技术总结
本发明公开了一种用于果树喷药的无人机控制方法，该方法是通过测绘无人机对果园进行测绘，计算出果树所在区域的面积，再通过地面控制器操控植保无人机对每棵果树打点，摄像机拍摄树冠图片计算出树冠面积和圆心位置，植保无人机飞行至圆心位置后下降至距离冠层h处，控制模块发出指令，植保无人机开始喷药。本发明能够根据树冠层的浓密度实现变量喷洒农药，施药精准，效率高，避免了施药浪费。
技术研发人员：李思阳;王琛;赵金川
受保护的技术使用者：江苏蒲公英无人机有限公司
文档号码：201611150804
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31