一种机器人故障检修系统及方法与流程

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人故障检修系统及方法。

背景技术：

机器人硬件是由机械机构、电子模块和外壳等部分构成的机器人实体。机器人硬件故障是机器人维修中最常见的问题之一，包括机械机构损伤、电子电路损坏和外壳损坏等。

传统的机器人故障检修大多是由专门的维护人员携带专业的检测设备对机器人进行故障排除与定位，对确定发生故障的部件进行拆解和更换。这种传统的检修方式虽然能够解决机器人故障问题，但是需要维护人员对可能的问题进行逐一排查和检测，工作效率低，依赖维修经验的特点突出，降低了机器人的可维护性，增加了机器人维修的成本。对于内部携带有自检程序的机器人，可直接通过规定的基础动作指令或功能的标定反馈，程序的初始化，返回程序错误代码，由具有一定专业维修经验的维护人员根据经验或者从说明书查询错误代码以实现对机器人基本问题的判断、推理和定位，进行相关维修或更换的操作。具有自检功能的机器人虽然拥有一定的故障定位能力，但其故障定位方式都是简单的报错，需要维修人员根据错误码进行问题的查询，重新定位问题和解决方案。这种检修方式实际上并没有提高机器人的可维护性，而且对于维修人员仍然具有一定的技术门槛。

随着智能机器人技术的应用和发展，智能机器人进入千家万户或者社区服务已逐渐成为一种趋势，这种使用量大，应用面广，使用分散的情况加大了机器人维修的难度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提高机器人的可维护性，降低维修人员的技术门槛，提高机器人故障定位和维修的效率，降低对使用量大，应用面广，使用分散的机器人维修的难度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人故障检修系统，包括机器人硬件、机器人硬件检测模块和终端APP，所述机器人硬件的输出端与所述机器人硬件检测模块的输入端连接，所述机器人硬件检测模块的输出端与所述终端APP连接；

所述机器人硬件包括机械功能模块和基础功能模块，所述机械功能模块将机器人硬件的机械机构模块化，便于拆卸；所述基础功能模块的电源和数据信号接口通过线路及接口与转接板连接，所述转接板进行信号转接和整合，将数据信号的采集和控制整合到控制整合板上，将电源接口整合到电源整合板上，便于模块拆卸和更换；

所述机器人硬件检测模块包括显示屏、检测电路板、接口和电源，用于根据预设的算法进行实时检测，获得机器人的故障信息，并将故障信息显示在所述显示屏上；

所述终端APP用于对故障信息进行采集、解析和定位，最终显示出图文维修方案，供维修者执行维修操作。

进一步地，所述机械功能模块与传感器组合为一种接口化功能部件。

进一步地，所述基础功能模块为基础执行或传感部件，往往结合于机器人的机械机构或外壳结构之中，可模块化拆卸。

进一步地，所述线路及接口为机器人的内部布线，起连接作用。

进一步地，所述控制整合板设置多块，所述控制整合板以插拔和卡扣的方式固定于所述转接板上。

进一步地，所述终端APP为安装在手机、PAD或其余类似终端设备中的应用程序。

进一步地，所述终端APP通过图像识别方式或无线通讯方式实现故障定位与图文维修方案显示。

进一步地，所述图像识别方式包括二维码、一维码或其它图像识别方式，所述无线通讯方式包括蓝牙、wifi或其它无线通讯方式。

相应地，本发明还提供了一种机器人故障检修方法，包括：

开启机器人硬件检测模块，获得机器人的故障信息；

通过终端APP对故障信息进行采集、解析和定位，最终显示出图文维修方案；

根据图文维修方案进行维修操作，执行模块拆卸和更换；

执行完更换操作后，再次通过终端APP进行故障检测，获得维修结果；

若终端APP显示维修完成，则维修结束，若显示新的维修信息，则依照返回的图文维修方案进行维修操作，直到显示维修完成，则终止检测维修。

进一步地，所述终端APP包括采集模块、解析模块、维修知识库模块和文档显示模块，所述采集模块通过图像识别方式或无线通讯方式对故障信息进行采集，所述解析模块对采集的故障信息进行解析，在所述维修知识库模块中进行检索定位，最终由所述文档显示模块显示图文维修方案，供维修者执行维修操作。

本发明的机器人故障检修系统及方法，具有如下有益效果：

1、本发明的机器人故障检修系统，通过机械功能模块实现了机器人机械机构的模块化及可拆卸化，通过基础功能模块、线路及接口、转接板、控制整合板和电源整合板实现了功能电路的整合化，便于机器人硬件的系统性检测，便于依据模块化方式进行拆卸。

2、本发明的机器人故障检修系统，以更换功能模块的方式进行维修，便于资源的集中化处理，提高了机器人维修的便捷性。

3、本发明的机器人故障检修方法，简化了维修流程，通过终端APP对故障信息进行采集、解析和定位，直接获得图文维修方案，消除了传统的依赖经验试探，或者在说明文档中查取错误说明进行维修的方式，降低了维修的技术门槛和复杂性，提高了维护检修的工作效率，便于对使用量大，应用面广，使用分散的机器人进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例一中机器人故障检修系统的结构示意图。

图2是本发明实施例一中机器人硬件的结构框图。

图3是本发明实施例一中机器人硬件检测模块的结构框图。

图4是本发明实施例一中终端APP的架构框图。

图5是本发明实施例一中机器人故障检修系统的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，图1是本实施例中机器人故障检修系统的结构示意图。本实施例提供了一种机器人故障检修系统，包括机器人硬件100、机器人硬件检测模块101和终端APP 102，所述机器人硬件100的输出端与所述机器人硬件检测模块101的输入端连接，所述机器人硬件检测模块101的输出端与所述终端APP 102连接。

请参阅图2，图2是本实施例中机器人硬件的结构框图。在本实例中，将机器人硬件100划分为机械功能模块200，如机器人骨架和纯机械结构等，与相关传感器201组合为一种接口化功能部件；基础功能模块，包括基础功能模块202、基础功能模块203和基础功能模块204等，除保留电源和数据信号接口外，其余部分以功能模块进行封装，可独立取下和更换，如各种传感器和电气执行机构；每个功能模块保留的电源和数据信号接口通过线路及接口205与转接板206相连，所述转接板206进行信号转接和整合，将各个模块的数据信号的采集和控制整合到控制整合板上，所述控制整合板设置多块，包括控制整合板207、控制整合板208和控制整合板209等，将各个模块的电源接口整合到电源整合板210上，同时将机器人硬件检测模块101连接到所述转接板206上，所述机器人硬件检测模块101通过所述转接板206对各个模块和整合板进行故障检测，迅速定位出需要更换的模块，生成故障维修二维码，操作人员通过安装在手机中的终端APP 102，对机器人硬件检测模块101显示的二维码进行扫描和解析，获得图文维修方案，根据图文维修方案进行维修操作，执行模块拆卸和更换，即可实现维修。

请参阅图3，图3是本实施例中机器人硬件检测模块的结构框图，所述机器人硬件检测模块101由显示屏300、检测核心板301、检测接口302和独立电源303四个部分组成，该模块通过所述独立电源303供电，所述检测接口302与所述转接板206连接，由所述检测核心板301按照预设算法进行故障检测，故障信息由所述显示屏300显示出来。

请参阅图4，图4是本实施例中终端APP的架构框图，该终端APP 102由二维码扫描模块400、二维码解析模块401、维修知识库模块402和文档显示模块403四部分组成。所述二维码扫描模块400通过摄像头对二维码信息进行采集获取，所述二维码解析模块401将采集获取的二维码信息进行解析，并在所述维修知识库模块402中进行检索定位，最终由所述文档显示模块403显示出来，供维修者执行维修操作。

请参阅图5，图5是本实施例中机器人故障检修系统的方法流程图，包括以下步骤：

S501、开启机器人硬件检测模块；

S502、通过终端APP扫描检测模块生成的故障二维码；

S503、根据终端APP显示的图文维修方案进行操作，执行模块拆卸和更换，执行完成后，返回步骤S502，判断维修是否完成；

S504、若否，则依照返回的图文维修方案进行维修操作；

S505、若是，则维修结束。

实施例二：

本实施例与上一个实施例的区别在于：

所述终端APP为安装在手机中的应用程序，所述终端APP通过一维码图像识别方式实现故障定位与图文维修方案显示，操作人员根据图文维修方案进行维修操作，执行模块拆卸和更换，即可实现维修。

实施例三：

本实施例与上一个实施例的区别在于：

所述终端APP为安装在手机中的应用程序，所述终端APP通过蓝牙通讯方式实现故障定位与图文维修方案显示，操作人员根据图文维修方案进行维修操作，执行模块拆卸和更换，即可实现维修。

实施例四：

本实施例与上一个实施例的区别在于：

所述终端APP为安装在PAD中的应用程序，所述终端APP通过wifi通讯方式实现故障定位与图文维修方案显示，操作人员根据图文维修方案进行维修操作，执行模块拆卸和更换，即可实现维修。

本发明的机器人故障检修系统及方法，具有如下有益效果：

1、本发明的机器人故障检修系统，通过机械功能模块实现了机器人机械机构的模块化及可拆卸化，通过基础功能模块、线路及接口、转接板、控制整合板和电源整合板实现了功能电路的整合化，便于机器人硬件的系统性检测，便于依据模块化方式进行拆卸。

2、本发明的机器人故障检修系统，以更换功能模块的方式进行维修，便于资源的集中化处理，提高了机器人维修的便捷性。

3、本发明的机器人故障检修方法，简化了维修流程，通过终端APP对故障信息进行采集、解析和定位，直接获得图文维修方案，消除了传统的依赖经验试探，或者在说明文档中查取错误说明进行维修的方式，降低了维修的技术门槛和复杂性，提高了维护检修的工作效率，降低了对使用量大，应用面广，使用分散的机器人进行维修的难度。

以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术范围内，可利用上述揭示的技术内容作出些许更改或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。