一种包装机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机的控制系统，包括控制模块、称重模块、检测模块、显示模块、放大电路、装料模块、封口模块及传送模块；所述装料模块、传送模块分别与放大电路相连接；所述放大电路与封口模块相连接；所述封口模块与控制模块相连接；所述放大电路还与检测模块相连接；所述检测模块与控制模块相连接；所述控制模块还分别与称重模块、显示模块相连接；本实用新型采用89C52单片机进行自动控制，主要包含装料模块、称重模块、显示模块、封口模块；从而使包装机具有光电检测、计数显示、自动称量、自动装料的功能，实现包装机的全自动控制。
【专利说明】
一种包装机的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种专用于粉料包装机的控制系统，属于包装应用技术领域。【背景技术】
[0002]粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用于食品、化工、医药、小五金等生产包装部门。
[0003]随着人们对包装的需求多样化、人性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。
[0004]目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部分的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、使用范围广的包装机很有必要；自动包装机分为半自动包装机和全自动包装机两种；由人工供给包装材料的(容器)和内装物，但能自动完成其他包装工序的包装器称为半自动包装机；自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器成为全自动包装机；自动包装机要求制袋、取袋、称料、装袋、封口、传送等工序全自动完成；
[0005]粉料包装机控制系统是包装设备中较为重要的一种形式，适合均匀细颗粒、无粘性粉体物料(生物肥、饲料、添加剂、奶粉、农药、兽药等物料)各类粉料、粉剂、粉体的全自动计量包装，可自动完成上料、计量、制袋、包装、封口、计数等整套包装流程;尤其适用于大批量的粮食转移、称重、封口等过程；自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方法；
[0006]为了更好地提高装袋速度、减轻工人劳动强度，我们针对全自动粉料包装机设计了一款控制系统，该系统能够快速、准确的实现全自动的操作。
【发明内容】
[0007]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种专用于粉料包装机的控制系统， 该系统能够实现快速、准确的控制，实现包装机控制的精准度；
[0008]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0009]—种包装机的控制系统，包括控制模块、称重模块、检测模块、显示模块、放大电路、装料模块、封口模块及传送模块;所述装料模块、传送模块分别与放大电路相连接;所述放大电路与封口模块相连接;所述封口模块与控制模块相连接;所述放大电路还与检测模块相连接;所述检测模块与控制模块相连接;所述控制模块还分别与称重模块、显示模块相连接；[〇〇1〇]进一步改进，所述控制模块包括控制芯片U1、按键开关组件、振荡电路、电机控制电路、位移感应电路;所述控制芯片U1的18?19脚接振荡电路;所述控制芯片U1的9脚、13 脚、16脚、17脚接按键开关组件;所述控制芯片U1的10?12脚连接称重模块;所述控制芯片 U1的33?39脚连接检测模块;所述控制芯片U1的25?28脚、6?8脚连接显示模块;所述控制芯片U1的40脚接入+5V电源;所述控制芯片U1的32脚连接位移感应电路;所述控制芯片U1的2?3脚、4?5脚连接电机控制电路;所述控制芯片U1的1脚连接封口模块；
[0011]进一步改进，所述控制芯片为单片机控制芯片，其型号为89C52;[〇〇12]进一步改进，所述称重模块包括称重传感器U5、通信芯片U6;所述称重传感器U5与通信芯片U6相连接;所述通信芯片U6连接控制模块；
[0013]进一步改进，所述检测模块包括排阻R10、检测传感器U7、U8;所述排阻R10分别与检测传感器U6、U7相连接;所述检测传感器U7、U8分别连接控制模块；
[0014]进一步改进，所述放大电路包括放大芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1连接放大芯片 U9;所述放大芯片U9分别连接检测模块、封口模块、传送模块、装料模块；[〇〇15] 进一步改进，所述显示模块包括显示器DS1、DS2、DS3，显示芯片U20 ;所述显示器 DS1、DS2、DS3分别连接显示芯片U20;所述显示芯片U20连接控制模块；[〇〇16] 进一步改进，所述装料模块包括卸料器U30、U31、U32，四个继电器K1，分别为K1-1、 1(1-2、1(1-3、1(1-4，继电器1(2、1(3，所述卸料器1]30连接继电器1(1-1;所述继电器1(1-1连接继电器K1-2;所述继电器K1-2与放大电路相连接;所述卸料器U31连接继电器K1-3,继电器K1-3 与继电器K2相连接;继电器K2与放大电路相连接;所述卸料器U32连接继电器K1-4,继电器 K1-4与继电器K3相连接;继电器K3与放大电路相连接；[〇〇17] 进一步改进，所述封口模块包括封口芯片U40、U41，封口电机、电磁继电器KM1、 KM2，继电器K4、K5;所述封口芯片U40连接电磁继电器KM1的常闭开关；电磁继电器KM1连接封口电机;所述电磁继电器KM1连接继电器K4;继电器K4连接放大模块；[〇〇18] 所述封口芯片U41连接电磁继电器KM2的常闭开关；电磁继电器KM2连接封口电机； 所述电磁继电器KM2连接继电器K5;继电器K5连接放大模块；[〇〇19] 进一步改进，所述传送模块包括传送电机Ml、M2，继电器K6、K7，电磁继电器KM3、 KM4;所述传送电机M2连接电磁继电器KM3的常闭开关；电磁继电器KM3连接继电器K6;继电器K6连接放大模块;所述传送电机Ml连接电磁继电器KM4的常闭开关；电磁继电器KM4连接继电器K7;继电器K7连接放大模块；
[0020]与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用 89C52单片机进行自动控制，主要包含装料模块、称重模块、显示模块、封口模块;从而使包装机具有光电检测、计数显示、自动称量、自动装料的功能，实现包装机的全自动控制;本实用新型是应用于包装机的新型电气控制系统，提高原有包装及系统的包装性能，能更好的满足工业生产的要求，提高生产效率，减轻人工劳动的强度;达到传统包装机械达不到的效果。【附图说明】
[0〇21]图1是本实用新型的结构不意图；[〇〇22]图2是本实用新型中控制模块的电路原理图；[〇〇23]图3是本实用新型中称重模块的电路原理图；
[0024]图4是本实用新型中检测模块的电路原理图；[〇〇25]图5是本实用新型中放大模块的电路原理图；[〇〇26]图6是本实用新型中显示模块的电路原理图；
[0027]图7是本实用新型中装料模块的电路原理图；
[0028]图8是本实用新型中封口模块的电路原理图；[〇〇29]图9是本实用新型中传送模块的电路原理图；[〇〇3〇]图10是本实用新型的工艺流程图；【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[〇〇32]如图1所示，一种包装机的控制系统，包括控制模块、称重模块、检测模块、显示模块、放大电路、装料模块、封口模块及传送模块;所述装料模块、传送模块分别与放大电路相连接;所述放大电路与封口模块相连接;所述封口模块与控制模块相连接;所述放大电路还与检测模块相连接;所述检测模块与控制模块相连接;所述控制模块还分别与称重模块、显示模块相连接；[〇〇33]如图2所示，所述控制模块包括控制芯片U1、按键开关组件、振荡电路、电机控制电路、位移感应电路;所述控制芯片U1的18?19脚接振荡电路;所述控制芯片U1的9脚、13脚、 16脚、17脚接按键开关组件;所述控制芯片U1的10?12脚连接称重模块;所述控制芯片U1的 33?39脚连接检测模块;所述控制芯片U1的25?28脚、6?8脚连接显示模块;所述控制芯片 U1的40脚接入+5V电源;所述控制芯片U1的32脚连接位移感应电路;所述控制芯片U1的2?3 脚、4?5脚连接电机控制电路;所述控制芯片U1的1脚连接封口模块；[〇〇34]所述振荡电路包括电容Cl、C2，晶振XI;所述晶振XI的一脚与控制芯片U1的19脚相连接;所述晶振XI的另一脚与控制芯片U1的18脚相连接;所述晶振XI的一脚还与电容C1的一脚相连接;所述电容C1的另一脚与电容C2的一脚并联后接地;所述电容C2的另一脚与晶振XI的另一脚相连接；[〇〇35] 所述按键开关组件包括电容C3、电阻R1、按键开关S1、S2、S3、S4;所述电容C3的一脚与控制芯片U1的9脚相连接;所述电容C3的另一脚与按键开关S1的一脚并联后接入点电源VCC;所述按键开关S1的另一脚与电阻R1的一脚相连接;所述电阻R1的另一脚接地；[〇〇36] 所述位移感应电路包括位移感应器U2、电阻R2;所述电阻R2的一脚分别与控制芯片U1的32脚、位移感应器U2的3脚相连接;所述电阻R2的另一脚与位移感应器U2的2脚相连接，且接入+10V电源;所述位移感应器U2的1脚接地；[〇〇37] 所述电机控制电路包括电机控制芯片U3、U4;电机控制芯片U3的1脚与控制芯片U1 的2脚相连接；电机控制芯片U3的1脚与控制芯片U1的3脚相连接；电机控制芯片U3的3脚接电机的W相；电机控制芯片U3的4脚接电机的V相；电机控制芯片U3的5脚接电机的U相；电机控制芯片U4的1脚与控制芯片U1的4脚相连接；电机控制芯片U4的2脚与控制芯片U1的5脚相连接;电机控制芯片U4的3脚接电机的W相；电机控制芯片U4的4脚接电机的V相；电机控制芯片U5的5脚接电机的U相；[〇〇38]电机控制芯片U3控制电机正转；电机控制芯片U4控制电机反转；[〇〇39]优选的，所述控制芯片为单片机控制芯片，其型号为89C52;[〇〇4〇] 89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用ATMEL公司可靠的 CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCM0S产品，它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征，它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统，属于89C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多的功能，适合于类似马达控制等应用场合;89C52内置8位中央处理单元、512字节内部数据存储器RAM、 8k片内程序存储器(R0M)32个双向输入/输出(I/O) 口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。此外，89C52还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲和掉电模式;在空闲模式下冻结CPU而RAM定时器、串行口和中断系统维持其功能。掉电模式下，保存RAM数据，时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能；
[0041]外接石英晶体或者陶瓷谐振器以及电容C1、C2接在放大器的反馈回路(AT89C52内部有一个用于构成内部振荡器的高增益反相放大电路，XTAL1、XTAL2分别是该放大器的输入和输出端)中构成并联振荡电路；[〇〇42]为了使装置能够被外部时钟信号激活，XATL1应该有效，而XTAL2应该被悬空；由于输入到内部的时钟信号电路通过了一个二分频的信号，外部信号的工作周期比没有别的要求，但是最大值和最小值的大小可以在数据表上观察出来。[〇〇43]当正常工作时，外部振荡器可以计算出XTAL1上的电容，最大可达到100pF;这是由于振荡器电容和反馈电容之间的相互作用；当外部信号是标准高电平或者低电平时，电容不会超过20pF;[〇〇44]如图3所示，所述称重模块包括称重传感器U5、通信芯片U6;所述称重传感器U5与通信芯片U6相连接;所述通信芯片U6连接控制模块；[〇〇45]所述称重传感器U5的1脚连接通信芯片U6的5脚;所述称重传感器U5的2脚连接通信芯片U6的65脚;所述称重传感器U5的3脚接VCC;所述称重传感器U5的4脚接地;所述接通信芯片U6的7脚接VCC;所述接通信芯片U6的8脚接地;所述接通信芯片U6的1脚连接控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的10脚;所述接通信芯片U6的2脚连接控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的11脚;所述接通信芯片U6的3?4脚连接控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的12 脚；
[0046]优选的，称重传感器U5采用HBM数字式称重传感器，数字式称重传感器是当前最为先进的传感器，它的诞生省略了模拟式称重传感器的AD转换环节，是电路更加简单，更加容易理解，优选的是德国HBM数字式称重传感器;德国HBM数字式称重传感器采用RS485数字通信技术;因此选用此称重传感器不但方便，而且节省了很多单片机接口；[〇〇47]之所以采用HBM数字式称重传感器，是因为该传感器具有以下数据优点:(1)称重传感器采用高集成化、高智能化的处理单元全数字量输出；(2)对称重传感器的非线形、滞后、蠕变温度性能等参数进行自动补偿；(3)可以防止用简单电路改变称量信号大小的方式进行作弊；(4)数字传感器大部分电子元器件都安装在传感器屏蔽体内，能够经受电子干扰、射频干扰等，可在高干扰区域工作；具有故障自诊断功能，出现故障时会发出错误代码，根据代码可判断故障原因，使应用更加方便;记忆能力免除了更换传感器后的校准标定工作；[〇〇48]另外该传感器的通讯功能比较强，具体体现在:(1)采用RS485总线技术，实现信号的远距离传输，传输不小于1000米;(2)输出数字信号幅度强，使抗干扰能力加强，同时提高了系统防雷击能力；(3)总线结构便于多个称重传感器的应用，在同一个系统中最多可接32 只称重伟感器；[〇〇49]如图4所示，所述检测模块包括排阻R10、检测传感器U7、U8;所述排阻R10分别与检测传感器U6、U7相连接;所述检测传感器U7、U8分别连接控制模块；
[0050] 所述排阻R10的9?16脚接入+5V电源；所述排阻R10的1脚连接检测传感器U7的1 脚;所述排阻R10的2脚连接检测传感器U7的3脚;所述排阻R10的3脚连接检测传感器U7的5 脚;所述排阻R10的4脚连接检测传感器U7的7脚;所述检测传感器U7的2脚连接控制芯片的 39脚;所述检测传感器U7的4脚连接控制芯片的38脚;所述检测传感器U7的6脚连接控制芯片的37脚;所述检测传感器U7的8脚连接控制芯片的36脚;所述检测传感器U7的9脚、11脚、 13脚、15脚接入+5V电源;所述检测传感器U7的10脚、12脚、14脚、16脚连接放大模块；[〇〇51]所述排阻R10的5脚连接检测传感器U8的1脚;所述排阻R10的6脚连接检测传感器 U8的3脚;所述排阻R10的7脚连接检测传感器U8的5脚;所述排阻R10的8脚连接检测传感器 U8的7脚;所述检测传感器U8的2脚连接控制芯片的35脚;所述检测传感器U8的4脚连接控制芯片的34脚;所述检测传感器U8的6脚连接控制芯片的33脚；[〇〇52] 所述检测传感器U8的9脚、11脚、13脚接入+5V电源;所述检测传感器U8的10脚、12 脚、14脚连接放大模块；[〇〇53] 所述检测传感器U7、U8均采用对射型光电传感器，其型号为TLP521-4;这是一款对射型光电传感器;之所以选用这款传感器，是因为检测包装袋的到位信号需要用到光电门； 当包装袋到达指定位置时，光电门管路被遮挡，称重传感器发出一个脉冲信号给单片机;单片机每接收到一个脉冲信号就计数一次，并将技术结果传送给数码显示模块显示出来； [〇〇54]光电传感器的特长:(1)检测距离长，如果在对射型中保留10m以上的检测距离等， 便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法离检测；(2)对检测物体的限制少，由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃、塑料、木材、液体等几乎所有物体进行检测；(3)响应时间短，光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短；(4)分辨率高，能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率;也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测；(5)可实现非接触的检测， 可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤；因此， 传感器能长期使用；(6)可实现颜色判别:通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异;利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测；(7)便于调整，在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整；[〇〇55]如图5所示，所述放大电路包括放大芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1连接放大芯片 U9;所述放大芯片U9分别连接检测模块、封口模块、传送模块、装料模块；[〇〇56]所述排阻Rl 1的9?16脚接地;所述排阻R10的1脚连接放大芯片U9的8脚;所述排阻 R10的2脚连接放大芯片U9的7脚;所述排阻R10的3脚连接放大芯片U9的6脚;所述排阻R10的 4脚连接放大芯片U9的5脚;所述排阻R10的5脚连接放大芯片U9的4脚;所述排阻R10的6脚连接放大芯片U9的3脚;所述排阻R10的7脚连接放大芯片U9的2脚;所述放大芯片U9的9脚接地；[〇〇57]所述放大芯片U9的1脚、10脚空接；[〇〇58]所述放大芯片U9的18脚接入+24V电源；所述放大芯片U9的17?15脚连接装料模块;所述放大芯片U9的14?13脚连接传送模块;所述放大芯片U9的12?11脚连接封口模块； [〇〇59]所述放大芯片U9的8脚连接检测传感器U7的10脚;所述放大芯片U9的7脚连接检测传感器U7的12脚;所述放大芯片U9的6脚连接检测传感器U7的14脚;所述放大芯片1]9的5脚连接检测传感器U7的16脚；
[0060]所述放大芯片U9的4脚连接检测传感器U8的10脚;所述放大芯片U9的3脚连接检测传感器U8的12脚;所述放大芯片U9的2脚连接检测传感器U8的14脚；
[0061]优选的，放大芯片U9采用型号为ULN2803型放大器，之所以选用这款放大器，是因为单片机输出的信号不超过5V，无法直接驱动24V的中间继电器，因此采用达林顿管将单片机的输出信号放大，以驱动继电器;再由直流的中间继电器驱动接触器，有接触器控制电路的通断;ULN2830起到信号放大的作用；[〇〇62] 如图6所示，所述显示模块包括显示器DS1、DS2、DS3，显示芯片U20 ;所述显示器 DS1、DS2、DS3分别连接显示芯片U20;所述显示芯片U20连接控制模块；[〇〇63] 所述显示器DS1的10脚连接显示芯片U20的13脚;所述显示器DS1的9脚连接显示芯片U20的12脚;所述显示器DS1的8脚连接显示芯片U20的11脚;所述显示器DS1的5脚连接显示芯片U20的10脚;所述显示器DS1的4脚连接显示芯片U20的9脚;所述显示器DS1的2脚连接显示芯片U20的15脚;所述显示器DS1的3脚连接显示芯片U20的14脚;所述显示器DS1的7脚空接;所述显示器DS1的1脚、6脚并联后接入控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的6?7脚； [〇〇64] 所述显示器DS2的10脚连接显示芯片U20的13脚;所述显示器DS2的9脚连接显示芯片U20的12脚;所述显示器DS2的8脚连接显示芯片U20的11脚;所述显示器DS2的5脚连接显示芯片U20的10脚;所述显示器DS2的4脚连接显示芯片U20的9脚;所述显示器DS2的2脚连接显示芯片U20的15脚;所述显示器DS2的3脚连接显示芯片U20的14脚;所述显示器DS2的7脚空接;所述显示器DS2的1脚、6脚并联后接入控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的6?7脚； [〇〇65] 所述显示器DS3的10脚连接显示芯片U20的13脚;所述显示器DS3的9脚连接显示芯片U20的12脚;所述显示器DS3的8脚连接显示芯片U20的11脚;所述显示器DS3的5脚连接显示芯片U20的10脚;所述显示器DS3的4脚连接显示芯片U20的9脚;所述显示器DS3的2脚连接显示芯片U20的15脚;所述显示器DS3的3脚连接显示芯片U20的14脚;所述显示器DS3的7脚空接;所述显示器DS3的1脚、6脚并联后接入控制芯片U1，具体连接控制芯片U1的6?7脚； [〇〇66] 所述显示芯片U20的7脚与控制芯片U1的28脚相连接;所述显示芯片U20的1脚与控制芯片U1的27脚相连接;所述显示芯片U20的2脚与控制芯片U1的26脚相连接;所述显示芯片U20的6脚与控制芯片U1的25脚相连接；[〇〇67] 优选的，所述显示芯片U20采用型号为⑶4511的显示芯片，CD4511是一个用于驱动共阴极LED(数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，特点如下:具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流;可直接驱动LED显示器；[〇〇68] 如图7所示，所述装料模块包括卸料器1]30、1]31、1]32，四个继电器1(1，分别为1(1-1、 1(1-2、1(1-3、1(1-4，继电器1(2、1(3，所述卸料器1]30连接继电器1(1-1;所述继电器1(1-1连接继电器K1-2;所述继电器K1-2与放大电路相连接;所述卸料器U31连接继电器K1-3,继电器K1-3 与继电器K2相连接;继电器K2与放大电路相连接;所述卸料器U32连接继电器K1-4,继电器 K1-4与继电器K3相连接;继电器K3与放大电路相连接；[〇〇69] 所述卸料器U30的1脚接入220V电源;所述卸料器U30的2脚接地;所述卸料器U31的 1脚接入220V电源;所述卸料器U31的2脚接地;所述卸料器U32的1脚接入220V电源;所述卸料器U32的2脚接地；
[0070] 所述继电器K1-2连接放大芯片U9的17脚;所述继电器K2连接放大芯片U9的16脚； 所述继电器K3连接放大芯片U9的15脚；[〇〇71]卸料器U30、U31、U32采用型号为Y⑶-HX的卸料器，该卸料器是一个星型卸料器； [〇〇72] 如图8所示，所述封口模块包括封口芯片U40、U41，封口电机、电磁继电器KM 1、KM2， 继电器K4、K5;所述封口芯片U40连接电磁继电器KM 1的常闭开关；电磁继电器KM 1连接封口电机;所述电磁继电器KM1连接继电器K4;继电器K4连接放大模块；[〇〇73] 所述封口芯片U42连接电磁继电器KM2的常闭开关；电磁继电器KM2连接封口电机； 所述电磁继电器KM2连接继电器K5;继电器K5连接放大模块；[〇〇74] 封口芯片U40、U41采用GK35-2C型封口芯片，该控制芯片是控制封口机的主要器件，封口机的封口速度直接关系到粉料包装机系统的运行效率，封口机主要是由三相电机控制的，封口机自称自成系统，只需提供外加三相电源；当单片机给予高电平控制信号时， 高电平控制信号经过达林顿管放大，驱动中间继电器；由于中间继电器承受的电压较低，所以利用中间继电器驱动接触器，从而控制封口机的电机运动；[〇〇75] 如图9所示，所述传送模块包括传送电机M1、M2,继电器K6、K7,电磁继电器KM3、 KM4;所述传送电机M2连接电磁继电器KM3的常闭开关；电磁继电器KM3连接继电器K6;继电器K6连接放大模块;所述传送电机Ml连接电磁继电器KM4的常闭开关；电磁继电器KM4连接继电器K7;继电器K7连接放大模块；
[0076]本实用新型的工作过程，如图10所示，该部分本领域人员一看便知，故不累述； [〇〇77]本实用新型采用89C52单片机进行自动控制，主要包含装料模块、称重模块、显示模块、封口模块;从而使包装机具有光电检测、计数显示、自动称量、自动装料的功能，实现包装机的全自动控制;本实用新型是应用于包装机的新型电气控制系统，提高原有包装及系统的包装性能，能更好的满足工业生产的要求，提高生产效率，减轻人工劳动的强度;达到传统包装机械达不到的效果；
[0078]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种包装机的控制系统，其特征在于:包括控制模块、称重模块、检测模块、显示模 块、放大电路、装料模块、封口模块及传送模块;所述装料模块、传送模块分别与放大电路相 连接;所述放大电路与封口模块相连接;所述封口模块与控制模块相连接;所述放大电路还 与检测模块相连接;所述检测模块与控制模块相连接;所述控制模块还分别与称重模块、显 示模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述控制模块包括控制 芯片U1、按键开关组件、振荡电路、电机控制电路、位移感应电路;所述控制芯片U1的18?19 脚接振荡电路;所述控制芯片U1的9脚、13脚、16脚、17脚接按键开关组件;所述控制芯片U1 的10?12脚连接称重模块;所述控制芯片U1的33?39脚连接检测模块;所述控制芯片U1的 25?28脚、6?8脚连接显示模块;所述控制芯片U1的40脚接入+5V电源;所述控制芯片U1的 32脚连接位移感应电路;所述控制芯片U1的2?3脚、4?5脚连接电机控制电路;所述控制芯 片U1的1脚连接封口模块。3.根据权利要求2所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述控制芯片U1为单片 机控制芯片，其型号为89C52。4.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述称重模块包括称重 传感器U5、通信芯片U6;所述称重传感器U5与通信芯片U6相连接;所述通信芯片U6连接控制 丰旲块。5.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述检测模块包括排阻 R10、检测传感器U7、U8;所述排阻R10分别与检测传感器U6、U7相连接;所述检测传感器U7、 U8分别连接控制模块。6.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述放大电路包括放大 芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1连接放大芯片U9;所述放大芯片U9分别连接检测模块、封口 模块、传送模块、装料模块。7.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述显示模块包括显示 器DS1、DS2、DS3，显示芯片U20;所述显示器DS1、DS2、DS3分别连接显示芯片U20;所述显示芯 片U20连接控制模块。8.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述装料模块包括卸料 器1]30、1]31、1]32，四个继电器1(1，分别为1(1-1、1(1-2、1(1-3、1(1-4，继电器1(2、1(3，所述卸料器 U30连接继电器K1-1;所述继电器K1-1连接继电器K1-2;所述继电器K1-2与放大电路相连 接;所述卸料器U31连接继电器K1 -3，继电器K1 -3与继电器K2相连接;继电器K2与放大电路 相连接;所述卸料器U3 2连接继电器K1 -4，继电器K1 -4与继电器K3相连接;继电器K3与放大 电路相连接。9.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述封口模块包括封口 芯片U40、U41，封口电机、电磁继电器KM 1、KM2，继电器K4、K5;所述封口芯片U40连接电磁继 电器KM1的常闭开关；电磁继电器KM1连接封口电机;所述电磁继电器KM1连接继电器K4;继 电器K4连接放大模块;所述封口芯片U41连接电磁继电器KM2的常闭开关；电磁继电器KM2连 接封口电机;所述电磁继电器KM2连接继电器K5;继电器K5连接放大模块。10.根据权利要求1所述的一种包装机的控制系统，其特征在于:所述传送模块包括传 送电机Ml、M2，继电器K6、K7，电磁继电器KM3、KM4;所述传送电机M2连接电磁继电器KM3的常闭开关；电磁继电器KM3连接继电器K6;继电器K6连接放大模块;所述传送电机Ml连接电磁 继电器KM4的常闭开关;电磁继电器KM4连接继电器K7;继电器K7连接放大模块。
【文档编号】G05B19/042GK205691996SQ201620599686
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620599686.5, CN 201620599686, CN 205691996 U, CN 205691996U, CN-U-205691996, CN201620599686, CN201620599686.5, CN205691996 U, CN205691996U
【发明人】房恩荣
【申请人】天津欧麦食品有限公司