本实用新型涉及一种自动控制控制装置，具体为智能化的米浆浓度检测与控制装置。
背景技术：
现代医学表明，米浆中含有丰富的维生素B1、B2和磷铁等无机盐，有助于消化和吸收，米浆性味甘平，能滋阴长力，具有驱寒提神、畅肠胃、生津液的功效。随着人们生活品质的提高，米浆越来越受到人们尤其是婴幼儿的喜爱。目前，餐馆、食品公司以及家庭熬制米浆主要采用人工方式，米浆浓度靠人工经验进行调节，这样不仅费时费力，而且熬制的米浆浓度不稳定，口感时好时坏，给米浆生产的标准化带来了巨大挑战，也使米浆这一营业食品的推广受到了限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种米浆浓度检测与控制装置。该装置具有能实时检测米浆浓度，能对米浆的浓度进行自动调节，能在米浆生成过程中进行自动投料和注水等功能。
本实用新型提出的米浆浓度检测与控制装置由微控制器、光电传感器、温度传感器、模数转换电路、时钟电路、显示电路、键盘、电磁阀、振动电机、步进电机和齿轮组成；电磁阀连接水管，齿轮连接加料箱的阀门，振动电机固接在加料箱上；光电传感器和温度传感器与模数转换电路相连，模数转换电路与微控制器连接；微控制器控制电磁阀、振动电机的启停及步进电机的状态，微控制器接收键盘、时钟电路和通过模数转换后的光电传感器和温度传感器信号，将信号输出到显示电路显示，并将处理的信号送步进电机控制齿轮的正反转以带动阀门的伸缩以及启停电磁阀和振动电机。
光电传感器和温度传感器所采集的信号经过模数转换电路转换成数字量，微控制器定时扫描读取温度传感器的温度信号和光电传感器的电压值。由于米浆浓度不同，光敏元件感受光的强弱不同，光电传感器输出的电压不同，微控制器经过标定将光电传感器信号值转化为米浆浓度值。
微控制器将实时米浆浓度与设定值进行比较，当实时米浆浓度大于设定值，微控制器控制步进电机反转，与步进电机相连的齿轮跟随反转并带动加料箱阀门收缩，从而减少米粉的投入量，同时微控制器控制电磁阀打开，对米浆进行注水以降低米浆的浓度；当实时米浆浓度小于设定值，微控制器控制步进电机正转，与步进电机相连的齿轮跟随正转并带动加料箱阀门伸展，从而加大米粉的投入量，微控制器控制振动电机开启，振动电机工作带动加料箱抖动以防止米粉堵塞，同时微控制器关闭电磁阀，停止往米浆中注水，从而提高米浆浓度，实现米浆浓度的自动调节。
微控制器通过键盘设定米浆浓度，并将米浆浓度设定值、米浆浓度实时检测值、米浆温度实时检测值、时钟信号以及电磁阀、步进电机、振动电机的状态信号实时显示在显示电路上。
本实用新型使用方便，能实时检测米浆浓度，能对米浆的浓度进行自动调节，能在米浆生成过程中进行自动投料和注水，对提高米浆生产品质、减少人工成本有很好的效果，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出的米浆浓度检测与控制装置由微控制器1、光电传感器2、温度传感器3、模数转换电路4、时钟电路5、显示电路6、键盘7、电磁阀8、振动电机9、步进电机10和齿轮11组成。电磁阀8连接水管，齿轮11连接加料箱的阀门，振动电机9固接在加料箱上。光电传感器2和温度传感器3与模数转换电路4相连，模数转换电路与微控制器连接。微控制器1控制电磁阀8、振动电机9的启停及步进电机10的状态，微控制器1接收键盘7、时钟电路5和通过模数转换后的光电传感器2和温度传感器3的信号，将信号输出到显示电路6显示，并将处理的信号送步进电机10控制齿轮11的正反转以带动阀门的伸缩以及启停电磁阀8和振动电机10。
光电传感器2和温度传感器3所采集的信号经过模数转换电路4转换成数字量，微控制器1定时扫描读取温度传感器3的温度信号和光电传感器2的电压值。由于米浆浓度不同，光敏元件感受光的强弱不同，光电传感器2输出的电压不同，微控制器1经过标定将光电传感器2信号值转化为米浆浓度值。
微控制器1将实时采集的米浆浓度与设定值进行比较，当实时米浆浓度大于设定值，微控制器1控制步进电机10反转，与步进电机10相连的齿轮11跟随反转并带动加料箱阀门收缩，从而减少米粉的投入量，同时微控制器1控制电磁阀8打开，对米浆进行注水以降低米浆的浓度；当实时采集的米浆浓度小于设定值，微控制器1控制步进电机10正转，与步进电机10相连的齿轮11跟随正转并带动加料箱阀门伸展，从而加大米粉的投入量，微控制器1控制振动电机9开启，振动电机9工作带动加料箱抖动以防止米粉堵塞，同时微控制器1关闭电磁阀8，停止往米浆中注水，从而提高米浆浓度，实现米浆浓度的自动调节。
微控制器1通过键盘7设定米浆浓度，并将米浆浓度设定值、米浆浓度实时检测值、米浆温度实时检测值、时钟信号以及电磁阀8、步进电机10、振动电机9的状态信号实时显示在显示电路6上。