一种智能扫地机的防跌落感应机构的制作方法

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种智能扫地机的防跌落感应机构。

背景技术：

随着智能扫地机等新兴智能家电的普及，越来越多的家庭用智能家电来减轻工作压力，提高生活品质。在智能家电运行中难免会碰到台阶等有高低落差的地面，为了智能家电能自动运行，在碰到台阶等情况能继续有效工作，一个好的智能家电就必须具有可靠、稳定的防跌落感应机构，现有的智能扫地机没有防跌落感应机构，容易造成智能扫地机被损坏，且不利于智能扫地机的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能扫地机的防跌落感应机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能扫地机的防跌落感应机构，包括智能扫地机主体，所述智能扫地机主体的底部四角均安装有安装座，且安装座的底部中央位置开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部竖直设有连接杆，所述连接杆的底端安装有万向轮，且万向轮位于安装座的下方，所述连接杆的顶端焊接有滑动板，且滑动板位于智能扫地机主体的内部，所述连接杆上套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的顶端和底端分别固定安装在滑动板的底部和智能扫地机主体的底部内壁上，所述智能扫地机主体的底部内壁的四角均通过螺杆固定有安装圆筒，且安装圆筒的内壁和滑动板滑动连接，所述安装圆筒的两侧顶部均开设有放置槽，且放置槽的内壁上滑动连接有夹板，位于安装圆筒两侧的夹板相对设置，且夹板和滑动板相接触，两个夹板相互远离的一侧焊接有滑动杆，所述滑动杆远离夹板的一端焊接有限位板，且两个限位板分别位于安装圆筒的两侧，所述滑动杆上套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧远离安装圆筒的一端固定安装在限位板上，且第二压缩弹簧的另一端固定安装在安装圆筒的上。

优选的，所述安装圆筒、连接杆和安装座位于同一轴线上。

优选的，所述两个夹板相互靠近的一侧顶部开设有安装槽，且安装槽的内壁上固定有感应开关，两个感应开关相互配合，且两个感应开关均通过导线连接有主控装置，所述主控装置固定安装在智能扫地机主体的内部，且主控装置为MCU单片机。

优选的，所述安装座的底部四角均设有第一螺杆，且安装座通过第一螺杆固定在智能扫地机主体的底部。

优选的，所述连接杆的四周等间距开设有四个滑槽，且滑槽的内壁上滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离连接杆的一端焊接在第二安装孔的侧壁上。

优选的，所述滑动板的顶部四周设有第一斜截面，两个夹板相互靠近的一侧底部设有第二斜截面。，

优选的，两个放置槽相互远离的一侧内壁上均开设有第二安装孔，且第二安装孔的内壁和滑动杆滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过滑动板、安装圆筒、第一压缩弹簧、连接杆和安装座上的第二安装孔相配合，当连接杆上的万向轮处于跌落状态时，第一压缩弹簧由于自身的弹力可以带动滑动板在安装圆筒的内壁上进行向下滑动，使得两个夹板相互靠近，同时连接杆上的滑槽在滑动柱上进行滑动，直到两个夹板上的感应开关相互接触，智能扫地机的防跌落感应机构上的连接杆可以在安装座上的第二安装孔进行稳定滑动，且结构简单；

2、通过放置槽、夹板、滑动杆、第二压缩弹簧和限位板相配合，在滑动板向下移动时，第二压缩弹簧由于自身的压力可以带动限位板向靠近安装圆筒的方向进行移动，滑动杆可以在第二安装孔的内壁上进行滑动，同时滑动杆可以带动夹板在放置槽的内壁上进行滑动，使得两个夹板相互靠近，直到两个夹板上的感应开关相接触，进而两个感应开关相导通，主控装置控制智能扫地机主体向后移动，避免了智能扫地机主体发生跌落，进而对智能扫地机主体进行保护；

本实用新型的结构简单，经济实用，智能扫地机具有防跌落的功能，极大的避免了智能扫地机被损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能扫地机的防跌落感应机构的万向轮处于正常运行状态的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能扫地机的防跌落感应机构的万向轮处于跌落状态的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能扫地机的防跌落感应机构的连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能扫地机的防跌落感应机构的整体结构示意图。

图中：1智能扫地机主体、2安装座、3连接杆、4万向轮、5第一压缩弹簧、6滑动板、7放置槽、8第二压缩弹簧、9限位板、10 滑动杆、11感应开关、12夹板、13安装圆筒、14滑槽、15滑动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能扫地机的防跌落感应机构，包括智能扫地机主体1，智能扫地机主体1的底部四角均安装有安装座2，且安装座2的底部中央位置开设有第二安装孔，第二安装孔的内部竖直设有连接杆3，连接杆3的底端安装有万向轮4，且万向轮4位于安装座 2的下方，连接杆3的顶端焊接有滑动板6，且滑动板6位于智能扫地机主体1的内部，连接杆3上套设有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5的顶端和底端分别固定安装在滑动板6的底部和智能扫地机主体1的底部内壁上，智能扫地机主体1的底部内壁的四角均通过螺杆固定有安装圆筒13，且安装圆筒13的内壁和滑动板6滑动连接，安装圆筒13的两侧顶部均开设有放置槽7，且放置槽7的内壁上滑动连接有夹板12，位于安装圆筒13两侧的夹板12相对设置，且夹板12 和滑动板6相接触，两个夹板12相互远离的一侧焊接有滑动杆10，滑动杆10远离夹板12的一端焊接有限位板9，且两个限位板9分别位于安装圆筒13的两侧，滑动杆10上套设有第二压缩弹簧8，第二压缩弹簧8远离安装圆筒13的一端固定安装在限位板9上，且第二压缩弹簧8的另一端固定安装在安装圆筒13的上，安装圆筒13、连接杆3和安装座2位于同一轴线上，两个夹板12相互靠近的一侧顶部开设有安装槽，且安装槽的内壁上固定有感应开关11，两个感应开关11相互配合，且两个感应开关11均通过导线连接有主控装置，主控装置固定安装在智能扫地机主体1的内部，且主控装置为MCU单片机，安装座2的底部四角均设有第一螺杆，且安装座2通过第一螺杆固定在智能扫地机主体1的底部，连接杆3的四周等间距开设有四个滑槽14，且滑槽14的内壁上滑动连接有滑动柱15，滑动柱15远离连接杆3的一端焊接在第二安装孔的侧壁上，滑动板6的顶部四周设有第一斜截面，两个夹板12相互靠近的一侧底部设有第二斜截面，两个放置槽7相互远离的一侧内壁上均开设有第二安装孔，且第二安装孔的内壁和滑动杆10滑动连接。

工作原理：当连接杆3上的万向轮4处于跌落状态时，万向轮4 由于自身重力和第一压缩弹簧5由于自身的弹力可以带动滑动板6在安装圆筒13的内壁上进行向下滑动，使得两个夹板12相互靠近，同时连接杆6上的滑槽14在滑动柱15上进行向下滑动，在滑动板6向下移动时，第二压缩弹簧8由于自身的压力可以带动限位板9向靠近安装圆筒13的方向进行移动，滑动杆10可以在第二安装孔的内壁上进行滑动，同时滑动杆10可以带动夹板12在放置槽7的内壁上进行滑动，使得两个夹板12相互靠近，直到两个夹板12上的感应开关 11相接触，进而两个感应开关11相导通，使得主控装置控制智能扫地机主体1向后移动，避免了智能扫地机主体1发生跌落，进而对智能扫地机主体1进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。