一种移动终端控制电机驱动器的方法与流程

本发明涉及电机驱动领域，尤其是一种移动终端控制电机驱动器的方法，应用在移动环境对电机的无线控制，以及需要快捷方便的实现电机控制的场合。

背景技术：

在电机驱动控制领域，特别是在一些移动，高温，高空等不便于使用有线进行控制的场景。现在有些伺服电机驱动器具有数码管显示面板和按键，可以在面板上对电机驱动器的一些参数进行查询和设置，也可以简单的控制电机。但是数码管的显示界面不友好，不能直观的反应数据含义，需要查阅手册。驱动器的安装位置不便于操作按键和观察面板，这都会限制驱动器面板操作的便利性和有效性。

此外，面板的界面操作只能是参数显示设置和简单控制，复杂的电机运行控制就需要外接PLC或PC机，这就大大增加了使用的成本，并且增加了设备的体积以及安装使用也比较复杂，需要固定的安装位置和空间，这都带来了使用的不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种移动终端控制电机驱动器的方法，通过移动终端的应用程序(APP)来完成对电机驱动器的参数设置，查询和运行控制的方法，来解决面板显示和操作，有线通信的固定连接带来的限制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动终端控制电机驱动器的方法，包括移动终端、无线通讯模块和电机驱动器以及电机，所述的移动终端通过无线通讯信号与无线通讯模块相无线信号连接，无线通讯模块将移动终端的请求信息发送给多个电机驱动器，电机驱动器将控制指令传输给电机。

所述的电机驱动器包括电机控制器、总线控制器、总线接口以及蓝牙模块，电机控制器通过蓝牙模块与手机相信号连接，总线控制器通过总线接口与电机控制器相连接。

所述的总线控制器包括用于处理与移动终端之间无线通讯的无线通讯协议处理单元、总线选择器单元、RS485协议处理单元、CAN协议处理单元、以太网协议处理单元、RS485驱动、CAN驱动以及以太网驱动，无线通讯协议处理单元将处理数据发送给总线选择器单元，总线选择器单元根据数据类型分别传送给RS485协议处理单元、CAN协议处理单元以及以太网协议处理单元，RS485协议处理单元、CAN协议处理单元和以太网协议处理单元进行数据打包后分别通过RS485驱动、CAN驱动和以太网驱动发送电信号给物理总线。

所述的总线选择器单元是通过总线标识来确定数据。

本发明的有益效果是：所述的一种移动终端控制电机驱动器的方法，替代了电机驱动器的显示面板和按键，简化了电机驱动器的结构，减小了体积。同时方便用户的操作，并且可以较远的距离进行操作，无需接触电机驱动器。并且无线通信通过总线控制器与多个电机驱动器通信，可以实现多个电机的协同控制，也与一个电机驱动器一个无线通信模块的方式降低了成本，并且使用移动终端可以利用移动终端的强大计算能力与网络连接能力，实现电机的复杂控制与远程连接等，可以取代PLC和PC，在一些场合提高了电机驱动器的运行控制能力，同时也降低了成本，同时，无线连接的方式，也大大提高了应用环境的适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种移动终端控制电机驱动器的方法的整体系统结构框图；

图2是本发明所述的一种移动终端控制电机驱动器的方法的总线控制器的结构框图；

图3是本发明所述的一种移动终端控制电机驱动器的方法的第一实施例的结构框图；

图4是本发明所述的一种移动终端控制电机驱动器的方法的第二实施例的结构框图。

附图中标记分述如下：1、移动终端，2、无线通讯模块，31、电机控制器，31-1、无线通讯协议处理单元，31-2、总线选择器单元，31-3、RS485协议处理单元，31-4、CAN协议处理单元，31-5、以太网协议处理单元，31-6、RS485驱动，31-7、CAN驱动，31-8、以太网驱动，32、总线控制器，33、总线接口，34、蓝牙模块，4、电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种移动终端控制电机驱动器的方法，包括移动终端1、无线通讯模块2、总线控制器32、电机控制器31以及电机4，移动终端1通过无线通讯信号与无线通讯模块2相无线信号连接，无线通信模块2将移动终端的请求信息发送到总线控制器32，总线控制器32将无线通信的协议转换为对应的总线协议，并将符合总线协议的数据发送总线，电机控制器31接收到请求信息，与总线控制32建立连接，这样移动终端1就可以与电机驱动器进行数据的交互，可方便的实现电机驱动器的参数查询，设置和控制，最终电机驱动器将控制指令传输给电机4。

如图2所示的一种移动终端控制电机驱动器的方法，总线控制器32包括用于处理与移动终端1之间无线通讯的无线通讯协议处理单元31-1、总线选择器单元31-2、RS485协议处理单元31-3、CAN协议处理单元31-4、以太网协议处理单元31-5、RS485驱动31-6、CAN驱动31-7以及以太网驱动31-8，无线通讯协议处理单元31-1将处理数据发送给总线选择器单元31-2，总线选择器单元31-2根据数据类型分别传送给RS485协议处理单元31-3、CAN协议处理单元31-4以及以太网协议处理单元31-5，RS485协议处理单元31-3、CAN协议处理单元31-4和以太网协议处理单元31-5进行数据打包后分别通过RS485驱动31-6、CAN驱动31-7和以太网驱动31-8发送电信号给物理总线，这样与总线连接的电机驱动器就可以与移动终端进行数据交互，在总线选择器单元接收无线通信协议处理单元数据时，总线标识来确定数据发送到具体总线协议处理单元，在接收到总线协议处理单元发送来的数据时，由于已知道具体的总线接口处理，会将数据添加总线标识后发送到无线通信协议处理单元。

本发明的一种移动终端控制电机驱动器的方法，实施例1：包括两个电机驱动器，电机驱动器包括电机控制器31、总线控制器32、总线接口33以及蓝牙模块34，电机控制器31通过蓝牙模块34与手机相信号连接，总线控制器32通过总线接口33与电机控制器31相连接，手机上运行专用的APP来读取系统中两个电机驱动器的运行数据，控制参数，并进行电机4的运行控制。

本发明的一种移动终端控制电机驱动器的方法，实施例2：包括两个电机驱动器，电机驱动器包括电机控制器31和总线接口33，手机上运行专用的APP，但这两个电机驱动器与普通的电机驱动器没有不同，在总线接口33与单独的总线控制器32连接，这样方便用户在使用电机驱动器是后期增加智能终端控制功能时，系统不用任何改变，直接增加一个总线控制器就可以实现，便于扩展。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。