用于无人机的接口转换电路及无人机的制作方法

文档序号:11685253阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于无人机的接口转换电路,其特征在于,包括:

数据转换单元,所述数据转换单元包括通信接口和多个数据传输通道,所述通信接口与所述无人机的飞控系统相连,所述多个数据传输通道中的每个数据传输通道用以连接所述无人机的电子调速器,所述数据转换单元通过所述通信接口接收所述飞控系统下发的控制指令,并根据所述控制指令生成调制信号,以及通过所述每个数据传输通道将所述调制信号发送给所述电子调速器;

电源单元,所述电源单元与所述数据转换单元相连以给所述数据转换单元供电。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的接口转换电路,其特征在于,所述通信接口为CAN通信接口,所述CAN通信接口通过CAN_TX引线和CAN_RX引线与所述飞控系统相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于无人机的接口转换电路,其特征在于,所述每个数据传输通道包括TIM定时器管脚,所述TIM定时器管脚通过PPM信号线和反馈线与所述电子调速器相连。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的接口转换电路,其特征在于,所述数据转换单元通过所述TIM定时器管脚接收所述电子调速器的状态信号,并通过所述通信接口将所述电子调速器的状态信号上传给所述飞控系统。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的接口转换电路,其特征在于,所述数据转换单元包括单片机。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的接口转换电路,其特征在于,所述多个数据传输通道为八个。

7.一种无人机,其特征在于,包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于无人机的接口转换电路。

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