伺服驱动器主轴位置的快速设定方法与流程

本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器主轴位置的快速设定方法。

背景技术：

交流伺服驱动器在执行定位指令时，需要将主轴定在预设的位置上，而这个预设的位置一般由伺服驱动器内部的一个参数来保存。在对伺服驱动器进行调试的时候，调试人员需要在伺服驱动器上监视实际的位置分度值，并记录下来，然后将人工记录的位置分度值设定到伺服驱动器的对应参数中保存。该方法在实践中容易出现如下问题：分度值可能是5位以上的数，从而容易产生记忆误差，而且还要找到对应的参数位置，才能进行设定，而现场往往找不到说明书，无法确定参数的保存位置；另外，由于操作对调试人员要求较高，而往往调试人员水平不一，有些操作人员连主轴当前位置分度值在哪里查看都不清楚，这些因素都将导致产品调试效率低，出错率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伺服驱动器主轴位置的快速设定方法，用以解决现有技术中伺服驱动器主轴位置设置效率低、出错率高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种伺服驱动器主轴位置的快速设定方法，包括如下步骤：

伺服驱动器接收数控系统发出的主轴定位指令，并根据主轴定位指令进行定位锁定；

伺服驱动器接收数控系统发出的取消定位指令，并根据取消定位指令取消锁定；

将伺服驱动器主轴移动到预设的位置上并将主轴当前所在位置进行自动保存。

进一步的，伺服驱动器根据主轴定位指令进行定位锁定的操作为：

伺服驱动器根据主轴定位指令将主轴定位到一个随机位置，并进行锁定。

进一步的，将伺服驱动器主轴锁定到预设的位置上并将主轴当前所在位置进行自动保存的操作包括：

将伺服驱动器主轴扳动到预设的位置上；

通过伺服驱动器操作面板上的快捷键将主轴当前所在位置自动保存到伺服驱动器的内部参数中。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过数控系统发出指令对伺服驱动器主轴进行定位锁定后再取消锁定，从而使得主轴处于自由旋转状态，进而手动将伺服驱动器主轴扳动到预设的位置上，并将主轴当前所在位置自动保存到伺服驱动器的内部参数中，从而完成伺服驱动器主轴位置的快速设定，通过本发明的方法无需操作人员记忆、查看具体相应伺服驱动器参数，避免了繁琐的参数设定操作，不易出错，为现场调试和售后服务带来了巨大的方便。

附图说明

图1为本发明伺服驱动器主轴位置的快速设定方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种伺服驱动器主轴位置的快速设定方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101，伺服驱动器接收数控系统发出的主轴定位指令，并根据主轴定位指令进行定位锁定；

在本实施例中，先由数控系统向伺服驱动器发出主轴定位指令，其通过对应的数字输出端口输出有效信号；伺服驱动器接收到该主轴定位指令后，根据主轴定位指令完成定位动作，即将主轴定位到一个随机位置，并进行锁定。通常这个随机位置一般都不是需要的位置。

步骤S102，伺服驱动器接收数控系统发出的取消定位指令，并根据取消定位指令取消锁定；

数控系统向伺服驱动器发送取消定位指令，其通过对应的数字输出端口输出有效信号，伺服驱动器接收到该取消定位指令后，则取消对主轴的锁定，此时主轴处于自由旋转状态。

步骤S103，将伺服驱动器主轴移动到预设的位置上并将主轴当前所在位置进行自动保存。

由于主轴处于自由旋转状态，因此，可以通过手动将伺服驱动器主轴扳动到预设的位置上，再通过伺服驱动器操作面板上的快捷键将主轴当前所在位置自动保存到伺服驱动器的内部参数中，从而完成伺服驱动器主轴位置的快速设定。具体的，通过手动扳动主轴，将主轴扳动到需要的位置上，再按两下伺服驱动器操作面板上的快捷按键，例如对英沃VC680/VC690系列的伺服驱动器，则快捷按键为操作面板上为“MFK”的按键，其当前的主轴位置分度值就被伺服驱动器自动保存到其相应的内部参数内存里去了，而后数控系统再执行定位指令时，伺服驱动器就会控制主轴停在该设定的位置上了，并且掉电也不会丢失。

本发明根据数控系统发出指令对伺服驱动器主轴进行定位锁定后再取消锁定，从而使得主轴处于自由旋转状态，进而手动将伺服驱动器主轴扳动到预设的位置上，并将主轴当前所在位置自动保存到伺服驱动器的内部参数中，从而完成伺服驱动器主轴位置的快速设定，通过本发明的方法无需操作人员记忆、查看具体相应驱动器参数，避免了繁琐的参数设定操作，不易出错，为现场调试和售后服务带来了巨大的方便。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。