龙门同步控制系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种具有龙门的机械设备中的龙门同步控制系统。

背景技术：

在数码打印领域、自动化控制领域，龙门两端的平移是彼此独立控制，重点在控制龙门两端必需等速移动或同步停止，若两端的移动的差异量超出误差范围，特别是龙门一端停止，而另一端还在移动的情况下，则会造成龙门同步轴的损坏，龙门同步轴的损坏给客户带来很大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种龙门同步控制系统，旨在解决打印设备中龙门不同步停止的情况出现。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种龙门同步控制系统，其包括：龙门、第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动器、第二驱动器以及控制器；所述第一驱动轴驱动所述龙门的一端移动，所述第二驱动轴驱动所述龙门的另一端移动；

第一驱动器用于驱动所述第一驱动轴；

第二驱动器用于驱动所述第二驱动轴；

控制器电连接在所述第一驱动器与所述第二驱动器之间，用于分别控制所述第一驱动器及所述第二驱动器的停止；

所述第一驱动器在所述第一驱动轴停止后向所述控制器发送第一报警信号，所述第二驱动器在所述第二驱动轴停止后向所述控制器发送第二报警信号；所述控制器接收所述第一报警信号后发送第一控制信号控制所述第二驱动器停止工作，所述控制器接收所述第二报警信号后发送第二控制信号，控制所述第一驱动器停止工作。

进一步地，所述第一驱动器与所述控制器通过第一支路及第二支路连接，所述第一支路用于所述第一驱动器向所述控制器发送所述第一报警信号，所述第二支路用于所述控制器向所述第一驱动器发送第二控制信号。

进一步地，所述第二驱动器与所述控制器通过第三支路及第四支路连接，所述第三支路用于所述第二驱动器向所述控制器发送所述第二报警信号，所述第四支路用于所述控制器向所述第二驱动器发送第一控制信号。

进一步地，所述第一支路及所述第二支路均包括串联在所述第一驱动器与所述控制器之间的光耦合器。

进一步地，所述第三支路及所述第四支路均包括串联在所述第二驱动器与所述控制器之间的光耦合器。

进一步地，所述控制器为单片机、可编程逻辑器中的一种。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的龙门同步控制系统通过第一驱动器在第一驱动轴停止后发送第一报警信号给控制器，控制器控制第二驱动器停止工作，从而达到了第一驱动轴与第二驱动轴同步停止的目的，解决了现有技术中龙门两端没有同步停止造成第一驱动轴或第二驱动轴损坏的情况发生，避免了财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型龙门同步控制系统示意图；

图2为本实用新型龙门同步控制系统模块结构示意图；

图3为本实用新型龙门同步控制系统的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种龙门同步控制系统，其包括：龙门100、第一驱动轴210、第二驱动轴220、第一驱动器310、第二驱动器320及控制器400。

其中，第一驱动轴210驱动龙门100的一端移动，第二驱动轴220驱动龙门100的另一端移动；第一驱动器310用于驱动第一驱动轴210；第二驱动器320用于驱动第二驱动轴220；控制器400电连接在第一驱动器310与第二驱动器320之间，用于分别控制第一驱动器310及第二驱动器320的停止；第一驱动器310在第一驱动轴210停止后向控制器400发送第一报警信号，第二驱动器320在第二驱动轴220停止后向控制器400发送第二报警信号；控制器400接收第一报警信号后发送第一控制信号控制第二驱动器320停止工作，控制器400接收第二报警信号后发送第二控制信号，控制第一驱动器310停止工作。

在本实施方式中，第一驱动轴210受第一驱动器310的驱动，第二驱动轴220受第二驱动器320的驱动，第一驱动轴210与第二驱动轴220的驱动彼此独立，从而使龙门100两端的移动存在不同步及不能同步停止的风险。当第一驱动轴210外部阻碍无法移动时，第一驱动器310向控制器400发送第一报警信号，控制器400接收到第一报警信号后向第二驱动器320发出第一控制信号，从而控制第二驱动器320停止工作，间接的使第二驱动轴220也停止移动。同样的，当第二驱动器320外部阻碍无法移动时，第二驱动器320向控制器400发送第二报警信号，控制器400接收到第二报警信号后向第一驱动器310发出第二控制信号，从而控制第一驱动器310停止工作，间接的使第一驱动轴210也停止移动。在本实施方式中第一驱动轴210与第二驱动轴220达到了同步停止的目的，解决了现有技术中龙门100两端没有同步停止造成第一驱动轴210或第二驱动轴220损坏的情况发生，避免了财产损失。

请参阅图3，进一步地，第一驱动器310与控制器400通过第一支路301及第二支路302连接，第一支路301用于第一驱动器310向控制器400发送第一报警信号，第二支路302用于控制器400向第一驱动器310发送第二控制信号。

同样的，第二驱动器320与控制器400通过第三支路303及第四支路304连接，第三支路303用于第二驱动器320向控制器400发送第二报警信号，第四支路304用于控制器400向第二驱动器320发送第一控制信号。

在本实施方式中，控制器400与第一驱动器310通过第一支路301与第二支路302连接，控制器400与第二驱动器320通过第三支路303与第四支路304连接，其中，第一支路301与第二支路302彼此独立通信，第三支路303与第四支路304彼此独立通信，更具体的是，第一支路301用于第一驱动器310向控制器400发送第一报警信号，而第二支路302用于第一驱动器310向控制器400接收第二控制信号。对于第一驱动器310而言，其发送第一报警信号与接收第二控制信号彼此独立，采用并行通信的方式，传输效率更高；其中，当第一驱动器310停止时，向控制器400发送第一报警信号时，并不影响第一驱动器310接收第二控制信号的接收，也就是说，第一驱动轴210受外力阻碍停止后，第一驱动器310依然可以接收控制器400发送来的第二控制信号使自身停止。采用并行双工通信的方式，通信效率更高，反应速度更快，从而使第一驱动器310与第二驱动器320的停止更加迅速，安全性提高。

同样的，第二驱动器320与控制器400也是通过第三支路303与第四支路304采用并行双工通信的方式，反应速度更快，安全性提高。

请参阅图3，进一步地，第一支路301及第二支路302均包括串联在第一驱动器310与控制器400之间的光耦合器。第三支路303及第四支路304均包括串联在第二驱动器320与控制器400之间的光耦合器。

在本实施方式中，采用光耦合器有利于消除来自于第一驱动器310或第二驱动器320的信号波动干扰，减少误判。

进一步地，控制器400为单片机或可编程逻辑器。

在本实施方式中，单片机或可编程逻辑器能够满足控制要求，且应用成熟，成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。