一种智能家居系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能家居系统，包括：控制主机，包括处理模块和通信模块；室内空气监测模块，与控制主机通信连接，用于监测室内的空气状况并在室内空气异常时发出报警信息；门锁装置，检测到有异物插入锁孔时将异物推出锁孔并与控制主机通信；监控装置，与控制主机通信连接，包括自动行走设备和装在自动行走设备上的可转动的摄像头；手持终端，与控制主机通信连接，用于接收居室的状态信息。本实用新型能够监测室内的空气状况以及门锁的状态，在室内空气异常以及有人试图开锁时，控制主机会向住户的手持终端发信，以便与住户及时采取应对措施，降低人员伤亡、减少财物损失。
【专利说明】
一种智能家居系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及物联网技术领域，更具体地说，它涉及一种智能家居系统。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的不断提高，智能家居行业取得了巨大的发展。智能家居是以住宅或小区为平台，兼备智能建筑、网络通信、智能家电、灯具自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居由于其安全、方便、高效、快捷及智能化等特点在21世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。智能家居控制系统用于对家居环境中的多个应用类别的电气设备和装置进行智能控制，同时该智能家居控制系统对所有这些控制信息进行管理，实现远程操作和信息回馈。
[0003]安全是人们对住宅的最基本需求，安全包括人身安全和财物安全。现在，社会上经常会出现因室内毒气中毒和入室盗窃造成危害人身安全和财物安全的事件发生，这些都是威胁人们安全的因素，减少上述事件的发生可以有效降低安全事故发生的概率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能家居系统，能够提高居室的安全指数。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种智能家居系统，包括:
[0007]控制主机，包括处理模块和通信模块；
[0008]室内环境监测模块，与控制主机通信连接，用于监测室内的空气状况并在室内空气异常时发出报警信息；
[0009]门锁装置，检测到有异物插入锁孔时将异物推出锁孔并与控制主机通信；
[0010]监控装置，与控制主机通信连接，包括自动行走设备和装在自动行走设备上的可转动的摄像头；
[0011 ]手持终端，与控制主机通信连接，用于接收居室的状态信息。
[0012]通过上述方案，在室内的空气异常或是盗窃者试图开锁时，住户都能接收到提醒信息，以便及时采取措施，避免人员伤亡和财物损失。
[0013]作为优选方案，所述门锁装置包括:
[0014]检测装置，用于检测锁芯有物体插入时锁芯内的至少两个弹子的位置，若检测结果异常则输出一反馈信号；
[0015]执行装置，响应于所述反馈信号将插入锁芯内的物体推出。
[0016]通过上述方案，在锁芯有异物插入时，执行装置将异物推出锁芯，增大盗窃者开锁的难度，降低其成功率。
[0017]作为优选方案，所述检测装置包括:
[0018]压力传感器，设置在锁芯内位于弹簧的端部与锁芯的内壁之间，用于检测弹簧对锁芯内壁的压力；
[0019]微动开关，设置在锁孔位于锁芯内的一端；
[0020]比较模块，将压力传感器的输出值与设定值相比较；
[0021]判断模块，其输入端与微动开关和比较模块的输出端连接，其输出端用于输出所述反馈信号。
[0022]通过上述方案，在微动开关被触动时，判断锁芯内的弹子的位置就能分辨出插入锁孔的是配套的钥匙还是异物，该判断方法具有较高的准确性。
[0023]作为优选方案，所述执行装置包括:
[0024]推动机构，包括滑动件和第一动力件，所述滑动件设置锁芯内并位于锁孔的端部，所述滑动件锁芯滑移连接其滑动方向为锁孔的轴向，所述第一动力件用于驱动滑动件向锁芯外滑动；
[0025]锁定机构，将滑动件锁定在初始位置，受控于所述反馈信号对滑动件解锁。
[0026]作为优选方案:所述锁定机构包括与锁芯转动连接的锁扣、驱动锁扣转动的第二动力件以及作用于锁扣使其反向转动的电磁铁。
[0027]作为优选方案:所述室内环境监测模块包括一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器和粉尘传感器。
[0028]作为优选方案:所述智能终端包括手机和平板。
[0029]作为优选方案:所述监控装置与控制主机通过ZigBee信号通信。
[0030]作为优选方案:所述自动行走设备上装有移动传感器。
[0031]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型能够监测室内的空气状况以及门锁的状态，在室内空气异常以及有人试图开锁时，控制主机会向住户的手持终端发信，以便与住户及时采取应对措施，降低人员伤亡、减少财物损失。
【附图说明】
[0032]图1为本系统的结构不意图；
[0033]图2为锁芯的第一视图；
[0034]图3为图2中的A部放大图；
[0035]图4为锁芯的第二视图；
[0036]图5为图4中的B部放大图；
[0037]图6为本系统的原理框图。
[0038]附图标记说明:1、锁芯；2、钥匙;3、压力传感器;4、弹子弹簧;5、弹子;6、导向筒；7、驱动弹貪;8、定位盘;9、滑动件；10、微动开关；11、电磁铁;12、固定座；13、转轴；14、锁扣；
15、扭簧;16、卡槽;17、通孔。
【具体实施方式】
[0039]参照图1，智能家居系统，包括控制主机、门锁装置，安装在室内的粉尘传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器以及氧气传感器，以及移动监控小车。上述传感器与控制主机电连接，门锁装置与控制主机电连接，移动监控小车与控制主机无线通信。无线路由器通过交换机与服务器通信连接，服务器通过移动基站收发信息。控制主机与无线路由器WIFI连接。移动监控小车在室内游走，监控室内的情况。
[0040]参照图6，控制主机包括主控模块MCU、ZigBee模块、WIFI模块和继电器输出模块，一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器和粉尘传感器的输出端与MCU的输入端连接，上述传感器分辨对室内的一氧化碳浓度、甲烷浓度、氧气浓度以及粉尘浓度加以检测，MCU将上述传感器的输出值与设定值相比较，在一氧化碳、甲烷以及粉尘的浓度超标时或是氧气浓度过低时，MCU生成异常信息并通过无线路由器与服务器通信，服务器通过移动基站向住户的手持终端一一手机或平板发送异常信息。住户接收到异常信息后能及时采取应急措施，避免人员伤亡。
[0041 ]监控装置包括行走小车和装在行走小车上的摄像头、主控模块MCUl和ZigBee模块，摄像头的云台与行走小车固定，摄像头的云台为360度旋转云台。在行走小车上还装有移动传感器，移动传感器与MCUl连接。行走小车在室内按照既定的路线来回行走，移动传感器用于监测行走小车周围的移动物体，当移动传感器监测到移动物体时，MCUl控制摄像头抓拍移动物体的图像信息一一包括视频和照片，监控装置通过ZigBee信号将摄像头抓拍的图像信息发送给控制主机，控制主机将该图像信息发送给服务器，服务器通过移动基站将该图像信息发送给手持终端的APP客户端。住户在APP上就能接收到该图像信息，以便于采取措施。
[0042]参照图2，为门锁装置的锁芯的内部结构图。在锁芯I的内壁位于弹子弹簧4的安装处设有压力传感器3，压力传感器3的数量至少为两个，弹子弹簧4的一端与压力传感器3接触，另一端与弹子5接触。
[0043]参照图3，在锁孔位于锁芯I内的一端装有微动开关1ο在锁芯I内开有空腔，在空腔中设有与锁芯I同轴的定位盘8，在定位盘8的中央开设有圆形的通孔17。在锁芯I的底壁装有与锁芯I同轴的导向筒6，导向筒6为中空结构。圆柱状的滑动件9穿过通孔17且其一端位于导向筒6中，在导向筒6内设有驱动弹簧7，驱动弹簧7的一端与锁芯I的底壁固定；另一端与滑动件9的端部固定。滑动件9可自由滑动，滑动件9的外径小于锁扣14的宽度。在锁芯I的内壁装有固定座12，锁扣14通过转轴13与固定座12铰接，转轴13的轴向平行于定位盘8的轴向一一即锁孔的轴向，锁扣14的端部为弯钩状。在转轴13上套设有扭簧15，扭簧15的两端分别于固定座12和锁扣14抵接，扭簧15对锁扣14施加朝向滑动件9的压力。在定位盘8上位于锁扣14的端部设有电磁铁11。参照图4，在滑动件9上设有供锁扣14的弯钩部进入的卡槽16。
[0044]如图3，为滑动件9的初始位置，此时锁扣14扣入卡槽16中，滑动件9被锁定，驱动弹簧7处于压缩状态，滑动件9的端部位于锁孔的端部且滑动件9的端面正对锁扣14的端口。
[0045]参照图6，压力传感器3和微动开关的输出端与控制主机MCU的输入端连接，微动开关被触发后向MCU发送一电平信号，MCU将压力传感器的的输出值与设定值比较，电磁铁接入控制主机的继电器输出模块。
[0046]当锁孔中有异物插入时(需要指出的是全文所说的“异物”是指除与锁芯I配套的钥匙2之外的物体，包括其他钥匙2或是金属片)，锁芯I内的各个弹子5的位置会发生变换，同时微动开关10也会被触发。实际上，在配套的钥匙2插入锁孔中一一微动开关10被触发时，锁芯I内的各个弹子5的位置是确定的，若换成其他钥匙2或物体插入锁孔，则微动开关10被触发时，会有弹子5的位置偏离正确位置，此时就能判断出插入的钥匙2错误或是有其他物体一一比如金属片插入锁孔，即有人尝试开锁。
[0047]本实施例中，通过弹子弹簧4对压力传感器3的压力来检测各个弹子5的位置，MCU内部集成有比较器和逻辑电路，当MCU接收到微动开关的电平信号且压力传感器3的输出值不等于设定值一一即弹子5的位置不正确时，MCU控制继电器输出模块使电磁铁11得电，电磁铁11的线圈有电流流过动作，电磁铁11产生磁力吸引锁扣14，使锁扣14与卡槽16分离，滑动件9被解锁，驱动弹簧7驱动滑动件9，滑动件9进入锁孔中并挤压锁孔中的物体将其推出锁孔(见图5)。通过该方案，能增大盗窃者开锁的难度，降低其开锁的成功率。在异物被推出的同时，MCU生成报警信息并向服务器发送该报警信息，服务器通过移动基站向住户的手持终端发送该报警信息。
[0048]另外，在物体被推出与微动开关10分离的瞬间，微动开关10无电平输出，控制主机控制其继电器输出模块使继电器输出模块失电，电磁铁11的磁力消失，锁扣14在扭簧15的作用下雨滑动件9接触，在与锁芯I配套的钥匙2插入时，钥匙2将滑动件9回推，当卡槽16运动至锁扣14处时，锁扣14扣入卡槽16，滑动件9被锁定。
[0049]即使盗窃者多次尝试并强行闯入室内，移动监控摄像头会抓拍到其样貌，住户向警方提供偷盗者的样貌信息便于迅速侦破案件。
[0050]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能家居系统，其特征是，包括: 控制主机，包括处理模块和通信模块； 室内空气监测模块，与控制主机通信连接，用于监测室内的空气状况并在室内空气异常时发出报警信息； 门锁装置，检测到有异物插入锁孔时将异物推出锁孔并与控制主机通信； 监控装置，与控制主机通信连接，包括自动行走设备和装在自动行走设备上的可转动的摄像头； 手持终端，与控制主机通信连接，用于接收居室的状态信息。2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是，所述门锁装置包括: 检测装置，用于检测锁芯有物体插入时锁芯内的至少两个弹子的位置，若检测结果异常则输出一反馈信号； 执行装置，响应于所述反馈信号将插入锁芯内的物体推出。3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征是，所述检测装置包括: 压力传感器，设置在锁芯内位于弹簧的端部与锁芯的内壁之间，用于检测弹簧对锁芯内壁的压力； 微动开关，设置在锁孔位于锁芯内的一端； 比较模块，将压力传感器的输出值与设定值相比较； 判断模块，其输入端与微动开关和比较模块的输出端连接，其输出端用于输出所述反馈信号。4.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征是，所述执行装置包括: 推动机构，包括滑动件和第一动力件，所述滑动件设置锁芯内并位于锁孔的端部，所述滑动件锁芯滑移连接其滑动方向为锁孔的轴向，所述第一动力件用于驱动滑动件向锁芯外滑动； 锁定机构，将滑动件锁定在初始位置，受控于所述反馈信号对滑动件解锁。5.根据权利要求4所述的智能家居系统，其特征是:所述锁定机构包括与锁芯转动连接的锁扣、驱动锁扣转动的第二动力件以及作用于锁扣使其反向转动的电磁铁。6.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是:所述室内环境监测模块包括一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器和粉尘传感器。7.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是:所述智能终端包括手机和平板。8.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是:所述监控装置与控制主机通过ZigBee信号通信。9.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是:所述自动行走设备上装有移动传感器。
【文档编号】G05B15/02GK205691959SQ201620540058
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620540058.X, CN 201620540058, CN 205691959 U, CN 205691959U, CN-U-205691959, CN201620540058, CN201620540058.X, CN205691959 U, CN205691959U
【发明人】闫伟
【申请人】杭州路宏电力科技有限公司