一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统的制作方法

本实用新型涉及农业机器人领域，特别是一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统。

背景技术：

农业机器人辅助驾驶已成为普遍关注的问题，而实现农业机器人辅助驾驶的核心问题是对其预行驶路径进行检测，即导航。如何实现自主导航是农业机器人领域的研究热点之一，视觉导航技术凭借其探测范围广、获取信息完整等优势，成为目前国内外应用较多的机器人导航方式。其关键环节在于通过图像处理技术准确可靠地提取导航基准线。植物园道路结构弯曲复杂，喷药劳动强度大、危害工人健康，采用视觉导航技术识别路径对植物园作物实现喷洒农药自主作业具有重大的现实意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统，结构简单，能够通过传感器采集的图像信息控制电机转向。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。

进一步地，所述图像采集模块经视频转换模块连接至所述ARM Cortex-A8处理单元。

进一步地，所述图像采集模块为CMOS图像传感器，所述视频转换模块包括视频转换芯片TVP5150AM1。

进一步地，所述步进电机经电机驱动电路与所述嵌入式MCU电性相连。

进一步地，所述ARM Cortex-A8处理单元连接有光照系统，用以弥补光线亮度不够给图像采集带来的影响；所述光照系统包括白光源与光源驱动电路，所述白光源经所述光源驱动电路与所述ARM Cortex-A8处理单元相连。

本实用新型结构简单，可以通过传感器采集的图像信息控制电机转向。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理示意框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。

在本实施例中，所述图像采集模块经视频转换模块连接至所述ARM Cortex-A8处理单元。

在本实施例中，所述图像采集模块为CMOS图像传感器，所述视频转换模块包括视频转换芯片TVP5150AM1。

在本实施例中，所述步进电机经电机驱动电路与所述嵌入式MCU电性相连。

在本实施例中，所述ARM Cortex-A8处理单元连接有光照系统，用以弥补光线亮度不够给图像采集带来的影响；所述光照系统包括白光源与光源驱动电路，所述白光源经所述光源驱动电路与所述ARM Cortex-A8处理单元相连。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于涉及到的通信软体不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。