一种带冗余结构的光电监控位置反馈装置的制作方法

本实用新型属于光电转台的位置反馈技术，涉及一种带冗余结构的光电监控位置反馈装置。

背景技术：

现有技术中，光电转台通常安装在几十米甚至上百米的高塔或者海拔比较高的山顶，拆装难度高且维修不方便。现有技术中的光电转台是通过光电编码器、光电开关采集转台位置，由电机驱动模块驱动电机旋转，进而带动转台旋转，一旦损坏维修非常不方便，光电转台相对来说比较容易出现问题的是光电编码器。

光电编码器一旦损坏则导致反馈的数据有微小波动，电机驱动器会控制电机到光电编码器反馈的位置信息，导致转台会不停的左右摇摆，无法停在固定位置，光电编码器损坏后会导致光电转台飞速旋转；光电开关的损坏则会造成转台一直旋转无法停止。此为现有技术的不足之处。

因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种带冗余结构的光电转台监控位置反馈装置，以解决上述技术问题，是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的 ，本实用新型给出以下技术方案：

一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置，其特征在于：它包括主光电编码器、辅光电编码器，主光电开关、辅光电开关，以及电机驱动控制板，所述的电机驱动控制板连接驱动电机，所述的电机驱动控制板上设置有微控制单元，所述的主光电编码器、辅光电编码器、主光电开关、辅光电开关均连接到所述的微控制单元。

优选地，所述的微控制单元还连接有RS422通信模块，所述的RS422通信模块通过有线方式与远程控制中心通信。

本实用新型的有益效果在于，通过设置辅光电编码器和辅光电开关，当主光电编码器或者主光电开关损坏时，微控制单元切换到辅光电编码器和辅光电开关继续工作，有效避免系统瘫痪；同时通过RS422通信模块向远程控制中心发出报警信息，以便工作人员及时更换损坏器件，该技术方案提高了整个系统的稳定性，从而保障了系统可靠运行。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置的控制原理图。

图2是本实用新型提供的一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置的结构示意图。

其中，1-主光电编码器，2-辅光电编码器，3-主光电开关，4-辅光电开关，5-电机驱动控制板，6-驱动电机，7-微控制单元，8-RS422通信模块，9-远程控制中心。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1至2所示，本实用新型提供的一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置，它包括主光电编码器1、辅光电编码器2，主光电开关3、辅光电开关4，以及电机驱动控制板5，所述的电机驱动控制板5连接驱动电机6，所述的电机驱动控制板5上设置有微控制单元7，所述的主光电编码器1、辅光电编码器2、主光电开关3、辅光电开关4均连接到所述的微控制单元7；

所述的微控制单元7还连接有RS422通信模块8，所述的RS422通信模块8通过有线方式与远程控制中心9通信。

本实施例中所述的驱动电机为力矩电机。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或者采用现有技术实现，例如光电编码器和光电开关可以合并采用磁编码器实现同样的功能，力矩电机可以换成步进电机或者伺服电机，光电转台可换成可旋转的云台等。

以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。