一种无线控制斜轴装置的制作方法

本实用新型涉及一种无线控制斜轴装置。

背景技术：

目前市场上的大型天体望远镜都只能进行自动跟踪功能，但是缺乏现场直接控制的功能，只能通过远程控制来实现对望远镜支架的转动，现场直接控制功能缺乏，使得现场临时调节比较麻烦，而且调节起来也不够直观。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，并采用自动跟踪进行校准，操作精准，方便调试；进一步地，提供一种无线控制斜轴装置，可在现场使用触摸屏进行手动调节，现场调节可控度更高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，

所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；

所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；

所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；

所述编码器采集转轴电机的转速信号。

所述处理器二还通过无线通讯模块与液晶触控模块连接。

所述无线通讯模块包括蓝牙模块。

所述转轴电机包括斜轴电机和方位轴电机。

还包括向处理器一和处理器二供电的电源模块。

所述电源模块包括电源芯片TPS767D301。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过图像采集模块和处理器一实现了对望远镜支架实际位置与预设位置的偏差计算，根据偏差数据得到斜轴、方向角增量，处理器二通过自适应PID算法控制电机驱动模块，进而实现控制转轴电机的转动，实现了自动跟踪校准。

2. 处理器二通过编码器获得转轴电机的反馈信息，不断调整转速，使得转盘到达指定位置，实现了调节的精准度。

3.控制过程中使用短距离无线通讯模块，控制过程中无需联网，可以随时进行现场控制，方便调控。

进一步地，液晶触控模块与处理器二相互连接，实现了自动追踪与现场手动调节的自由切换，使装置的可操控度更高。

因此，本实用新型所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的安装位置示意图；

图3是本实用新型的电源模块电路图；

图4是本实用新型的图像采集模块流程图；

图5是本实用新型的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和2所示的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，并采用自动跟踪进行校准，操作精准，方便调试；进一步地，提供一种无线控制斜轴装置，可在现场使用触摸屏进行手动调节，现场调节可控度更高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，

所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；

所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；

所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；

所述编码器采集转轴电机的转速信号。

所述处理器二还通过无线通讯模块与液晶触控模块连接。

所述无线通讯模块包括蓝牙模块。

所述转轴电机包括斜轴电机和方位轴电机。

还包括向处理器一和处理器二供电的电源模块，如图3所示，本系统采用高精度的电源芯片TPS767D301，通过电源模块向控制单元和外围设备供电，以保证整个装置运行的稳定性。

所述图像采集模块采用MT9V034图像采集模块，所述处理器一包括STM32F407模块，处理器二包括主控制器TMS320F2812。

斜轴的控制可以由触摸屏控制也可以自动跟踪，可通过触摸屏上的按键选择手动控制模式还是自动控制模式。

如图4所示，通过MT9V034来对图像进行采集，通过STM32F407进行处理后获得采集的图像与实际位置的差距，将偏差数据传送给主控制器TMS320F2812，根据偏差来控制电机的转动。

如图5所示，主控制器TMS320F2812通过判断是否处于触摸模式，当处于触摸模式的时候，触摸屏上显示相应的斜轴转动误差，即可通过手动模式来调节斜轴的位置。当处于自动模式的时候，即根据图像得到的误差来得到斜轴、方向角增量，通过自适应PID算法，从而控制电机转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。