一种电子信号采集控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子信号采集控制电路，包括电阻R1、电位器RP1、运放U1、运放U2、电位器RP2和电位器RP3，所述电阻R1一端连接电源VCC，电阻R1另一端连接电位器RP1一端，电位器RP1另一端连接接地电阻R3，电位器RP1滑片连接运放U1同相端，运放U1反相端分别连接电位器RP2一端、电位器RP2滑片、电阻R5和输入端Vi，电位器RP2另一端分别连接电位器RP3一端、电位器RP3滑片和运放U2输出端，运放U2同相端接地。本实用新型电子信号采集控制电路采用双运放作为控制元件，分别接成放大和反馈的形式，并对运放外围的电子元件进行了优化设计，通过调节电位器RP2、RP3，即可以微调负反馈量，从而提高检测的精度和稳定性。
【专利说明】
一种电子信号采集控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子电路，具体是一种电子信号采集控制电路。
【背景技术】
[0002]搬运机器人的力度控制是搬运机器人的关键性能，直接决定了搬运的对象范围、调试维护速度以及搬运工作效率，力度控制的关键是能否将力传感器的力信号，连续的、高灵敏度和高精度的采集传输，只有这样，才能使控制系统高速运算和控制力的输出。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电子信号采集控制电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005 ] 一种电子信号采集控制电路，包括电阻R1、电位器RP1、运放U1、运放U2、电位器RP2和电位器RP3，所述电阻RI—端连接电源VCC，电阻Rl另一端连接电位器RPI —端，电位器RPI另一端连接接地电阻R3，电位器RPl滑片连接运放Ul同相端，运放Ul反相端分别连接电位器RP2—端、电位器RP2滑片、电阻R5和输入端Vi，电位器RP2另一端分别连接电位器RP3—端、电位器RP3滑片和运放U2输出端，运放U2同相端接地，运放U2反相端分别连接电位器RP3另一端和电阻R4，电阻R4另一端分别连接运放UI输出端、电阻R5另一端和输出端Vo。
[0006]作为本实用新型再进一步的方案:所述电源VCC电压为12V。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型电子信号采集控制电路采用双运放作为控制元件，分别接成放大和反馈的形式，并对运放外围的电子元件进行了优化设计，通过调节电位器RP2、RP3，即可以微调负反馈量，从而提高检测的精度和稳定性。
【附图说明】
[0008]图1为电子信号采集控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电子信号采集控制电路，包括电阻R1、电位器RP1、运放U1、运放U2、电位器RP2和电位器RP3，所述电阻Rl—端连接电源VCC，电阻Rl另一端连接电位器RPl—端，电位器RPI另一端连接接地电阻R3，电位器RPI滑片连接运放Ul同相端，运放Ul反相端分别连接电位器RP2—端、电位器RP2滑片、电阻R5和输入端Vi，电位器RP2另一端分别连接电位器RP3—端、电位器RP3滑片和运放U2输出端，运放U2同相端接地，运放U2反相端分别连接电位器RP3另一端和电阻R4，电阻R4另一端分别连接运放Ul输出端、电阻R5另一端和输出端Vo;所述电源VCC电压为12V。
[0011]本实用新型的工作原理是:请参阅图1，电源VCC、电阻Rl、R2和电位器RPl为运放Ul提供基准电压，输入端Vi输入的即为力传感器信号，接在运放Ul的负反馈环路中，运放Ul相当于一个检测放大器，负责对输入端Vi的信号进行采样并放大，运放U2是运放Ul的负反馈电路，通过调节电位器RP2、RP3，可以微调负反馈量，从而提高检测的精度和稳定性，检测采样后的电压信号从输出端Vo送出。
[0012]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0013]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种电子信号采集控制电路，包括电阻Rl、电位器RPl、运放Ul、运放U2、电位器RP2和电位器RP3，其特征在于，所述电阻Rl—端连接电源VCC，电阻Rl另一端连接电位器RPl—端，电位器RPl另一端连接接地电阻R3，电位器RPl滑片连接运放Ul同相端，运放Ul反相端分别连接电位器RP2—端、电位器RP2滑片、电阻R5和输入端Vi，电位器RP2另一端分别连接电位器RP3—端、电位器RP3滑片和运放U2输出端，运放U2同相端接地，运放U2反相端分别连接电位器RP3另一端和电阻R4，电阻R4另一端分别连接运放Ul输出端、电阻R5另一端和输出端Vo02.根据权利要求1所述的电子信号采集控制电路，其特征在于，所述电源VCC电压为12V。
【文档编号】G05B19/04GK205691972SQ201620643134
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月12日 公开号201620643134.X, CN 201620643134, CN 205691972 U, CN 205691972U, CN-U-205691972, CN201620643134, CN201620643134.X, CN205691972 U, CN205691972U
【发明人】蒋继平
【申请人】常州信息职业技术学院