一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及农机技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统。

背景技术：

现今基于北斗卫星导航的农机自动驾驶技术已普遍应用于农业操作，但在地头或田间有灌溉设施等障碍物时，仍需手动驾驶。目前北斗农机自动导航驾驶系统存在两种驾 驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，两种模式之间可根据实际操作需求进行切换。而完成两种模式之间的切换主要分为以下两种 ：1、通过人为大角度转动方向盘，从而改变转向机构的 液压压力，控制器通过检测压力变化来判断是否停止自动驾驶，但大角度转动方向盘存在 只能停止自动驾驶而不能启动自动驾驶的缺陷。2、通过手动触控触摸屏控制，需要将农机 停车后再完成切换，因此切换不能自如。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型所要解决的问题是：提供一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统，该系统使用更加方便、灵活，符合路况比较复杂的田间。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元，以及由所述电子控制单元控制的驱动系统；还包括北斗卫星导航单元，所述北斗卫星导航单元包括与所述电子控制单元电连接的北斗信号接收机，以及与所述北斗信号接收机电连接的卫星天线和电台天线；车况采集单元，所述车况采集单元包括车轮转速传感器和车轮角度传感器，所述车轮转速传感器和所述车轮角度传感器分别与所述电子控制单元电连接；切换单元，所述切换单元为设在驾驶室内操作摇柄上的触摸键，所述触摸键与所述电子控制单元电连接；以及分别与所述电子控制单元电连接的显示屏和操作键；LED驱动电路，所述LED驱动电路与所述电子控制单元电连接，所述LED驱动电路还与多个LED灯电连接，所有所述LED灯分设在所述操作键的周围。

优选方式为，所述触摸键选用霍尔传感器。

优选方式为，所述显示屏为触摸屏。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元和驱动系统，还包括北斗卫星导航单元、车况采集单元、切换单元、显示屏、操作键、LED驱动电路以及多个LED灯，其中电子控制单元通过控制驱动系统实现了对农机车的驾驶控制；其中北斗卫星导航单元通过北斗卫星实现了自动驾驶功能，其中切换单元可使驾驶员方便的在利用触摸键，使农机的驾驶在北斗卫星导航自动驾驶和手动驾驶之间进行切换。因触摸键设在驾驶室的操作摇柄上，使驾驶员切换非常方便。同时因本系统的操作键周围设有多个LED灯，让使用本系统的农机车在夜晚作业时，也能够进行准确的操作，从而提高了农机车自动驾驶的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元，以及由电子控制单元控制的驱动系统。还包括北斗卫星导航单元，该北斗卫星导航单元包括与电子控制单元电连接的北斗信号接收机，以及与北斗信号接收机电连接的卫星天线和电台天线。车况采集单元，该车况采集单元包括车轮转速传感器和车轮角度传感器，车轮转速传感器和车轮角度传感器分别与电子控制单元电连接。切换单元，该切换单元为设在驾驶室内操作摇柄上的触摸键，触摸键与电子控制单元电连接；以及分别与电子控制单元电连接的显示屏和操作键。LED驱动电路，该LED驱动电路与电子控制单元电连接，LED驱动电路还与多个LED灯电连接，所有LED灯分设在所述操作键的周围。

本实施例的触摸键选用霍尔传感器；显示屏为触摸屏，使本系统的设置功能更加全面。

本实用新型的基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统其投入使用时，可利用操作键或触摸屏，设定农机车的，通过触摸屏输入预设路线信息、农机的位置、速度和方向，该信息经由触摸屏传输给电子控制单元。而车轮转速传感器和车轮转向传感器将采集到的信息，也实时的传输给电子控制单元。同时在启动北斗卫星导航单元后，北斗卫星导航单元通过卫星天线和电台天线对农机车进行定位和测速，并所定位和测速的数据被电子控制单元采集到，电子控制单元根据接收到的实时车轮转速和车轮转向等信息、以及预设定的路线等信息，传输驱动信号给驱动系统，使农机车利用北斗卫星导航系统自动驾驶时，能够可靠的运行。

当不需要利用北斗卫星导航单元进行自动驾驶时，驾驶员可方便的按动操作摇柄上的触摸键，该触摸键被按压的动作被电子控制单元采集到，电子控制单元根据该信号将北斗卫星导航单元关闭，由驾驶员在驾驶室内操控。

而且因本系统设有LED灯，使农机车在夜晚作业时，也有光线照亮去操作，从而提高了驾驶的可靠性和安全性。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。