震动指示器。

在步骤S105中，由于飞行状态提示装置接收到的飞行控制响应和飞行控制指令不一致，这里飞行状态提示器可以不进行任何飞行状态提示，也可以使用飞行状态提示器进行指令执行失败提示。如点亮一红色报警灯、发出执行失败的报警声或进行持续高频的报警震动灯。这样用户可以快速了解飞行控制指令没有被无人飞行器执行，从而可以再次发出飞行控制指令，或及时了解飞行控制指令执行失败的原因。

这样即完成了该飞行状态提示方法的飞行状态提示过程。

该飞行状态提示方法的飞行状态提示过程需要对无人飞行器的飞行控制响应进行接收，并对飞行控制响应进行判断，如飞行控制响应与飞行控制指令一致，则进行飞行状态提示，如飞行控制响应和飞行控制指令不一致，则进行指令执行失败提示。因此这里需要消耗无人飞行器的控制器较多的通信资源以及计算资源。

并且学习无人飞行器操作的新用户在学习初期也只能关心飞行控制指令是否发送出去，至于飞行控制指令是否得到无人飞行器的即时响应或延时响应则是学习后期的问题。因此这种飞行状态提示过程不仅消耗了较多的系统资源，并且使得新用户无法及时了解控制指令的发送状态(即飞行控制指令发送后，如飞行控制响应不正确，则新用户无法分辨是控制端的问题还是无人飞行器的问题)，减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度，并不适合新用户进行无人飞行器的操作学习。

本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置可设置在无人飞行器的控制端，以便该无人飞行器的控制端根据是否接收到飞行控制指令发出无人飞行器的飞行状态提示，从而实现新用户对无人飞行器的准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

请参照图2，图2为本发明的飞行状态提示方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的飞行状态提示方法可使用上述的无人飞行器的控制端进行实施，本优选实施例的飞行状态提示方法包括：

步骤S201，接收飞行控制指令；

步骤S202，根据飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器；

步骤S203，使用飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

下面详细说明本优选实施例的飞行状态提示方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，设置在无人飞行器的控制端的飞行状态提示装置接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，飞行状态提示装置根据步骤S201接收的飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器。该飞行状态提示器包括但不限于图像指示器、声音指示器和振动指示器中的至少一种。这里的飞行状态提示器可与飞行控制指令一一对应，如通过具有向上图标的图像指示器来提示向上飞行的指令；通过向上飞行的语音来提示向上飞行的指令等。当然这里也可用一个飞行状态提示器来对应所有的飞行控制指令，如当飞行状态提示装置接收到任何飞行控制指令，均会通过点亮指示灯来反映已接收到飞行控制指令。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，飞行状态提示装置使用步骤S202确定的飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

这样用户可以清楚的了解飞行控制指令对无人飞行器的控制结果，并可根据飞行状态提示器的飞行状态提示来学习不同的飞行控制指令对应的无人飞行器的飞行状态。如哪些飞行控制指令无人飞行器可以即时执行，哪些飞行控制指令无人飞行器需要延时执行，或者在某种情况下某些控制指令无人飞行器禁止执行等；从而实现了用户对无人飞行器的准确控制。

这样即完成了本优选实施例的飞行状态提示方法的飞行状态提示过程。

优选的，该飞行状态提示器还可设置在无人飞行器的无人飞行器本体上，无人飞行器本体可无线接收用户通过遥控器发送的飞行控制指令，随后无人飞行器通过无人飞行器本体上的飞行状态提示器进行飞行控制指令的接收提示。将飞行状态提示器设置在控制端上，可以对用户发出的飞行控制指令进行最直接的反馈；将飞行状态提示器设置在无人飞行器本体上，还可对控制端与无人飞行器本体之间的通信进行检测。

该飞行状态提示器优选为图像指示器或声音指示器，这样用户可通过无人飞行器本体上的图像指示器的指示灯或声音指示器的指示音来确定无人飞行器本体是否接收到了飞行控制指令。

本优选实施例的飞行状态提示方法及时通过飞行状态提示器对飞行控制指令进行反馈，可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

请参照图3，图3为本发明的飞行状态提示方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的飞行状态提示方法可使用上述的无人飞行器的控制端或无人飞行器本体进行实施，本优选实施例的飞行状态提示方法包括：

步骤S301，通过指令接收器接收飞行控制指令；

步骤S302，根据所述飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器；

步骤S303，使用飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

下面详细说明本优选实施例的飞行状态提示方法的各步骤的具体流程。

在步骤S301中，飞行状态提示装置通过指令接收器接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

这里的指令接收器可为实体指令接收器或虚拟指令接收器。实体指令接收器可为遥控杆或遥控按键灯。虚拟指令接收器可为触控显示屏等。随后转到步骤S302。

在步骤S302中，飞行状态提示装置根据步骤S301接收的飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器。该飞行状态提示器包括但不限于图像指示器、声音指示器和振动指示器中的至少一种。

当飞行状态提示器为图像指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则图像指示器可在无人飞行器的控制器的显示屏上显示一向上的箭头，或点亮一向上的指示灯。

当飞行状态提示器为声音指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则声音指示器可以播放轻快的音乐，或直接播放语音提示爬升中。

当飞行状态提示器为震动指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则震动指示器可以设定频率进行震动来提示已经接收到该飞行控制指令。

这里的飞行状态提示器可与飞行控制指令一一对应，如通过具有向上图标的图像指示器来提示向上飞行的指令；通过向上飞行的语音来提示向上飞行的指令等。当然这里也可用一个飞行状态提示器来对应所有的飞行控制指令，如当飞行状态提示装置接收到任何飞行控制指令，均会通过点亮指示灯来反映已接收到飞行控制指令。

优选的，如指令接收器为实体指令接收器，则飞行状态提示器与实体指令接收器电性连接，这样指令接收器可以及时根据接收到的飞行控制指令开启相应的飞行状态提示器。

优选的，如指令接收器的虚拟指令接收器，飞行状态提示器可为图像指示器，这样虚拟指令接收器可与图像指示器一体化，即虚拟指令接收器即可接收触摸的飞行控制指令，又可通过显示器进行图像指示信号。为了便于对图像指示信号和飞行控制指令信号进行区分，一体化的虚拟指令接收器的飞行控制指令接收区域与图像指示区域应相互分离。随后转到步骤S303。

在步骤S303中，飞行状态提示装置使用步骤S302确定的飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

这样用户可以清楚的了解飞行控制指令对无人飞行器的控制结果，并可根据飞行状态提示器的飞行状态提示来学习不同的飞行控制指令对应的无人飞行器的飞行状态。如哪些飞行控制指令无人飞行器可以即时执行，哪些飞行控制指令无人飞行器需要延时执行，或者在某种情况下某些控制指令无人飞行器禁止执行等；从而实现了用户对无人飞行器的准确控制。

这样即完成了本优选实施例的飞行状态提示方法的飞行状态提示过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的飞行状态提示方法通过指令接收器和飞行状态提示器一体或分体的形式，在用户要求的基础上，更好的对飞行控制指令进行反馈。

本发明还提供一种飞行状态提示装置，用于无人飞行器的控制端发出无人飞行器的飞行状态提示，请参照图4，图4为本发明的飞行状态提示装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的飞行状态提示装置可使用上述的飞行状态提示方法的第一优选实施例进行实施。本优选实施例的飞行状态提示装置40包括接收模块41、提示器确定模块42以及飞行状态提示模块43。

接收模块41用于接收飞行控制指令；提示器确定模块42用于根据飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器；飞行状态提示模块43用于使用飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

本优选实施例的飞行状态提示装置40使用时，首先设置在无人飞行器的控制端的接收模块41接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

随后提示器确定模块42根据接收模块41接收的飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器。该飞行状态提示器包括但不限于图像指示器、声音指示器和振动指示器中的至少一种。这里的飞行状态提示器可与飞行控制指令一一对应，如通过具有向上图标的图像指示器来提示向上飞行的指令；通过向上飞行的语音来提示向上飞行的指令等。当然这里也可用一个飞行状态提示器来对应所有的飞行控制指令，如当飞行状态提示装置接收到任何飞行控制指令，均会通过点亮指示灯来反映已接收到飞行控制指令。

最后飞行状态提示模块43使用提示器确定模块42确定的飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

这样用户可以清楚的了解飞行控制指令对无人飞行器的控制结果，并可根据飞行状态提示器的飞行状态提示来学习不同的飞行控制指令对应的无人飞行器的飞行状态。如哪些飞行控制指令无人飞行器可以即时执行，哪些飞行控制指令无人飞行器需要延时执行，或者在某种情况下某些控制指令无人飞行器禁止执行等；从而实现了用户对无人飞行器的准确控制。

这样即完成了本优选实施例的飞行状态提示装置40的飞行状态提示过程。

优选的，该飞行状态提示器还可设置在无人飞行器的无人飞行器本体上，无人飞行器本体可无线接收用户通过遥控器发送的飞行控制指令，随后无人飞行器通过无人飞行器本体上的飞行状态提示器进行飞行控制指令的接收提示。将飞行状态提示器设置在控制端上，可以对用户发出的飞行控制指令进行最直接的反馈；将飞行状态提示器设置在无人飞行器本体上，还可对控制端与无人飞行器本体之间的通信进行检测。

该飞行状态提示器优选为图像指示器或声音指示器，这样用户可通过无人飞行器本体上的图像指示器的指示灯或声音指示器的指示音来确定无人飞行器本体是否接收到了飞行控制指令。

本优选实施例的飞行状态提示装置及时通过飞行状态提示器对飞行控制指令进行反馈，可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

请参照图5，图5为本发明的飞行状态提示装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的飞行状态提示装置可使用上述的飞行状态提示方法的第二优选实施例进行实施。本优选实施例的飞行状态提示方法装置50包括接收模块51、提示器确定模块52以及飞行状态提示模块53。

接收模块51用于通过指令接收器接收飞行控制指令；提示器确定模块52用于根据飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器；飞行状态提示模块53用于使用飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

本优选实施例的飞行状态提示装置50使用时，首先接收模块51通过指令接收器接收用户发送的飞行控制指令，该飞行控制指令可为控制无人飞行器进行上升操作、下降操作以及左右平移的控制指令。

这里的指令接收器可为实体指令接收器或虚拟指令接收器。实体指令接收器可为遥控杆或遥控按键灯。虚拟指令接收器可为触控显示屏等。

随后提示器确定模块52根据接收模块51接收的飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器。该飞行状态提示器包括但不限于图像指示器、声音指示器和振动指示器中的至少一种。

当飞行状态提示器为图像指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则图像指示器可在无人飞行器的控制器的显示屏上显示一向上的箭头，或点亮一向上的指示灯。

当飞行状态提示器为声音指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则声音指示器可以播放轻快的音乐，或直接播放语音提示爬升中。

当飞行状态提示器为震动指示器时，如控制器接收到一向上的飞行控制指令，则震动指示器可以设定频率进行震动来提示已经接收到该飞行控制指令。

这里的飞行状态提示器可与飞行控制指令一一对应，如通过具有向上图标的图像指示器来提示向上飞行的指令；通过向上飞行的语音来提示向上飞行的指令等。当然这里也可用一个飞行状态提示器来对应所有的飞行控制指令，如当飞行状态提示装置接收到任何飞行控制指令，均会通过点亮指示灯来反映已接收到飞行控制指令。

优选的，如指令接收器为实体指令接收器，则飞行状态提示器与实体指令接收器电性连接，这样指令接收器可以及时根据接收到的飞行控制指令开启相应的飞行状态提示器。

优选的，如指令接收器的虚拟指令接收器，飞行状态提示器可为图像指示器，这样虚拟指令接收器可与图像指示器一体化，即虚拟指令接收器即可接收触摸的飞行控制指令，又可通过显示器进行图像指示信号。为了便于对图像指示信号和飞行控制指令信号进行区分，一体化的虚拟指令接收器的飞行控制指令接收区域与图像指示区域应相互分离。

最后飞行状态提示模块53使用提示器确定模块52确定的飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。

这样用户可以清楚的了解飞行控制指令对无人飞行器的控制结果，并可根据飞行状态提示器的飞行状态提示来学习不同的飞行控制指令对应的无人飞行器的飞行状态。如哪些飞行控制指令无人飞行器可以即时执行，哪些飞行控制指令无人飞行器需要延时执行，或者在某种情况下某些控制指令无人飞行器禁止执行等；从而实现了用户对无人飞行器的准确控制。

这样即完成了本优选实施例的飞行状态提示装置50的飞行状态提示过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的飞行状态提示装置通过指令接收器和飞行状态提示器一体或分体的形式，在用户要求的基础上，更好的对飞行控制指令进行反馈。

下面通过两个具体实施例说明本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的具体工作原理。请参照图6，图6为本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第一具体实施例的流程图。该飞行状态提示装置设置在无人飞行器的控制端。该飞行状态提示流程包括：

步骤S601，用户通过遥控器的遥控杆或触摸显示屏输入控制无人飞行器向上飞行的飞行控制指令；

步骤S602，飞行状态提示装置接收到该飞行控制指令，并确定与该飞行控制指令对应的图像指示器，该图像指示器可为一具有向上箭头的指示灯，或触摸显示屏上具有向上标志的指示图案等。

步骤S603，飞行状态提示装置使用该图像指示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作，这样用户可方便的在遥控器上看到遥控器已接收到向上爬升的飞行指令。这里优选触摸显示屏上的指示图案应与触摸显示屏上的飞行控制指令输入模拟按键分离，以防止用户的触控操作遮挡住指示图案的显示。

在本具体实施例中，飞行状态提示装置不需要对无人飞行器是否正在上爬升操作进行判断，而是仅仅反馈用户是否已经输入了该爬升操作的飞行控制指令。如用户自我感觉输入了一个向上爬升的飞行指令的时候，如果发现无人飞行器实际上并没有爬升，那么用户马上就能够及时利用实时反馈机制确认，其输入的飞行指令是否成功，无论这种反馈机制所提示的结果如何，用户都能轻易的找到问题，从而迅速的调整遥控方式，简化了用户的学习过程。有助于用户在复杂的操作环境下，能够更轻松的学习使用，尤其是需要来回切换观察飞行器和遥控终端的场合，这种反馈和提示方式，极大优化了用户对于无人飞行器的操控体验。

这样即完成了具体实施例的飞行状态提示过程。

请参照图7，图7为本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置的第二具体实施例的流程图。该飞行状态提示装置设置在无人飞行器的控制端。该飞行状态提示流程包括：

步骤S701，用户通过遥控器的遥控杆或触摸显示屏输入控制无人飞行器向上飞行的飞行控制指令。

步骤S702，飞行状态提示装置接收到该飞行控制指令，并确定与该飞行控制指令对应的声音指示器或震动指示器，该声音指示器可为设置在遥控器上的一扬声器，振动指示器可为设置在遥控器上的振动器等。

步骤S703，飞行状态提示装置使用该声音指示器或震动指示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作，这样用户可方便的在遥控器上听到或感受到遥控器已接收到向上爬升的飞行指令。如声音指示器可以播放轻快的音乐，或直接播放语音提示爬升中；或震动指示器可以设定频率进行震动来提示已经接收到该飞行控制指令。此时用户不需要观察遥控器就可获知飞行控制指令已经发出，这样用户可将注意力始终保持在空中的无人飞行器上。

进一步的，飞行状态提示装置还可以针对不同的飞行控制指令，采取不同的音乐或者震动模式来对应。比如用轻快的音乐(或者语音提示“爬升中”)表示成功输入爬升的飞行指令，用舒缓的音乐(或者语音提示“下降中”)表示成功输入下降的飞行指令等。

这样即完成了具体实施例的飞行状态提示过程。

本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置及时通过飞行状态提示器对飞行控制指令进行反馈，可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度；解决了现有技术中新用户可能无法及时了解控制指令的发送状态，减慢了新用户学习无人飞行器操作的学习进度的技术问题。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。