一种工业机器人障碍探测及控制电路的制作方法

本发明涉及一种机器人，具体是一种工业机器人障碍探测及控制电路。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已经成为一种新兴的热门的研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人来完成更多的工作，其中，如何让机器人自动避障，是一个很复杂的问题，现有的技术已经提出了众多的解决方案，然而，这些方案一方面很复杂，另一方面探测精度也不高，很难满足人们的需求，也就导致机器人一直无法普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种成本低的工业机器人障碍探测及控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人障碍探测及控制电路，包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电位器RP1三极管VT1、红外发光管D3和红外接收管D2，其特征在于，所述芯片U1引脚1连接电容C1，电容C1另一端分别连接电容C2和红外接收管D2正极，红外接收管D2负极分别连接电阻R2和芯片U1引脚3，芯片U1引脚2连接电阻R3，电阻R3另一端连接电容C2另一端，电位器RP1另一端分别连接电源VCC、接地电容C4、接地二极管D1负极、按键开关S1、芯片U1引脚5和电阻R1，电阻R1另一端分别连接红外发光管D3正极和接地电容C3，红外发光管D3负极连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射极连接接地电阻R10，三极管VT1基极连接芯片U1引脚6，芯片U1引脚16连接按键开关S1另一端，芯片U1引脚10连接输出端Vo；所述芯片U1型号为MC145012，所述电源VCC电源为12V。

作为本发明进一步的方案：所述电阻R2另一端连接电位器RP1滑片，电位器RP1一端连接芯片U1引脚4。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工业机器人障碍探测及控制电路能够探测机器人运行前方的障碍物，一旦发现障碍物，机器人能够自动转弯，判读精确，而且电路结构简单，成本极低，非常适合推广使用。

附图说明

图1为工业机器人障碍探测及控制电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种工业机器人障碍探测及控制电路，包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电位器RP1三极管VT1、红外发光管D3和红外接收管D2，所述芯片U1引脚1连接电容C1，电容C1另一端分别连接电容C2和红外接收管D2正极，红外接收管D2负极分别连接电阻R2和芯片U1引脚3，芯片U1引脚2连接电阻R3，电阻R3另一端连接电容C2另一端，所述电阻R2另一端连接电位器RP1滑片，电位器RP1一端连接芯片U1引脚4，电位器RP1另一端分别连接电源VCC、接地电容C4、接地二极管D1负极、按键开关S1、芯片U1引脚5和电阻R1，电阻R1另一端分别连接红外发光管D3正极和接地电容C3，红外发光管D3负极连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射极连接接地电阻R10，三极管VT1基极连接芯片U1引脚6，芯片U1引脚16连接按键开关S1另一端，芯片U1引脚10连接输出端Vo；所述芯片U1型号为MC145012；所述电源VCC电源为12V。

本发明的工作原理是：请参阅图1，由芯片U1引脚6输出驱动红外发光管D3，当机器人前方无障碍物时，红外接收管D2能正常接收红外发光管D3发出的红外光，输出端Vo输出低电平，使外部的转弯控制电机(图中未示出)保持静默状态；当机器人前方有障碍物时，则红外接收管D2不能正常接收红外发光管D3发出的红外光，使输出端Vo输出高电平，使外部的转弯控制电机进入工作状态，控制机器人转弯，按键开关S1为启动按钮。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。