风扇及其控制系统、方法和智能扫地机器人与流程

本发明涉及风扇控制技术领域，特别涉及一种风扇控制系统、一种风扇控制方法、一种智能扫地机器人以及一种风扇。

背景技术：

在天气不太热时，用户习惯使用风扇来改善室内的闷热状态。然而即便风扇不断运行，室内温度和湿度分布不均匀的情况仍然存在，例如经常出现室内A处温度高，而B处却温度低，或者是室内C处很干燥，而D处却因为潮湿而发霉等情况。因此，目前风扇还不能满足人们对于家居生活高舒适性的要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风扇控制系统，能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，从而能够提升家居生活的舒适性。

本发明的第二个目的在于提出另一种风扇控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种风扇控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种智能扫地机器人。

本发明的第五个目的在于提出一种风扇。

本发明的第六个目的在于提出另一种智能扫地机器人。

本发明的第七个目的在于提出另一种风扇。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种风扇控制系统，该系统包括智能扫地机器人和风扇，所述智能扫地机器人与所述风扇之间进行无线通信，其中，智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述风扇；所述风扇，所述风扇用于接收所述控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的风扇控制系统，通过智能扫地机器人与风扇之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，风扇可接收智能机器人生成的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的风扇控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述风扇，以使所述风扇控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种风扇控制系统，该系统包括智能扫地机器人和风扇，所述智能扫地机器人与所述风扇之间进行无线通信，其中，智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述风扇；所述风扇，所述风扇接收当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，以及根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的风扇控制系统，通过智能扫地机器人与风扇之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，风扇可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的风扇控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述风扇控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种风扇控制方法，该方法包括以下步骤：通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；所述风扇根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的风扇控制方法，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的风扇控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述智能扫地机器人根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述风扇。

进一步地，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述风扇，以使所述风扇控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述智能扫地机器人将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述风扇，以使所述风扇根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。

进一步地，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述风扇控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种智能扫地机器人，其包括：检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；生成模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；发送模块，用于将所述控制信息发送给风扇，以使所述风扇根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及将该控制信息发送给风扇，以便风扇根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述发送模块将所述控制信息发送给所述风扇，以使所述风扇控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种风扇，其包括：接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的控制信息，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述风扇；控制模块，用于根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的风扇，可接收智能扫地机器人发送的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制，其中，控制信息由智能机器人根据实时检测的所处位置的温度和/或湿度生成，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的风扇还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述接收模块接收所述智能扫地机器人发送的所述控制信息，所述控制模块根据所述控制信息控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种智能扫地机器人，其包括：检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；发送模块，用于将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给风扇，以使所述风扇根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并将检测到的所处位置的温度和/或湿度情况发送给风扇，以便风扇根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。

为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种风扇，其包括：接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；控制模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。

根据本发明实施例的风扇，可接收智能扫地机器人发送的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据该关系生成控制信息，以及根据生成的控制信息进行送风控制，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的风扇还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述控制模块控制风扇主体向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

附图说明

图1为根据本发明实施例的风扇控制系统的方框示意图；

图2为根据本发明实施例的风扇控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的风扇控制方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的智能扫地机器人的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的风扇的方框示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的智能扫地机器人的方框示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的风扇的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的风扇及其控制系统、方法和智能扫地机器人。

图1为根据本发明实施例的风扇控制系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的风扇控制系统，包括智能扫地机器人10和风扇20，智能扫地机器人10与风扇20之间进行无线通信。

其中，智能扫地机器人10实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给风扇20。风扇20用于接收控制信息，并根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。

在本发明的一个实施例中，风扇20可包括风扇主体和底座，风扇主体可摆动地安装在底座上，通过控制风扇主体的朝向能够控制风扇20的送风方向。

进一步地，智能扫地机器人10可进行温度和/或湿度的比较，当智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，智能扫地机器人10将控制信息发送给风扇20，以使风扇20控制风扇主体向智能扫地机器人10当前所处位置送风，并维持预设时间。

在发送完控制信息后，智能扫地机器人10可离开当前所处位置，继续移动以进行正常的扫地、智能充电等工作，并检测其他位置的温度和/或湿度，以及生成新的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。

在本发明的一个实施例中，如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较高，则智能扫地机器人10在当前所处位置将控制信息发送给风扇20，风扇20在接收到控制信息后，通过控制风扇主体改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的温度。

应当理解，风扇向某个位置送风一般可降低该位置的湿度。因此，在本发明的一个实施例中，如果智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的湿度较高，则智能扫地机器人10在当前所处位置将控制信息发送给风扇20，风扇20在接收到控制信息后，通过控制风扇主体改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的湿度。

在本发明的实施例中，为确保风扇20送风的效果，风扇20在每次接收到控制信息后，向智能扫地机器人10当前所处位置的送风均可维持预设时间。因此，在风扇20送风的该预设时间内，智能扫地机器人10可停止向风扇20发送新的控制信息。也就是说，在风扇20根据接收到的控制信息而进行送风未达到预设时间时，即使智能扫地机器人10再次生成新的控制信息，智能扫地机器人10也不会向风扇20发送该新的控制信息，以便风扇20维持原送风方向。而在风扇20向智能扫地机器人10当前所处位置送风达到预设时间后，智能扫地机器人10可将在另一位置生成的控制信息发送给风扇20，以便风扇20控制风扇主体向智能扫地机器人10当前所处的另一位置送风。

在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人10能够同时根据当前所处位置的温度和湿度与对应的当前所处环境的平均温度和平均湿度之间的关系生成控制信息时，根据温度生成控制信息的优先权可高于根据湿度生成控制信息的优先权。也就是说，智能扫地机器人10可先判断当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值是否大于预设温度阈值，若当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值不大于预设温度阈值，则再进一步判断当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值是否大于预设湿度阈值。而如果当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值，则不再判断湿度情况，直接生成控制信息。

根据本发明实施例的风扇控制系统，通过智能扫地机器人与风扇之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，风扇可接收智能机器人生成的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

对应上述实施例，本发明还提出另一种风扇控制系统。

参照图1，本发明实施例的风扇控制系统包括智能扫地机器人10和风扇20，智能扫地机器人10与风扇20之间进行无线通信。

其中，智能扫地机器人10实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给风扇20。风扇20接收智能扫地机器人10当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，以及根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。

在本发明的一个实施例中，风扇20可包括风扇主体和底座，风扇主体可摆动地安装在底座上，通过控制风扇主体的朝向能够控制风扇20的送风方向。

进一步地，智能扫地机器人10可将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给风扇20，风扇20可进行温度和/或湿度的比较，当智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，风扇20可控制风扇主体向智能扫地机器人10当前所处位置送风，并维持预设时间。

在发送完当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系后，智能扫地机器人10可离开当前所处位置，继续移动以进行正常的扫地、智能充电等工作，并检测其他位置的温度和/或湿度，以及生成新的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。

在本发明的一个实施例中，当风扇20运行在制冷模式或除湿模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较高，则风扇20可通过控制风扇主体改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的温度。

当风扇20运行在制热模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处环境的平均温度与当前所处位置的温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较低，则风扇20可通过控制风扇主体改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以提高智能扫地机器人10当前所处位置的温度。

应当理解，风扇向某个位置送风一般可降低该位置的湿度。因此，在本发明的一个实施例中，如果智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的湿度较高，则风扇20可通过控制风扇主体改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的湿度。

在本发明的实施例中，为确保风扇20送风的效果，风扇20在每次生成控制信息后，向智能扫地机器人10当前所处位置的送风均可维持预设时间。因此，在风扇20送风的该预设时间内，风扇20可停止生成新的控制信息。也就是说，在风扇20根据生成的控制信息而进行送风未达到预设时间时，即使智能扫地机器人10再次发送新的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，风扇20也不会生成新的控制信息，从而可使风扇20维持原送风方向。而在风扇20向智能扫地机器人10当前所处位置送风达到预设时间后，风扇20可根据智能扫地机器人10在另一位置的温度和/或湿度情况生成的新的控制信息，以便风扇20控制风扇主体向智能扫地机器人10当前所处的另一位置送风。

在本发明的一个实施例中，当风扇20能够同时根据智能扫地机器人10当前所处位置的温度和湿度与对应的当前所处环境的平均温度和平均湿度之间的关系生成控制信息时，根据温度生成控制信息的优先权可高于根据湿度生成控制信息的优先权。也就是说，风扇20可先判断智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值是否大于预设温度阈值，若当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值不大于预设温度阈值，则再进一步判断智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值是否大于预设湿度阈值。而如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值，则风扇20不再判断湿度情况，直接生成控制信息。

根据本发明实施例的风扇控制系统，通过智能扫地机器人与风扇之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，风扇可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

对应上述实施例，本发明还提出一种风扇控制方法。

如图2所示，本发明实施例的风扇控制方法，包括以下步骤：

S1，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。

在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。

S2，根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。

在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人可根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给风扇。

在本发明的另一个实施例中，智能扫地机器人可将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给风扇，以使风扇根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。

S3，风扇根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，智能扫地机器人将控制信息发送给风扇，以使风扇控制风扇主体向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

在本发明的另一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，风扇控制风扇主体向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

根据本发明实施例的风扇控制方法，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

在本发明的一个具体实施例中，风扇可为电风扇，如图3所示，风扇控制方法可包括以下步骤：

S301，智能扫地机器人扫地运行。

S302，间隔S秒采集当地温度Ti、湿度Hi数据。其中，S可取10。

S303，计算最近采集的N组温度Ti、湿度Hi的动态平均温度Tp、湿度Hp。其中，N可取30。举例而言，根据前5分钟采集到的30个室内温度Ti、室内湿度Hi计算得到的室内平均温度是27℃，室内平均湿度是65％。

S304，间隔S秒采集当地温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新Tp、Hp值，同时继续移动扫地。

S305，判断是否收到关机信号。如果是，则结束流程；如果否，则执行步骤S306。即智能扫地机器人可仅在开机状态下执行步骤S306。

S306，判断|Ti-Tp|是否大于温度阈值Tr。如果是，则执行步骤S307；如果否，则执行步骤S308。其中，Tr可为3℃。

S307，发送控制信息给电风扇，将计时参数tt设置为0并继续移动扫地。

S308，判断|Hi-Hp|是否大于湿度阈值Hr。如果是，则执行步骤S307；如果否，则返回步骤S304。其中，Hr可为5％。

S309，电风扇改变送风方向，向扫地机器人所在区域送风。在接收到控制信息后，执行该步骤。

举例而言，若智能扫地机器人此时采集到的当地温度Ti为30.5℃，智能扫地机器人计算到的动态平均温度Tp为27℃，此时当地温度Ti减去动态平均温度Tp的差值为3.5℃，大于设定的温度阈值3℃，所以，智能扫地机器人就在当前位置发送控制信息给电风扇，表明此处温差偏大，此处偏热，需要电风扇朝该区域重点送风，以改善当地温度较高，温差偏大的状态。

若当地温度Ti为30℃，动态平均温度Tp为28℃，当地湿度Hi为72％，动态平均湿度Hp为65％，此时，当地温度与动态平均温度之差为2℃，小于温度阈值3℃；因此，智能扫地机器人就判断湿度差，此时当地湿度值与动态平均湿度之差为7％，大于设定的湿度阈值5％。此时，智能扫地机器人就在当前位置发送控制信息给电风扇，表明此处湿度偏大，需要电风扇朝该区域重点送风，以改善当地湿度较高的状态。

若温度差和湿度差都在设定的阈值内，则智能扫地机器人继续移动扫地，并继续采集当地温度Ti，当地湿度Hi，并滚动更新动态平均温度Tp、动态平均湿度Hp值。

S310，扫地机器人间隔S秒时间采集当地新的温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新平均温度Tp、平均湿度Hp值。

S311，计时参数tt＝tt+S。

S312，判断tt是否大于设定时长值TTs。如果是，则执行步骤S313；如果否，则返回步骤S310。其中，TTs可为6分钟。

S313，电风扇朝原始默认区域送风。如果电风扇根据控制信息向扫地机器人所在区域送风达到设定时长值TTs，并且没有接收到新的控制信息，则电风扇可恢复原默认的送风方向。在步骤S313之后，可返回步骤S306，继续判断温度和湿度情况。

对应上述实施例，本发明还提出一种智能扫地机器人。

如图4所示，本发明实施例的智能扫地机器人，包括检测模块11、计算模块12、生成模块13和发送模块14。

其中，检测模块11用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块12用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；生成模块13用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；发送模块14用于将控制信息发送给风扇，以使风扇根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，检测模块11可包括温度传感器和/或湿度传感器。

在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，发送模块14将控制信息发送给风扇，以使风扇控制风扇主体向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

本发明实施例的智能扫地机器人的更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及将该控制信息发送给风扇，以便风扇根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

对应上述实施例，本发明还提出一种风扇。

如图5所示，本发明实施例的风扇，包括接收模块21和控制模块22。

其中，接收模块21用于接收智能扫地机器人发送的控制信息，其中，智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给风扇；控制模块22用于根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，接收模块接收智能扫地机器人发送的控制信息，控制模块根据控制信息控制风扇主体向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

本发明实施例的风扇的更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的风扇，可接收智能扫地机器人发送的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制，其中，控制信息由智能机器人根据实时检测的所处位置的温度和/或湿度生成，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

对应上述实施例，本发明还提出另一种智能扫地机器人。

如图6所示，本发明实施例的智能扫地机器人，包括检测模块101、计算模块102和发送模块103。

其中，检测模块101用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块102用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；发送模块103用于将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给风扇，以使风扇根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，检测模块可包括温度传感器和/或湿度传感器。

根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并将检测到的所处位置的温度和/或湿度情况发送给风扇，以便风扇根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

对应上述实施例，本发明还提出另一种风扇。

如图7所示，本发明实施例的风扇，包括接收模块201和控制模块202。

其中，接收模块201用于接收智能扫地机器人发送的智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，其中，智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；控制模块202用于根据智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据控制信息进行送风控制。

在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，控制模块控制风扇主体向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。

根据本发明实施例的风扇，可接收智能扫地机器人发送的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据该关系生成控制信息，以及根据生成的控制信息进行送风控制，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行风扇的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。