基于AVR单片机的航拍控制系统的制作方法

本实用新型主要涉及导航系统，更具体地说，涉及基于AVR单片机的航拍控制系统。

背景技术：

随着社会的飞速发展，人们对图片的要求越来越高，航拍图具有比虚拟三维效果图更真实、更具体的效果。但是航拍技术是近几年才逐渐走入我们的生活，发展不是特别完善。而且航拍飞机设计的技术难度大，存在飞机旋偏问题、图像像素问题等，不易操作，后期处理复杂。为了更好的实现航拍的控制，控制系统的研究尤为重要。如何让研究出一个高效的控制系统是十分具有价值意义的研究方向。

技术实现要素：

实用新型主要解决的技术问题是提供基于AVR单片机的航拍控制系统，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。

为解决上述技术问题，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。

其中，所述相机的输出端连接着单片机的输入端；所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端；所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述单片机采用AT mega16单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述罗盘检测电路采用WY211S-JQR平面数字罗盘。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述按键模块采用矩阵式键盘。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述LCD显示模块采用LCD3501显示器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述驱动电路采用L298驱动芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统所述复位电路采用上电复位电路。

控制效果：本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统硬件结构图。

图2为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统驱动电路原理图。

图3为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统LCD显示模块原理图。

图4为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统按键模块原理图。

图5为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统时钟电路原理图。

图6为本实用新型基于AVR单片机的航拍控制系统复位电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式所述基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。

其中，所述相机的输出端连接着单片机的输入端，相机用于拍摄图像，实现航拍。

所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端，罗盘检测电路用于飞机旋偏角度的检测。

所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端，单片机用于控制电动机转动和相机拍摄。

所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端，驱动电路用于驱动减速电动机工作。

所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端，按键模块用于手动调节旋转和手动调节时间。

所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端，电源电路用于给单片机供电。

所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端，复位电路用于使单片机恢复到初始状态。

所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端，时钟电路用于给单片机提供系统时间。

所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端，LCD显示模块用于显示相机的旋偏角度和定时拍摄时间。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述单片机采用AT mega16单片机，AT mega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。 由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，AT mega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述罗盘检测电路采用WY211S-JQR平面数字罗盘，它的工作原理是通过磁阻传感器感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘以RS232电平方式向上位机发送数据。该产品精度高，运行稳定。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述按键模块采用矩阵式键盘，矩阵式键盘具有多个按键，可以实现多种控制功能。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述LCD显示模块采用LCD3501显示器，使系统具有“人机”对话功能，易于实现在线编程控制，具有通用性强，性价比高等特点。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述驱动电路采用L298驱动芯片，L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载(诸如继电器、线圈、DC和步进电机)。L298提供两个使能输入端，可以在不依赖于输入信号的情况下，使能或禁用L298器件。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述复位电路采用上电复位电路，通电时，电容两端相当于是短路，于是RST引脚上为高电平，然后电源通过电阻对电容充电，RST端电压慢慢下降，降到一定程度，即为低电平，单片机开始正常工作。

工作原理：罗盘检测电路用于检测飞机旋偏角度，当检测到的值大于预设值，改变相应的单片机接口，通过驱动电路驱动减速电动机正转，当检测到的值小于预设值，改变相应的单片机接口，通过驱动电路驱动减速电动机反转。按键模块可以手动调整电动机的正、反转，方便调整和防止电动机卡死。电源电路给单片机供电后，LCD显示模块显示当前相机的旋偏角度和定时拍摄时间。复位电路用于使单片机恢复到初始状态。时钟电路用于提供系统时间给单片机。当飞机发生旋偏时，控制系统能够自动调节，让相机始终保持正方向拍摄。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。