一种用于生产线的传输控制方法、装置及传输系统与流程

本发明实施例涉及自动化生产技术，尤其涉及一种用于生产线的传输控制方法、装置及传输系统。

背景技术：

随着科技的不断发展，产品的制造和加工逐渐由人工生产变成自动化流水线生产，而自动化生产线各个工位输送时会有自己的皮带或输送链，因此会有上料区与下料区，此时就会存在上一个工位的下料区与下一个工位的上料区产品输送的节拍问题。

目前采用的技术方案是上一个工位的下料区的皮带或输送链与下一个工位上料区的皮带或输送链是一起联动的，即运动一起运动，停止一起停止。从而导致上一个工位上的产品需要通过皮带或输送链传输很长时间才能到下一个工位的上料区，浪费大量时间，使得产品的生产效率低下。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于生产线的传输控制方法、装置及传输系统，以实现缩小工位间的产品传输间距，提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于生产线的传输控制方法，生产线上相邻工位间设置至少两个产品传输装置，该方法包括：

检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动；

如果所述高工位侧的产品传输装置启动，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于生产线的传输控制装置，该装置包括：

启动检测模块，用于检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动；

第一启动模块，用于如果所述高工位侧的产品传输装置启动，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种用于生产线的传输系统，该系统包括控制器、工位、产品传输装置和产品感应装置，其中，所述控制器内设置所述传输控制装置，所述控制器分别与所述工位、所述产品传输装置和所述产品感应装置相连，用于处理所述产品感应装置发送的触发信号，控制所述产品传输装置的启动和停止；所述工位包括高工位和低工位，所述高工位与所述低工位间设置至少两个产品传输装置；所述产品传输装置，用于将所述产品从所述低工位运输至所述高工位；所述产品感应装置，设置于除与所述高工位连接的所有产品传输装置的末端，用于检测是否有产品经过，当检测到有产品经过时触发并发送触发信号给所述传输控制装置。

本发明实施例通过检测高工位侧的产品传输装置是否启动，来决定是否向低工位侧的产品传输装置发送启动信号，解决了现有技术中因工位间是靠联动装置传输产品，而导致工位间的产品传输间距大、生产率低下的问题，达到了减小工位间的产品传输距离，提高生产率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的工位间设置有四个产品传输装置的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种用于生产线的传输控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种用于生产线的传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图。该方法可适用于生产线上相邻工位间产品传输控制的情况，且生产线上相邻工位间设置至少两个产品传输装置。该方法可以由传输控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在控制器以及所有包含传输控制功能的传输系统中。具体包括如下：

S110、检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动。

具体的，在生产线上，产品传输装置可以是皮带传输装置，也可以是输送链，产品通过产品传输装置从低工位传送至高工位。若工位之间包含两个产品传输装置，则检测与高工位相连的产品传输装置是否启动；若工位之间包含三个及以上的产品传输装置，则首先检测与高工位相连的产品传输装置是否启动，再检测与该传输装置相邻的靠近低工位那侧的产品传输装置是否启动，以此类推，直到检测和与低工位相连的产品传输装置相邻的产品传输装置是否启动。

S120、如果高工位侧的产品传输装置启动，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

具体的，若工位之间包含两个产品传输装置，如果与高工位相连的产品传输装置启动，则向与低工位相连的产品传输装置发送启动信号；若工位之间包含三个及以上的产品传输装置，首先如果与高工位相连的产品传输装置启动，则向与该传输装置相邻的靠近低工位那侧的产品传输装置发送启动信号，以此类推。

示例性的，如图2所示，低工位205与高工位206之间设置有四个产品传输装置，分别为第一产品传输装置201、第二产品传输装置202、第三产品传输装置203和第四产品传输装置204，其中，第一产品传输装置201与低工位205相连，第四产品传输装置204与高工位206相连，产品207通过产品传输装置由低工位205传输至高工位206。首先，检测第四产品传输装置204是否启动，若启动，则向第三产品传输装置203发送启动信号；其次，检测第三产品传输装置203是否启动，若启动，则向第二产品传输装置202发送启动信号；最后，检测第二产品传输装置202是否启动，若启动，则向第一产品传输装置201发送启动信号。

本实施例的技术方案，通过检测高工位侧的产品传输装置是否启动，来决定是否向低工位侧的产品传输装置发送启动信号，利用了经过检测后才对低工位侧的产品传输装置进行启动的优点，解决了现有技术中因工位间是靠联动装置传输产品，而导致工位间的产品传输间距大、生产率低下的问题，达到了减小工位间的产品传输距离，提高生产率的效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，提供了优选的传输控制方法，具体是，可以进一步优化为，包括：如果所述高工位侧的产品传输装置未启动，则检测所述低工位侧的产品传输装置的末端上是否有产品；如果所述低工位侧的产品传输装置的末端上没有产品，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

S310、检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动，若是，则执行S340；若否，则执行S320。

S320、检测低工位侧的产品传输装置的末端上是否有产品，若是，则执行S330；若否，则执行S340。

具体的，检测产品的装置可以是距离传感器，优选是光电对管。当检测到相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置未启动时，检测低工位侧的产品传输装置的末端是否有产品的目的在于，检测低工位侧的产品传输装置上的产品是否已传输至末端。进行检测的好处在于，可以确保低工位侧的产品传输装置上的产品不会与高工位侧产品传输装置上的产品堆叠，同时也可以确保产品间距不会过大，从而在避免产品堆叠的同时，可以减小工位间的产品传输距离，提高生产率。

S330、保持低工位侧的产品传输装置不动。

具体的，若检测低工位侧的产品传输装置的末端上有产品，则保持低工位侧的产品传输装置不动，从而避免低工位侧的产品传输装置上的产品不会与高工位侧产品传输装置上的产品发生堆叠，影响生产的正常进行。

S340、向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

具体的，若检测低工位侧的产品传输装置的末端上没有产品，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号，从而可以减小工位间的产品传输距离，提高生产率。

本实施例的技术方案，通过检测高工位侧的产品传输装置是否启动后，检测低工位侧的产品传输装置末端是否有产品，从而决定是否启动低工位侧的产品传输装置，从而在避免产品传输装置之间的产品发生堆叠的同时，达到了减小工位间的产品传输距离，提高生产率的效果。

实施例三

图4为本发明实施例二提供的一种用于生产线的传输控制方法的流程示意图。本实施例以上述各实施例为基础进行优化，提供了优选的传输控制方法，具体是，将保持所述低工位侧的产品传输装置不动进一步优化为，包括：如果所述低工位侧的产品传输装置未启动，则停止向所述低工位侧的产品传输装置发送启动信号；如果所述低工位侧的产品传输装置已启动，则向所述低工位侧的产品传输装置发送停止信号。

S410、检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动，若是，则执行S420；若否，则执行S430。

S420、检测低工位侧的产品传输装置的末端上是否有产品，若是，则执行S430；若否，则执行S460。

S430、检测低工位侧的产品传输装置是否已启动，若是，则执行S440；若否，则执行S450。

具体的，若检测到低工位侧的产品传输装置的末端上有产品，则说明产品已传输至低工位侧的产品传输装置的末端，间距已足够小，为了避免低工位侧的产品传输装置末端上的产品与高工位侧的产品传输装置起始端上的产品发生堆叠，则需要检测低工位侧的产品传输装置现在的运行状态，即检测其是否已启动。

S440、向低工位侧的产品传输装置发送停止信号。

具体的，若检测到低工位侧的产品传输装置已启动，则向低工位侧的产品传输装置发送停止信号，防止低工位侧的产品传输装置末端上的产品与高工位侧的产品传输装置起始端上的产品因间距过小而发生堆叠。

S450、停止向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

具体的，若检测到低工位侧的产品传输装置未启动，则停止向低工位侧的产品传输装置发送启动信号，从而维持低工位侧的产品传输装置的停止状态，防止低工位侧的产品传输装置末端上的产品与高工位侧的产品传输装置起始端上的产品因间距过小而发生堆叠。

S460、向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

本实施例的技术方案，通过在检测低工位侧的产品传输装置末端是否有产品后，检测低工位侧的产品传输装置是否已启动，从而决定是否向低工位侧的产品传输装置发送停止信号，从而避免产品传输装置之间的产品发生堆叠的同时，达到了减小工位间的产品传输距离，提高生产率的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种用于生产线的传输控制装置的结构示意图。该装置可适用于生产线上相邻工位间产品传输控制的情况，且生产线上相邻工位间设置至少两个产品传输装置。该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在控制器以及所有包含传输控制功能的传输系统中。参考图5，传输控制装置包括：启动检测模块510、第一启动模块520，下面对各模块进行具体说明。

启动检测模块510，用于检测相邻的产品传输装置中高工位侧的产品传输装置是否启动；

第一启动模块520，用于如果所述高工位侧的产品传输装置启动，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

可选的，还包括：

产品检测模块，用于如果所述高工位侧的产品传输装置未启动，则检测所述低工位侧的产品传输装置的末端上是否有产品；

第二启动模块，用于如果所述低工位侧的产品传输装置的末端上没有产品，则向低工位侧的产品传输装置发送启动信号。

可选的，还包括：

状态保持模块，用于如果所述低工位侧的产品传输装置的末端上有产品，则保持所述低工位侧的产品传输装置不动。

可选的，所述状态保持模块包括：

启动信号停止单元，用于如果所述低工位侧的产品传输装置未启动，则停止向所述低工位侧的产品传输装置发送启动信号；

停止信号发送单元，用于如果所述低工位侧的产品传输装置已启动，则向所述低工位侧的产品传输装置发送停止信号。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种用于生产线的传输系统的结构示意图，如图6所示，一种用于生产线的传输系统，包括控制器1、工位2、产品传输装置3和产品感应装置4，其中，控制器1内设置如上述实施例四中任一项传输控制装置11，控制器1分别与工位2、产品传输装置3和产品感应装置4相连，用于处理产品感应装置4发送的触发信号，控制产品传输装置3的启动和停止；工位2包括高工位21和低工位22，高工位21与低工位22间设置至少两个产品传输装置3；产品传输装置3，用于将产品5从低工位22运输至高工位21；产品感应装置4，设置于除与高工位21连接的所有产品传输装置3的末端，用于检测是否有产品经过，当检测到有产品经过时触发并发送触发信号给传输控制装置11。

可选的，所述产品感应装置为距离传感器。

本发明实施例提供的一种用于生产线的传输系统，通过采取上述实施例1-4提供的方法和装置，可以有效缩小工位间的产品传输间距，提高生产效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。