铲运机远程控制及状态跟踪显示装置的制作方法

本实用新型是铲运机远程控制及状态跟踪显示装置，属于矿山智能化领域，适用于矿用设备智能化控制及监测。

二、

背景技术：

在目前的井下开采中，需要驾驶人员驾驶铲运机到危险区域进行采矿，对驾驶人员的生命安全造成严重的威胁，同时，在铲运机操作过程无法实时跟踪工作状态，如果出现问题，需要维修人员通过各种仪器仪表对各个控制电路进行检测，无形之中给设备维护带来了困难。

三、

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了铲运机远程控制及状态跟踪显示装置，通过WiFi模块，接收远程指令控制铲运机执行各种动作，使驾驶人员远离危险区域；同时，利用LED显示技术，实时跟踪显示控制指令的执行状态，以及铲运机的报警状态和系统状态，方便设备维护。

本实用新型的技术方案是：铲运机远程控制及状态跟踪显示装置包括微处理器、电源模块、存储模块，模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、PWM输出模块、WiFi模块、RS232通信模块、LED指示灯板。所述电源模块的输出端分别与微处理器的输入端和LED指示灯板输入端连接；所述微处理器的输出端分别与存储模块输入端、开关量输出模块的输入端、PWM输出模块的输入端、WIFI模块的输入端和RS232通信模块的输入端连接；所述开关量输入模块的输入端和模拟量输入模块的输入端与铲运机连接，开关量输入模块的输出端和模拟量输入模块的输出端与微处理器的输入端连接；所述PWM输出模块的输入端与微处理器连接，PWM输出模块的输出端与铲运机连接。

所述电源模块，输入电压为24V，输出电压有2路：一路是3.3V，微处理器供电使用，与微处理器电源输入端连接；一路是12V，LED指示灯板供电使用，与LED指示灯板连接。

所述存储模块，包括一个EEPROM存储芯片，与微处理器连接。

所述模拟量输入模块，支持4路模拟量输入，输入端与铲运机上面的模拟量传感器连接，输出端与微处理器的输入端连接。

所述开关量输入模块，支持5路开关量输入，输入端与铲运机连接，输出端与微处理器的输入端连接。

所述开关量输出模块，支持16路开关量输出，输入端与微处理器的输出端连接，输出端与铲运机上面的继电器和LED指示灯板连接。

所述PWM输出模块，支持8路PWM输出，输入端与微处理器的输出端连接，输出端与铲运机上面的电磁阀和LED指示灯板连接。

所述WiFi模块，其数据接口与微处理器数据接口连接，负责无线通信。

所述RS232通信模块，与微处理器UART口连接。

所述LED指示灯板，输入端与开关量输入模块、开关量输出模块和PWM输出模块连接。

本实用新型结构简单、适用范围广泛，为铲运机的维护提供可靠保障。

四、附图说明

图1是本实用新型装置原理框图；

图2是本实用新型装置LED指示灯板接线图；

图3是本实用新型装置LED指示灯板外观设计图。

五、具体实施方式

如图1所示，铲运机远程控制及状态跟踪显示装置包括微处理器、电源模块、存储模块，模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、PWM输出模块、WiFi模块、RS232通信模块、LED指示灯板。

所述电源模块输出端分别于微处理器的电源输入端和LED指示灯板的电源输入端连接。

所述存储模块，通过EEPROM存储芯片，存储该装置所有配置参数。

所述模拟量输入模块，支持4路模拟量输入，输入端与铲运机上面的模拟量传感器连接，输出端与微处理器的输入端连接。

所述开关量输入模块，支持5路开关量输入，输入端与铲运机连接，输出端与微处理器的输入端连接，开关量输入信号包括：空挡输入、驻车输入，压力报警、温度报警、其他报警。

所述开关量输出模块，支持16路开关量输出，输入端与微处理器的输出端连接，输出端与铲运机上的控制器和LED指示灯板连接，开关量输出信号包括：前进、后退、引擎启动、引擎保持、前灯、后灯、驻车刹车、辅助刹车、快档、拖车、喇叭。

所述PWM输出模块，支持8路PWM输出，输入端与微处理器的输出端连接，输出端与铲运机上的电磁阀和LED指示灯板连接，PWM输出信号包括：油门、左转、右转、升臂、降臂、装料和卸料。

所述WiFi模块，其数据接口与微处理器数据接口连接，负责无线通信，通过WiFi模块能够接受控制指令及发送状态信息。

所述RS232通信模块，与微处理器UART口连接，能够通过PC软件对装置的所有参数进行配置。

所述LED指示灯板，输入端与开关量输入模块、开关量输出模块和PWM输出模块连接，通过LED指示灯板，能够跟踪动作指令的执行状态，以及铲运机工作状态。

如图2所示，LED指示灯板与开关量输入模块、开关量输出模块、PWM输出模块连接，实时检测相关信号状态。

(1)油门、左转、右转、装料、卸料、升臂、降臂信号分别通过3、4、5、6、7、8、9连接到PWM输出模块；

(2)前进、后退、引擎启动、引擎保持、前灯、后灯、驻车刹车、辅助刹车、快档、拖车、喇叭信号分别通过1、2、10、11、12、13、14、15、16、17、18连接到开关量输出模块；

(3)空挡输入、驻车输入、压力报警、温度报警和其他报警分别通过20、21、22、23、24连接到开关量输入模块；

(4)电源状态通过27、28连接到电源模块；

(5)准备状态、连接状态、故障状态通过29、30、31连接到微控制器输出端；

如图3所示，所述LED指示灯板包括32个LED状态指示灯和4个LED灯柱，用于指示控制铲运机动作的各种状态反馈，方便状态观察。

综上所述，本实用新型所提供的铲运机远程控制及状态跟踪显示装置，能够远程控制铲运工作，并实时跟踪铲运机操作过程中的工作状态，极大的保障了人员的生命安全，同时，方便设备维护，提高了生产效率。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于专利的保护范围。