一种垂直螺旋卸车机集料器控制装置的制作方法

本实用新型属于垂直螺旋卸车机电控系统技术领域，尤其是涉及一种垂直螺旋卸车机集料器控制装置。

背景技术：

现在垂直螺旋卸车机使用的主螺旋电机、集料器电机的控制方式为星三角变换启动，两个电机独立控制，启动转动惯量大，对机械结构的冲击大，交流接触器触点粘连频繁，主螺旋机构容易发生堵料造成主螺旋电机烧毁。而采用主螺旋电机、集料器电机分别用变频器驱动，并由PLC与变频器进行MODBUS通讯，通过主螺旋电机的电流大小，调节集料器电机的运行速度的控制方式，减小了电机启动对机械结构的冲击，减小故障率，避免了由于主螺旋机构发生堵料造成主螺旋电机烧毁，提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足而提供一种避免垂直螺旋机构堵料而导致电机烧毁、操作简单、具有报警提醒功能的垂直螺旋卸车机集料器控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种垂直螺旋卸车机集料器控制装置，其特点是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、主螺旋电机变频器、主螺旋电机、主螺旋电机编码器、集料器电机变频器、集料器电机、集料器电机编码器、故障报警指示灯，其中：

所述的PLC与主螺旋电机变频器、集料器电机变频器通过物理接口RS485连接，依照MODBUS通讯协议进行通讯控制，通过监控主螺旋电机的电流大小，调节集料器电机的运行速度，并通过PLC与触摸屏的以太网通讯连接对主螺旋电机电流、集料器电机转速、变频器的故障进行监控；

所述触摸屏用于显示PLC传递来的主螺旋电机电流、集料器电机转速、各机构动作的状态信息和故障信息，并保存在存储器中；

故障报警指示灯用于显示PLC传来的报警信号。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型的主螺旋电机与集料器电机分别装有编码器，并分别通过变频器进行闭环矢量控制，两个变频器与PLC建立MODBUS通讯，PLC读取写入变频器参数，主螺旋电机的电流大小影响着集料电机的速度，主螺旋电机的电流过大达到上限时，集料电机转速降低甚至停止，直到主螺旋电机的电流恢复正常，避免了主螺旋机构堵料，甚至烧毁主螺旋电机，变频器的状态信号通过PLC的I/O端子进行状态监控，实现了自动控制集料器电机的转速的目的，操作简单，同时发生故障时可自动提醒。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意框图。

图2为本实用的一种结构示意图。

图中：1、集料器，2、主螺旋，3、集料器电机，4、集料器电机编码器，5、主螺旋电机，6、主螺旋电机编码器，7、PLC，8、触摸屏，9、集料器电机变频器，10、主螺旋电机变频器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种垂直螺旋卸车机集料器控制装置，参照图2，该装置包括触摸屏8、PLC7、存储器、主螺旋电机变频器10、主螺旋电机5、主螺旋电机编码器6、集料器电机变频器9、集料器电机3、集料器电机编码器4、故障报警指示灯，其中集料器电机编码器4套装于常规垂直螺旋卸车机集料器1中的集料器电机3轴上，主螺旋电机编码器6套装于常规垂直螺旋卸车机主螺旋2中的主螺旋电机5轴上。

参照图1，所述的PLC7与主螺旋电机变频器10、集料器电机变频器9通过物理接口RS485连接，依照MODBUS通讯协议进行通讯控制，通过监控主螺旋电机5的电流大小，调节集料器电机3的运行速度，并通过PLC7与触摸屏8的以太网通讯连接对主螺旋电机5电流、集料器电机3转速、集料器电机变频器9和主螺旋电机变频器10的故障进行监控；

所述触摸屏8用于显示PLC7传递来的主螺旋电机5电流、集料器电机3转速、各机构动作的状态信息和故障信息，并保存在存储器中；所述的各机构动作的状态信息和故障信息包括：主螺旋2启动、停止、正转、反转状态，集料器1启动、停止、正转、反转状态，主螺旋电机变频器10故障信息，集料器电机变频器9故障信息等；

故障报警指示灯用于显示PLC7传来的报警信号。

当垂直螺旋卸车机作业时，PLC7输出端口给出主螺旋电机变频器10运行指令，主螺旋电机变频器10得到运行指令，并得到主螺旋电机编码器6信号对主螺旋电机5进行闭环矢量控制带动主螺旋运转，当主螺旋机构2内物料过多，甚至达到堵塞时，主螺旋电机5电流上升，主螺旋电机变频器10中相应的参数数值也增加，该参数数值通过主螺旋电机变频器10与PLC7的RS485通讯端口传递给PLC7，PLC7进行内部程序参数比对，当该参数数值大于程序设定值时，故障报警指示灯闪烁提示，PLC7通过与集料器电机变频器9的RS485通讯端口，向集料器电机变频器9给出较低的频率数值，并降低集料器电机3的转速，从而减少集料器物料进入，待主螺旋电机5电流下降，主螺旋电机变频器10中相应的参数数值也降低，并小于或等于PLC7程序设定值时，PLC7通过与集料器电机变频器9的RS485通讯端口，向集料器电机变频器9给出较高的频率数值，并提升集料器电机3的转速，从而增加集料器物料进入，以此循环下去，并且所有的状态信息及故障报警都存于触摸屏8的存储器中，避免因堵料造成垂直螺旋电机过载烧毁。