一种基于位置控制的无人靶船控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及一种基于位置控制的无人靶船控制系统。

背景技术：

部队在进行海上训练或海面实弹射击训练时，往往需要对海上目标如靶船等进行射击，目前训练时，靶船往往作为固定目标放置在海面上，与实战化要求相距较远。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于位置控制的无人靶船控制系统，可以实现靶船航向的定向控制，提高实训效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于位置控制的无人靶船控制系统，包括船载无人控制分系统和地面监控分系统，所述船载无人控制分系统包括数字信号处理芯片以及分别与其连接的检测传感器、北斗卫星接收机、船载遥控遥测一体收发机，所述数字信号处理芯片同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接，所述地面监控分系统包括地面监控站、与地面监控站实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机以及用于下发指令的遥控指令操纵器，所述船载遥控遥测一体收发机与地面遥控遥测一体收发机上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。

进一步的，所述检测传感器包括三轴陀螺仪以及磁航向传感器。

进一步的，所述地面监控站包括有一能够显示数据参数的显示屏。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种基于位置控制的无人靶船控制系统，通过检测传感器可以检测靶船的船体行走方向以及靶船的倾角，通过北斗卫星接收机给靶船进行定位，并通过船载遥控遥测一体收发机将靶船位置信息发送至地面监控分系统，另外可以通过遥控指令操纵器发出航行命令，数字信号处理芯片在接受到信号以后可以控制靶船上的方向舵机以及航行发动机驱动靶船行走及转向，达到管理靶船航行数据，并可以对靶船进行预设航线，使其自主移动。

附图说明

图1是本实用新型结构连接框图。

1-船载无人控制分系统；2-地面监控分系统；11-数字信号处理芯片；12-检测传感器；13-北斗卫星接收机；14-船载遥控遥测一体收发机；21-地面监控站；22-地面遥控遥测一体收发机；23-遥控指令操纵器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种基于位置控制的无人靶船控制系统，包括船载无人控制分系统1和地面监控分系统2，所述船载无人控制分系统1包括数字信号处理芯片11以及分别与其连接的检测传感器12、北斗卫星接收机13、船载遥控遥测一体收发机14，所述数字信号处理芯片11同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接，所述地面监控分系统2包括地面监控站21、与地面监控站21实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机22以及用于下发指令的遥控指令操纵器23，所述船载遥控遥测一体收发机14与地面遥控遥测一体收发机22上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。

其中，所述检测传感器12包括三轴陀螺仪以及磁航向传感器；所述地面监控站21包括有一能够显示数据参数的显示屏。

本实用新型提到的一种基于位置控制的无人靶船控制系统，数字信号处理芯片11采用型号为TMS320LF2407，三轴陀螺仪型号采用IMU-3000，磁航向传感器型号采用GHC-2，通过三轴陀螺仪可以测量靶船姿态，可以及时将靶船倾斜角度反馈至数字信号处理芯片11，可以避免靶船转向过快而造成翻船，通过磁航向传感器可以实施检测靶船航行方向，方便后续通过地面监控分系统2控制靶船航行。

北斗卫星接收机13接受卫星定位，并将定位信号传递至数字信号处理芯片11，数字信号处理芯片11可以将定位信息在通过船载遥控遥测一体收发机14传递至地面监控分系统2，最终可以通过地面监控站21上的显示屏可以将数据显示出来，我们可以通过遥控指令操纵器23发出指令，通过地面遥控遥测一体收发机22将信号发出，位于靶船上的船载遥控遥测一体收发机14接受到航行命令后将信号传递至数字信号处理芯片11，数字信号处理芯片11处理信号可以可以控制位于靶船上的方向舵机控制靶船转向以及通过航行发动机控制靶船行走。

当然，在船载无人控制分系统1和地面监控分系统2均设置有可供所有电子元器件工作的电源，船载遥控遥测一体收发机14与地面遥控遥测一体收发机22为双向无线信号传输，船载遥控遥测一体收发机14可以将靶船姿态参数、航行方向参数、航行速度参数、发动机运行参数以及船载电源参数等反馈至地面监控站21并实时显示出来，使用者可以及时了解靶船行走情况，地面遥控遥测一体收发机22可以将通过遥控指令操纵器23发出的指令发送出来，并通过船载遥控遥测一体收发机14传递至数字信号处理芯片11，以达到自动控制的目的。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。