一种基于无线调度系统的物料运输车的制作方法

本实用新型涉及一种基于无线调度系统的物料运输车，属于智能物料调度技术领域。

背景技术：

为了适应于工业发展的需要，国内许多厂家正在进行着生产过程的自动化改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的AGV的需求越来越多。

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。

另一种是国内产品简易型AGV技术－或只能称其为AGC(Automated Guided Cart)，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径，固定的流程)，AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式，自动化程度不高。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于无线调度系统的物料运输车，所采取的技术方案如下：

所述物料运输车包括车体无线调度装置；所述车体包括底架和车壳，所述车壳固定安装于底架上；所述无线调度装置固定安装于底架上，并位于车壳空间内部。

优选地，所述无线调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连；所述无线调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘13通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。

优选地，所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。

优选地，所述无线调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连。

优选地，所述无线调度装置还设有外增数据接口。

优选地，所述车壳上设有二维码和RFID芯片。

优选地，所述车体上设有超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器采用双频段，三发射三接收方式进行车体运动过程中的障碍采集。

优选地，所述双频段分别为40KHz与5KHz。

优选地，所述物料运输车上还包括防撞胶条，所述防撞胶条分别安装于车壳a2前后两处的外表面。

优选地，所述物料运输车的总重为72kg。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的物料运输车能够记录物料运载信息，位置，状态以及运载路线，通过接收各生产环节物料品种、数量等需求及成品的数量、位置、原料、配件库存现状、掌握各种配送物料载体的位置、状态，规划路径和任务调配，自动装卸，实现高效、安全的工业生产过程；同时，具有价格低，自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述物料调度装置的结构框图。

(a，车体；b，无线调度装置；a1，底架；a2，车壳；1，主控制器；2，触摸屏；3，磁条循迹装置；4，定位装置；5，避障装置；6，电量监控装置；7，遥控装置；8，电机驱动装置；9，导杆；10，警示装置；11，无线信号交互装置；12，应答显示器；13，键盘)

图2为本实用新型所述物料运输车的车壳结构示意图。

图3为本实用新型所述物料运输车的底架结构俯视图。

图4为本实用新型所述物料运输车的底架结构侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型不受实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。

图1为本实用新型所述物料调度装置的结构框图；图2为本实用新型所述物料运输车的车壳结构示意图；图3为本实用新型所述物料运输车的底架结构示意图；图4为本实用新型所述物料运输车的底架结构侧视图。结合图1至图4详细说明本实用新型提出的基于无线调度系统的物料运输车，该物料运输车包括车体无线调度装置；车体包括底架和车壳，车壳固定安装于底架上；无线调度装置固定安装于底架上，并位于车壳空间内部。同时，该物料运输车还包括电池组、RFID读写器、驱动装置和从动装置；其中，驱动装置和从动装置安装于底架上，用于实现物料运输车的行走，优选为驱动轮和从动轮。

其中，无线调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连；无线调度装置还包括应答显示器12和键盘13；应答显示器12和键盘13安装于工位上，并通过无线信号交互装置11与主控制器1相连，便于厂房内的工作人员进行生产作业。

同时，主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；主控制器1 的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；其中，电机驱动装置8用于实现驱动装置(驱动轮)和从动装置(从动轮)的驱动。主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。

无线调度装置还包括远程用户端设备，远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连。所述无线调度装置还设有外增数据接口。

此外，该物料运输车的电池组块以及线缆的基本组成部件均设于车体a上，除此之外，该物料运输车的车壳上设有二维码和RFID芯片。车体上设有超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器采用双频段，三发射三接收方式进行车体运动过程中的障碍采集。所述双频段分别为40KHz与5KHz。所述物料运输车上还包括记忆橡胶，所述防撞胶条分别安装于车壳a2前后两处的外表面。所述物料运输车的总重为72kg。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。