一种电力运维用设备除冰器的制作方法

本实用新型涉及电力运维设备技术领域，尤其涉及一种电力运维用设备除冰器。

背景技术：

在气候寒冷的冬季，当空气湿度较大时，电力设备表面极易发生结冰现象，并且随着气温的持续降低，表面结冰量会逐渐增加，由此造成设备重量载荷越来越大，甚至会导致设备坍塌损毁的严重后果。

申请号为201511015363.3的专利公开了涉及一种除冰工具，尤其是一种适应于输电线路的除冰工具，一种电力线路除冰器，包括主控箱、推进装置、除冰刀具、无线接收模块，所述的推进装置包括驱动电机，咬合滑轮和连接咬合滑轮的支撑架，所述的主控箱设在支撑架上，所述的除冰刀具为圆形整列的刀片组，本发明有益效果在于：利用机械刀片对固定在电线上的冰条进行切碎，不会对电线造成损坏，同时节省人力，能很好的起到除冰的效果。

申请号为201010290723.1的专利公开了一种变电设备除雪除冰工具,有圆柱形柄,圆柱形柄上有径向销,圆柱形柄的上端连有玻璃纤维增强树脂板的铲雪板,铲雪板的周边包有橡胶条。铲雪板可以是上边是直边的矩形板,也可以是上边是弧形边的弯月板。使用时,把本发明的圆柱形柄插入绝缘拉杆的圆管形金属头内,旋转圆柱形柄,把圆柱形柄上的径向销旋在周向缝内,保持本发明不能从绝缘拉杆的管形金属头内轴向脱出。该发明的圆柱形柄上有玻璃纤维增强树脂板的铲雪板,铲雪板的周边包有橡胶条,手举绝缘拉杆,用上端的铲雪板把输变电运行用元器件如母线、断路器、隔离开关、绝缘子瓷柱上覆着的冰雪壳和下方吊挂的冰溜清除掉,铲雪板的硬度小于金属,不会损伤输变电运行用元器件。

申请号为201610355173.4的专利公开了一种电力线自动除冰设备，它包括支架、卡线机构、切冰机构、行走机构、第一超声波系统、第二超声波系统和处理器，行走机构和卡线机构均设置在支架的后部，行走机构设置在卡线机构的正上方，切冰机构设置在支架的前部，切冰机构包括一对旋转刀、与旋转刀相连的驱动齿轮和第三电机，第三电机与处理器相连，第一超声波系统设置在支架的前部，第一超声波系统包括设置第一超声波发射头和第一电源，第一超声波发射头包括以输电线路为轴线上下对称布置的第一上探头和第一下探头，第二超声波系统设置在支架的中后部，第二超声波系统包括第二超声波发射头和第二电源。使用本发明在低温环境下长时间工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

然而，上述除冰器均采用的是物理式直接接触的破冰方式，而且在使用时，还必须人为接触设备，对于一些高敏感性、高压环境的设备，既不能由工作人员直接靠近，也不宜采用直接机械破冰的方式，这就需要一种较为新式的除冰器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述问题，提供了一种非接触式的、远程的电力运维用设备除冰器。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种电力运维用设备除冰器，包括除冰器基座，所述基座内部设置遥控机构，所述基座底部设置移动机构，所述基座中部设置升降机构，所述升降机构上设置除冰器，所述除冰器包括处理器以及分别与所述处理器连接的测温装置和加热装置。

进一步地，所述处理器包括单片机及其连接的存储器、频率处理器，所述测温装置由温度传感器及其所连运放电路组成。

进一步地，所述加热装置包括电热辐射板。

进一步地，所述温度传感器包括红外温度传感器。

进一步地，所述升降机构包括伸缩式支撑杆，所述升降机构上设置照明装置，所述照明装置包括LED节能灯。

进一步地，所述LED节能灯设置玻璃防护罩，所述防护罩上设置增亮涂层。

进一步地，所述遥控机构包括手持式遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机。

进一步地，所述手持式遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。

进一步地，所述移动机构包括驱动轮与从动轮，所述驱动轮通过驱动杆及链条与所述驱动伺服电机连接。

进一步地，所述从动轮为带有制动构件的万向轮。

本实用新型的有益效果在于：

其实现的是非接触式的远程除冰，其中，非接触式依靠的是电热辐射式除冰方式，这是通过设置于除冰器本体中部的除冰器实现的；测温装置用于实时检测电力设备结冰部位的温度变化情况，测温装置由温度传感器及其所连运放电路组成，温度传感器采用红外测量式，与红外点温枪测量原理相同，采集的信号经过常规的运算放大电路。远程除冰的实现，依靠的是遥控机构配合驱动轮实现遥控移动，桌子基座内部设置遥控机构，遥控机构包括手持式遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机，手持式遥控器单列出来实现分离式人工遥控，手持式遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片；基座底部设置移动机构，移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接，驱动伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制驱动轮前进或后退，链条分别连接在驱动轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换驱动轮行进时偏转的角度；从动轮为带有制动构件的万向轮，可以随着驱动轮的方向行进，制动构件可以选用可调节的橡胶块，靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定。本装置的升降机构包括伸缩式支撑杆，可以实现除冰加热装置的高度调节，升降机构上设置照明装置，照明装置包括LED节能灯，照明设置外部设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层，有助于提高工作照明亮度。本装置基于传感器采集、电辐射加热、单片机控制传输和远程遥控的原理，可以在传统除冰器的基础上，增加非接触式热传导除冰功能，并且可以实现远程遥控，有助于提高电力运维除冰的工作效率和安全性，给工作带来很大的便利，值得广泛推广与使用。

附图说明

图1是本实用新型除冰器的组成结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种电力运维用设备除冰器，包括除冰器基座，基座内部设置遥控机构1，基座底部设置移动机构5，基座中部设置升降机构8，升降机构上设置除冰器，除冰器包括处理器10以及分别与处理器连接的测温装置14和加热装置15。处理器10包括单片机11及其连接的存储器12、频率处理器13，测温装置由温度传感器及其所连运放电路组成。加热装置包括电热辐射板。温度传感器包括红外温度传感器。升降机构8包括伸缩式支撑杆，升降机构上设置照明装置9，照明装置包括LED节能灯。LED节能灯设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层。遥控机构1包括手持式遥控器2以及与其通过无线接收装置3连接的驱动伺服电机4。手持式遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片。移动机构5包括驱动轮6与从动轮7，驱动轮6通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接。从动轮7为带有制动构件的万向轮。

本实用新型实现的是非接触式的远程除冰，其中，非接触式依靠的是电热辐射式除冰方式，这是通过设置于除冰器本体中部的除冰器实现的，除冰器包括处理器以及分别与处理器连接的测温装置和加热装置；测温装置用于实时检测电力设备结冰部位的温度变化情况，测温装置由温度传感器及其所连运放电路组成，温度传感器采用红外测量式，与红外点温枪测量原理相同，采集的信号经过常规的运算放大电路，如共模干扰抑制型差动放大电路，放大电路外可选择接一个滑动变阻器，可实现放大倍数的调节，用于对输出信号进行处理后进入处理器；处理器包括单片机及其连接的存储器，通过单片机将采集的温度信息和存储器中的信息进行比较，用来控制单片机对加热装置的输出频率大小，如果温度过低，则加大输出频率，反之则降低输出频率；加热装置可以采用电热辐射板或是微波加热装置，在实际使用中，装置利用单片机电平信号控制频率处理器，进而控制加热装置的输出量变化，以加热元件为电热辐射板为例，其以电为能源，电加热元件通过传导方式使工作表面温度升高，工作表面以红外热辐射方式向空间中放射能量，空间中的人和物体吸收热，达到升温效果，电热辐射板内置的发热元件不发光、不耗氧、无明火，加热其工作表面，如金属面，工作表面放出红外线即向空间中进行热辐射，利用单片机输出的电平信号，控制电热元件可调输出功率的大小，电热元件包括不锈钢铠装电热管或电热线、电热布等，电热功率可以达到5000W以上，具有加热速度快、热量损失小、操作方便等特点。本装置利用单片机电平信号控制频率处理器，进而控制加热装置的输出量变化，通过温度传感器，感受设备结冰部位温度的变化情况，再将所测温度值传送至单片机，利用单片机内部程序进行比较和修正，保证温度的稳定性与可调性。由于单片机内部集成A/D转换及数据存储单元，很大程度上简化了传统外围冗余电路。温度传感器与运放电路的配合使用，能够提高测量精度，增强滤波效果，从而增强测量与控制的准确性。

远程除冰的实现，依靠的是遥控机构配合驱动轮实现遥控移动，桌子基座内部设置遥控机构，遥控机构包括手持式遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机，手持式遥控器单列出来实现分离式人工遥控，手持式遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片，单片机芯片可选用NRF9E5型单片机，不仅具有无线收发功能，还内置A/D模块及数据存储单元；无线单片机内置线性A/D转换器，可以通过软件设定采样调节的时间，实行启动/停止模式，将变换后数据处理为待发送数字信号。以无线单片机NRF9E5为例，其内置了NRF905的433MHz、868MHz、915MHz收发器，使单片机之间可以完成无线发送、接收和监听等功能。这样，遥控机构发出的指令便可以经由无线单片机之间的传输，进入驱动伺服电机中；基座底部设置移动机构，移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接，驱动伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制驱动轮前进或后退，链条分别连接在驱动轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换驱动轮行进时偏转的角度；从动轮为带有制动构件的万向轮，可以随着驱动轮的方向行进，制动构件可以选用可调节的橡胶块，靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定。

本装置的升降机构包括伸缩式支撑杆，可以实现除冰加热装置的高度调节，升降机构上设置照明装置，照明装置包括LED节能灯，照明设置外部设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层，有助于提高工作照明亮度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。