本发明涉及充电桩领域，尤其涉及一种基于路灯物联网的充电桩控制系统。
背景技术：
充电桩控制系统是一个集成了自动监控仪器技术、计算机技术和网络通信技术的综合系统。该系统能够对部署在各地的电动充电桩运行参数实现自动监测，并通过授权指令控制充电桩提供充电服务。另外，由于充电可能24小时内进行，因此监控室内需要有人24小时值班，因此监控室内的舒适性就变得十分重要。监控室上的窗户不只是用来看一看外面风光的，在很大程度上，决定了生活的质量，但有时，许多问题人们根本不会注意得到。人们需要窗户能透进光线，那么随着阳光而来的就会是多余的热量。人们需要窗户能通风，那么随着流通的空气而来的，也许就是灰尘和蚊虫。所以，对于窗户的材质、工艺、结构、形式以及控制方式的设计，以及一些细致入微的方方面面都要考虑得到。现有技术中的窗体控制模式不够细化，且缺乏有效的联动机制和必要的参数检测设备，还处于根据人们自身感觉进行控制操作的人工阶段，给人们的使用带来很大麻烦。
因此，需要能够对现有的窗体控制模式进行细化，增加了有效的联动机制和必要的参数检测设备，提高整个控制方案的自动化程度，从而改善窗体封闭空间的内部环境。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于路灯物联网的充电桩控制系统，所述系统包括：充电桩、物联网节点控制器、位于监控室中的监控服务器、发布终端，所述充电桩安装在路灯杆上、且与所述物联网节点控制器接口连接，所述物联网节点控制器采集所述充电桩的信息，并传送到位于监控室中的监控服务器，所述监控服务器对采集回来的充电桩的相关数据进行分析处理并将处理结果发送给所述发布终端，所述发布终端将充电桩的位置、电量信息发布给用户。
优选地，所述监控室包括一种共有驱动电机的内外窗体一体化结构，所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构包括：人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；静态存储设备，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；外窗主体，设置在内窗主体之外，包括外窗窗体，外窗窗体与内窗主体的驱动电机连接，用于根据发往驱动电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；内窗主体，包括驱动电机、上部升降链条、中部升降链条、下部升降链条、上部推动拉杆、中部推动拉杆、下部推动拉杆、上部扇叶集合、中部扇叶集合、下部扇叶集合和框架，驱动电机接收上部倾斜角度以通过上部升降链条带动上部推动拉杆将上部扇叶集合内的各个扇叶按照上部倾斜角度同步倾斜，接收中部倾斜角度以通过中部升降链条带动中部推动拉杆将中部扇叶集合内的各个扇叶按照中部倾斜角度同步倾斜，还接收下部倾斜角度以通过下部升降链条带动下部推动拉杆将下部扇叶集合内的各个扇叶按照下部倾斜角度同步倾斜，每一个扇叶集合都是通过铰接的固定连杆和活动连杆构建成使得该扇叶集合内各个扇叶同步联动的可倾斜结构；沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；风量传感器，包括旋涡发生体、旋涡率检测单元和风速检测单元，旋涡率检测单元位于旋涡发生体上，用于检测当风经过旋涡发生体时旋涡发生体产生的旋涡率，旋涡率与风速成正比，风速检测单元与旋涡率检测单元连接，用于接收旋涡率，基于旋涡率确定并输出实时风速；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与汗滴检测设备、驱动电机、沙尘浓度检测设备和风量传感器连接，用于接收实时风速、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，飞思卡尔IMX6处理设备在开窗模式内执行以下操作：当实时风速小于风速阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度，下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度为零，中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度越大；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时风速小于风速阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度和中部倾斜角度越大；当实时风速大于等于风速阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度，汗滴百分比越小，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越大；CMOS图像检测设备，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对CMOS图像检测设备中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；图像特征检测设备，用于与CMOS图像检测设备连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、斜十字形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为对角线时，启动十字形中值滤波设备，关闭斜十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为水平细线或垂直细线时，启动斜十字形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为剧烈变化形状时，启动距离模板中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和斜十字形中值滤波设备；方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将方形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；斜十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用斜十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将斜十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；距离模板中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用距离模板滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将距离模板滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；其中，距离模板滤波窗口的确定方式如下：将高清图像中距离被滤波像素等同距离的像素作为滤波参考像素，所有的滤波参考像素组成距离模板滤波窗口，等同距离的选择值为2，4或6，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小；其中，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小包括：高清图像的信噪比越大，确定的等同距离越小，高清图像的信噪比越小，确定的等同距离越大。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中，还包括：无线通信设备，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于无线发送实时风速、汗滴百分比和实时沙尘浓度。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为时分双工通信接口。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为频分双工通信接口。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为GPRS通信接口、3G通信接口中的一种。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备与飞思卡尔IMX6处理设备被集成在一块集成电路板上。
更优选地，在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中，还包括：计时设备，用于提供实时计时信号，计时设备内置于飞思卡尔IMX6处理设备中。
本发明的基于路灯物联网的充电桩控制系统取电方便，降低了充电桩的建设费用，采用了路灯物联网的通信网络，大大降低了运营成本，聚合不同城市管理系统的信息，提高了城市综合管理能力。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
为了克服现有技术不足，本发明提供一种基于路灯物联网的充电桩控制系统，所述系统包括：充电桩、物联网节点控制器、位于监控室中的监控服务器、发布终端，所述充电桩安装在路灯杆上、且与所述物联网节点控制器接口连接，所述物联网节点控制器采集所述充电桩的信息，并传送到位于监控室中的监控服务器，所述监控服务器对采集回来的充电桩的相关数据进行分析处理并将处理结果发送给所述发布终端，所述发布终端将充电桩的位置、电量信息发布给用户。
所述监控室包括一种共有驱动电机的内外窗体一体化结构，所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构包括：人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；静态存储设备，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；外窗主体，设置在内窗主体之外，包括外窗窗体，外窗窗体与内窗主体的驱动电机连接，用于根据发往驱动电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；内窗主体，包括驱动电机、上部升降链条、中部升降链条、下部升降链条、上部推动拉杆、中部推动拉杆、下部推动拉杆、上部扇叶集合、中部扇叶集合、下部扇叶集合和框架，驱动电机接收上部倾斜角度以通过上部升降链条带动上部推动拉杆将上部扇叶集合内的各个扇叶按照上部倾斜角度同步倾斜，接收中部倾斜角度以通过中部升降链条带动中部推动拉杆将中部扇叶集合内的各个扇叶按照中部倾斜角度同步倾斜，还接收下部倾斜角度以通过下部升降链条带动下部推动拉杆将下部扇叶集合内的各个扇叶按照下部倾斜角度同步倾斜，每一个扇叶集合都是通过铰接的固定连杆和活动连杆构建成使得该扇叶集合内各个扇叶同步联动的可倾斜结构；沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；风量传感器，包括旋涡发生体、旋涡率检测单元和风速检测单元，旋涡率检测单元位于旋涡发生体上，用于检测当风经过旋涡发生体时旋涡发生体产生的旋涡率，旋涡率与风速成正比，风速检测单元与旋涡率检测单元连接，用于接收旋涡率，基于旋涡率确定并输出实时风速；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与汗滴检测设备、驱动电机、沙尘浓度检测设备和风量传感器连接，用于接收实时风速、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，飞思卡尔IMX6处理设备在开窗模式内执行以下操作：当实时风速小于风速阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度，下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度为零，中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度越大；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时风速小于风速阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度和中部倾斜角度越大；当实时风速大于等于风速阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度，汗滴百分比越小，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越大；CMOS图像检测设备，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对CMOS图像检测设备中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；图像特征检测设备，用于与CMOS图像检测设备连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、斜十字形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为对角线时，启动十字形中值滤波设备，关闭斜十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为水平细线或垂直细线时，启动斜十字形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为剧烈变化形状时，启动距离模板中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和斜十字形中值滤波设备；方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将方形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；斜十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用斜十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将斜十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；距离模板中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用距离模板滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将距离模板滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；其中，距离模板滤波窗口的确定方式如下：将高清图像中距离被滤波像素等同距离的像素作为滤波参考像素，所有的滤波参考像素组成距离模板滤波窗口，等同距离的选择值为2，4或6，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小；其中，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小包括：高清图像的信噪比越大，确定的等同距离越小，高清图像的信噪比越小，确定的等同距离越大。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中，还包括：无线通信设备，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于无线发送实时风速、汗滴百分比和实时沙尘浓度。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为时分双工通信接口。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为频分双工通信接口。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备为GPRS通信接口、3G通信接口中的一种。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中：无线通信设备与飞思卡尔IMX6处理设备被集成在一块集成电路板上。
在所述共有驱动电机的内外窗体一体化结构中，还包括：计时设备，用于提供实时计时信号，计时设备内置于飞思卡尔IMX6处理设备中。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。