本实用新型涉及一种勘测通信技术，具体是一种勘测卫星的对星控制装置。
背景技术：
随着卫星通信技术的发展，在勘测、遥感、海洋、气象等方面都得到了广泛应用，对移动卫星转台的监控方式也得到了重视。目前对于自主拥有的小型转台，采用手动对星方式存在精度不高、自动化程度低、拆卸安装不灵活及操作复杂等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种勘测卫星的对星控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
用PLC强大的逻辑控制功能和丰富的信息传感接口功能，来实现对接收勘测卫星转台的智能控制和监控。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种勘测卫星的对星控制装置，主要包括：PLC控制系统、转台、电子罗盘，所述PLC控制系统分别通过2个RS232串行总线接口连接GPS和电子罗盘；所述PLC控制系统通过2路电平信号连接一个限位开关；所述PLC控制系统通过同步串口连接一个编码器；所述PLC控制系统分别连接伺服器1和伺服器2，所述伺服器1连接一个仰角伺服电机并连接至转台，所述伺服器2连接一个水平伺服电机并连接至转台；所述PLC控制系统通过USB接口连接至上位机；所述转台分别连接限位开关、电子罗盘、GPS和编码器。
进一步的方案，所述PLC控制系统预留出多个RS232接口用于以后扩展。
进一步的方案，所述PLC控制系统，其系统板利用DC-DC降压稳压芯片LM2576将12V转换成5V用于系统供电。
进一步的方案，所述PLC控制系统还设有一个图形点阵液晶器，其元件为RT240128。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置自动化程度高、能耗小、体积小、精确度高、易于安装，通过PLC的应用可以在系统改变时做到快速响应，极大的方便了勘测人员的使用，提高了生产效率。
附图说明
图1为一种勘测卫星的对星控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种勘测卫星的对星控制装置，主要包括：PLC控制系统、转台、电子罗盘，所述PLC控制系统分别通过2个RS232串行总线接口连接GPS和电子罗盘；所述PLC控制系统通过2路电平信号连接一个限位开关；所述PLC控制系统通过同步串口连接一个编码器；所述PLC控制系统分别连接伺服器1和伺服器2，所述伺服器1连接一个仰角伺服电机并连接至转台，所述伺服器2连接一个水平伺服电机并连接至转台；所述PLC控制系统通过USB接口连接至上位机；所述转台分别连接限位开关、电子罗盘、GPS和编码器。
具体实施过程中，PLC控制系统通过RS232串行总线来采集电子罗盘和GPS的信息，通过同步串口来采集编码器信息，通过电平信号来采集限位开关信息。转台上卫星天线的水平方位和俯仰角度分别由两个伺服电机来带动，两个伺服器用于驱动两个伺服电机，控制系统可以通过脉冲信号来控制伺服器驱动伺服电机带动的转台，精确地转动指定的角度和位置。
PLC控制系统预留有上位机通讯接口，上位机可以通过USB接口控制转台，并获得转台 运行的相关信息。
PLC控制系统中还预留出多个RS232接口用于以后扩展，两个伺服器使用脉冲来控制，编码器通过同步串行口连接到控制器，限位开关用于实现转台的软限位，为了用户使用方便，PLC系统配有实时时钟电路，可使实时显示时间。PLC控制系统使用12V开关电源来供电，系统板利用DC-DC降压稳压芯片LM2576将12V转换成5V用于系统供电，系统中GPS、电子罗盘、编码器均由控制板来供电，LM2576有较高的转换效率，5V输出时最大电流可达到3A，可以满足系统的供电需求。
PLC控制系统还设有一个图形点阵液晶器，其元件为RT240128，作为显示器件，该液晶显示模块不仅可以显示图形还可以显示汉字，使用这种方式，系统可以同时天线经纬度信息、仰角和倾斜信息以及转动角度信息，也为用户正常的设置参数和定位操作带来了方便，和提供更友好的操作界面。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。