一种智能家居随动机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能家居随动机器人。

背景技术：

随着近年来智能家居的迅猛发展，其功能也越来越多样化。然而，智能家居的控制主要还停留在物联网的图形界面控制，控制对象也主要是对家电的开关控制，其主要存在以下缺点：

一、人机交互性僵硬，主要以人自发通过手机或者按钮去控制家里的电器为主，无法主动的采集数据来控制家中的电器；

二、控制对象单一，主要以控制灯光、空调、电视机为控制对象，其控制的对象较为单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能家居随动机器人。其能在室内主动的跟随使用者，并能根据使用者所处环境温度与使用者发出的语音信息为家中的电器提供控制信号

为了达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：智能家居随动机器人包括车轮、驱动电机、驱动电机连接座、底板、机器人数据采集模块、机器人主控模块、机器人电池。其中车轮与驱动电机连接，驱动电机与驱动电机连接座连接，驱动电机连接座与底板相连，机器人主控模块固定于底板上方，机器人电池固定于底板上方，机器人数据采集模块固定于机器人主控模块的上方，其中驱动电机与机器人主控模块连接，机器人数据采集模块与机器人主控模块相连。所述的机器人电池分别与驱动电机、机器人数据采集模块和机器人主控模块相连，并且机器人电池分别为驱动电机、机器人数据采集模块和机器人主控模块供电。

其中机器人数据采集模块中设有红外深度视觉传感器、语音传感器、高清彩色摄像头、温度传感器、数据处理集成单元，其中红外深度视觉传感器、语音传感器、高清彩色摄像头和温度传感器分别与数据处理集成单元相连接。其中机器人主控模块中主要包括：中央微处理器、机器人运动控制模块与外部控制接口。所述机器人主控模块中的中央微处理器与机器人运动控制模块相连，所述机器人主控模块中的中央微处理器与外部控制接口相连。

本实用新型所述的一种智能家居随动机器人，其在工作时，机器人数据采集模块中的红外深度视觉传感器、语音传感器、高清彩色摄像头与温度传感器将开始工作，通过红外深度视觉传感器与高清摄像头获取外界环境的空间信息，从语音传感器将得到使用者的语音信息，从温度传感器将得到外界环境的温度信息。上述红外深度视觉传感器、语音传感器、高清彩色摄像头与温度传感器所得到的数据信息都将通过数据处理集成单元进行收集，并输出到机器人主控模块中的中央微处理器，由机器人主控模块中的中央微处理器对信息进行处理，根据红外深度视觉传感器与高清摄像头获取外界环境的空间信息对机器人所在环境进行重建，并且获取得到使用者的空间位置，使用栅格势场法对路径信息进行规划，并且将规划出来的信息传递到机器人主控模块中的机器人运动控制模块，通过机器人运动控制模块来控制驱动电机使机器人跟随使用者。机器人主控模块中的中央微处理器对数据采集模块中语音信息进行处理识别，得出用户语音命令，并且这些命令传递到外部控制接口中。机器人主控模块中的中央微处理器对数据采集模块中温度传感器所得的环境温度信息进行比对，得出用户最合适的环境温度，并且这些命令传递到外部控制接口中，外部的家用电器可以根据外部接口中的命令来接受控制。

本实用新型的有益效果是：通过红外深度视觉传感器、语音传感器、高清彩色摄像头和温度传感器多种信息传感装置，对环境进行重建的同时，规划出合理跟随路径，达到可以实时跟随使用者的目的，并且实时的接受用户的信息与命令，弥补了以往智能家居系统交互能力弱的缺点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为本实用新型的机器人数据采集模块与机器人主控模块的结构图；

图中：1.车轮，2.驱动电机，3.驱动电机连接座，4.机器人主控模块，5.机器人数据采集模块，6.机器人电池，7.底板，4-1.机器人运动控制器，4-2.中央微控制器，4-3.外部控制接口，5-1.数据处理集成单元，5-2.红外深度视觉传感器，5-3.语音传感器，5-4.高清彩色摄像头，5-5.温度传感器。

具体实施方式

本实用新型所述的一种智能家居随动机器人包括车轮1、驱动电机2、驱动电机连接座3、底板7、机器人数据采集模块5、机器人主控模块4、机器人电池6。其中车轮1与驱动电机2连接，驱动电机2与驱动电机连接座3连接，驱动电机连接座3与底板7相连，机器人主控模块4固定于底板7上方，机器人电池6固定于底板7上方，机器人数据采集模块5固定于机器人主控模块4的上方，其中驱动电机2与机器人主控模块4连接，机器人数据采集模块5与机器人主控模块4相连。所述的机器人电池6分别于驱动电机2、机器人数据采集模块5和机器人主控模块4相连，并且机器人电池6分别为驱动电机2、机器人数据采集模块5和机器人主控模块4供电。

其中机器人数据采集模块中设有红外深度视觉传感器5-2、语音传感器5-3、高清彩色摄像头5-4、温度传感器5-5、数据处理集成单元5-1，其中红外深度视觉传感器5-2、语音传感器5-3、高清彩色摄像头5-4和温度传感器5-5分别与数据处理集成单元5-1相连接。其中机器人主控模块4中主要包括：中央微处理器4-2、机器人运动控制模块4-1与外部控制接口4-3。所述机器人主控模块4中的中央微处理器4-2与机器人运动控制模块4-1相连，所述机器人主控模块4中的中央微处理器4-2与外部控制接口4-3相连。

本实用新型所述的一种智能家居随动机器人，其在工作时，机器人数据采集模块5中的红外深度视觉传感器5-2、语音传感器5-3、高清彩色摄像头5-4与温度传感器5-5将开始工作，通过红外深度视觉传感器5-2与高清摄像头5-4获取外界环境的空间信息，从语音传感器5-3将得到使用者的语音信息，从温度传感器5-5将得到外界环境的温度信息。上述红外深度视觉传感器5-2、语音传感器5-3、高清彩色摄像头5-4与温度传感器5-5所得到的数据信息都将通过数据处理集成单元5-1进行收集，并输出到机器人主控模块4中的中央微处理器4-2，由机器人主控模块4中的中央微处理器4-2对信息进行处理，根据红外深度视觉传感器5-2与高清摄像头5-4获取外界环境的空间信息对机器人所在环境进行重建，并且获取得到使用者的空间位置，使用栅格势场法对路径信息进行规划，并且将规划出来的信息传递到机器人主控模块4中的机器人运动控制模块4-1，通过机器人运动控制模块4-1来控制驱动电机2使机器人跟随使用者。机器人主控模块4中的中央微处理器4-2对数据采集模块5中语音传感器5-3所得的语音信息进行处理识别，得出用户语音命令，并且这些命令传递到外部控制接口4-3中。机器人主控模块4中的中央微处理器4-2对数据采集模块5中温度传感器5-5所得的环境温度信息进行比对，得出用户最合适的环境温度，并且这些命令传递到外部控制接口4-3中，外部的家用电器可以根据外部接口4-3中的命令来接受控制。