一种控制器的电力采集电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制器的电力采集电路，包括控制器装置，所述控制器装置内通过螺丝固定安装有电路板，所述电路板的中部固定安装有运动控制主控机，所述电路板的下端固定安装有USB接口，所述运动控制主控机分别电性连接串口和RJ45接口，且运动控制主控机电性连接USB接口，本实用新型结构通过设置的串口、PCI插槽、PCIe?mini插槽、RJ45接口和USB接口将运动控制主控机与各个系统设备相互连接起来，将各个系统设备对应的接口与运控控制主控机设置在一起能够很好的保证结构的紧凑性，实现一体化设计，在使用的过程中能够很好的保证数据采集的速度，利用运动控制主控机内设置的固定存储器可以很好的提高数据采集存储的性能。
【专利说明】
一种控制器的电力采集电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及运动控制系统硬件平台相关设备技术领域，具体为一种控制器的电力采集电路。
【背景技术】
[0002]主控器平台由可兼容X86或ARM架构处理器的嵌入式PC承担，主控器负责完成控制算法的运行及本系统传感数据的获取和及时处理，现有的运动控制系统对于主控器运算的性能的要求很高，其中主控器的数据电性采集要满足采集三维姿态、足底六维力、当前电机位置和速度信息。为此，我们提出一种控制器的电力采集电路用于解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种控制器的电力采集电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种控制器的电力采集电路，包括控制器装置，所述控制器装置内通过螺丝固定安装有电路板，所述电路板的中部固定安装有运动控制主控机，所述电路板的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口，且电路板的右端上下两边对称安装有两组串口，所述电路板的下端固定安装有USB接口，所述运动控制主控机分别电性连接串口和RJ45接口，且运动控制主控机电性连接USB接口，所述电路板上分别安装有PCI插槽和PCIe-mini插槽，且PCI插槽和PCI e-mini插槽分别电性连接运动控制主控机，所述运动控制主控机内安装有固定存储器。
[0006]优选的，所述串口与运动控制主控机之间安装有电压互感器或者运动控制主控机与RJ45接口之间安装有电压互感器，且电压互感器电性连接运动控制主控机。
[0007]优选的，所述串口电性连接惯性测量单元，所述PCI插槽电性连接六维力传感器，所述PCIe-mini插槽电性连接CAN接口卡，且CAN接口卡电性连接伺服驱动器，所述RJ接口电性连接智能决策主控机。
[0008]优选的，所述USB接口的数量不少于两个。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构通过设置的串口、PCI插槽、PCIe-mini插槽、RJ45接口和USB接口将运动控制主控机与各个系统设备相互连接起来，将各个系统设备对应的接口与运控控制主控机设置在一起能够很好的保证结构的紧凑性，实现一体化设计，在使用的过程中能够很好的保证数据采集的速度，利用运动控制主控机内设置的固定存储器可以很好的提高数据采集存储的性能。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2为本实用新型电路原理图。
[0012]图中:1控制器装置、2电路板、3运动控制主控机、4串口、5 PCI插槽、6 PCIe-mini插槽、7电压互感器、8 RJ45接口、9 USB接口、10固定存储器、11惯性测量单元、12六维力传感器、13智能决策主控机、14 CAN接口卡、15伺服驱动器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:
[0015]—种控制器的电力采集电路，包括控制器装置I，控制器装置I内通过螺丝固定安装有电路板2，电路板2的中部固定安装有运动控制主控机3，电路板2的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口 8，且电路板2的右端上下两边对称安装有两组串口 4，电路板2的下端固定安装有USB接口 9，运动控制主控机3分别电性连接串口 4和RJ45接口 8，且运动控制主控机3电性连接USB接口9，电路板2上分别安装有PCI插槽5和PCIe-mini插槽6，且PCI插槽5和PCI e-mini插槽6分别电性连接运动控制主控机3，运动控制主控机3内安装有固定存储器10。
[0016]串口 4与运动控制主控机3之间安装有电压互感器7或者运动控制主控机3与RJ45接口8之间安装有电压互感器7，且电压互感器7电性连接运动控制主控机3，串口4电性连接惯性测量单元11，？(:1插槽5电性连接六维力传感器12，？(:16-1^1^插槽6电性连接04财妾口卡14，且CAN接口卡14电性连接伺服驱动器15，RJ45接口 8电性连接智能决策主控机13，USB接口 9的数量不少于两个。
[0017]本实用新型结构通过设置的串口 4、PCI插槽5、PCIe-mini插槽6、RJ45接口 8和USB接口 9将运动控制主控机3与各个系统设备相互连接起来，将各个系统设备对应的接口与运控控制主控机3设置在一起能够很好的保证结构的紧凑性，实现一体化设计，在使用的过程中能够很好的保证数据采集的速度，利用运动控制主控机3内设置的固定存储器10可以很好的提高数据采集存储的性能。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种控制器的电力采集电路，包括控制器装置(I)，其特征在于:所述控制器装置(I)内通过螺丝固定安装有电路板(2)，所述电路板(2)的中部固定安装有运动控制主控机(3)，所述电路板(2)的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口(8)，且电路板(2)的右端上下两边对称安装有两组串口(4)，所述电路板(2)的下端固定安装有USB接口(9)，所述运动控制主控机(3)分别电性连接串口(4)和RJ45接口(8)，且运动控制主控机(3)电性连接USB接口(9)，所述电路板(2)上分别安装有PCI插槽(5)和PCIenini插槽(6)，且PCI插槽(5)和PCIe-mini插槽(6)分别电性连接运动控制主控机(3)，所述运动控制主控机(3)内安装有固定存储器(10)。2.根据权利要求1所述的一种控制器的电力采集电路，其特征在于:所述串口(4)与运动控制主控机(3)之间安装有电压互感器(7)或者运动控制主控机(3)与RJ45接口(8)之间安装有电压互感器(7)，且电压互感器(7)电性连接运动控制主控机(3)。3.根据权利要求1所述的一种控制器的电力采集电路，其特征在于:所述串口(4)电性连接惯性测量单元(11)，所述PCI插槽(5)电性连接六维力传感器(12)，所述PCIe-mini插槽(6)电性连接CAN接口卡(14)，且CAN接口卡(14)电性连接伺服驱动器(15)，所述RJ45接口(8 )电性连接智能决策主控机(13 )。4.根据权利要求1所述的一种控制器的电力采集电路，其特征在于:所述USB接口(9)的数量不少于两个。
【文档编号】G05B23/02GK205692036SQ201620593534
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620593534.4, CN 201620593534, CN 205692036 U, CN 205692036U, CN-U-205692036, CN201620593534, CN201620593534.4, CN205692036 U, CN205692036U
【发明人】杨帅
【申请人】淮安信息职业技术学院