1.一种移动式图像采集装置，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车上设有升降装置，所述升降装置上安装有图像采集机器人；所述图像采集机器人包括机器人本体和安装于机器人本体上的机器臂，所述机器臂的端部安装有图像采集单元。
2.如权利要求1所述的移动式图像采集装置，其特征在于，所述升降装置包括垂直安装于AGV小车上的直线导轨、安装于直线导轨上的升降平台以及与升降平台连接的伺服电机，所述机器人本体安装于升降平台上。
3.如权利要求1或2所述的移动式图像采集装置，其特征在于，所述机器臂包括安装于机器人本体上的摆动结构、与摆动结构连接的伸缩机构以及与伸缩机构连接的旋转机构，所述图像采集单元安装于所述旋转机构的端部，所述旋转机构与安装于机器人本体上的旋转电机连接。
4.如权利要求3所述的移动式图像采集装置，其特征在于，所述图像采集单元包括安装于旋转机构端部的相机和光源，以及安装于相机上的镜头。
5.如权利要求1或4所述的移动式图像采集装置，其特征在于，所述移动式图像采集装置还包括用于AGV小车定位和转向架底部图像采集的双目相机以及用于监控所述移动式图像采集装置工作状态的视频监控相机。
6.一种高速列车一级检修智能辅助系统，其特征在于，包括控制单元和通过通信网络与控制单元进行数据传输的执行单元；所述控制单元包括用于控制执行单元及存储管理数据的管理服务器和用于存储被检测车辆检修数据的数据服务器；所述执行单元包括：移动式图像采集装置，用于采集转向架各组成部件的图像，并将图像传输至数据服务器；以及固定式图像采集装置，用于采集转向架底部及侧面图像，并将图像通过通信网络传输至数据服务器。
7.如权利要求6所述的高速列车一级检修智能辅助系统，其特征在于，所述执行单元还包括车辆定位装置，所述车辆定位装置包括车轮传感器和车号识别装置，所述车轮传感器安装于轨道上，用于车辆位置定位、车辆速度测量以及为所述固定式图像采集装置提供开机信号，所述车号识别装置安装于轨道外侧，用于读取车辆编号。
8.如权利要求6或7所述的高速列车一级检修智能辅助系统，其特征在于，所述固定式图像采集装置包括分布于轨道两侧的图像采集箱以及位于轨道中间的图像采集单元，所述图像采集箱用于采集车辆行驶过时转向架两侧的图像，并将图像通过通信网络传输至数据服务器，所述图像采集单元用于采集车辆行驶过时转向架底部的图像，并将图像通过通信网络传输至数据服务器。
9.如权利要求8所述的高速列车一级检修智能辅助系统，其特征在于，所述管理服务器设有：
安全监控模块，用于现场工作录像监控、图像采集机器人工作状态监控、整个智能辅助系统的电压和电流监控以及安装于图像采集机器人的机器人本体关节处的压力传感器力值监控；
设备管理与控制模块，用于所述智能辅助系统的控制参数设置及管理；
检修运用管理模块，包括综合分析模块和检修管理模块，所述综合分析模块用于对执行单元采集的转向架图像数据汇总、故障判别及汇总、出具检测报告以及月度汇总；所述检修管理模块用于对动车所或动车段内的检修计划、派发工单以及历史工单记录进行统一管理；
标准化管理模块，包括车辆属性管理模块、故障标准管理模块以及预警管理模块，所述车辆属性管理模块用于管理车辆型号库、转向架参数库以及转向架标准图像库，所述故障标准管理模块用于管理故障等级及故障标准参数设置，所述预警管理模块用于磨耗件尺寸到限值设置。
10.如权利要求6或9所述的高速列车一级检修智能辅助系统，其特征在于，数据服务器设有综合检测信息模块，用于将执行单元采集到的转向架图像进行处理及存储管理。