一种免爬器过平台孔道的电气控制装置的制作方法

本实用新型涉及风电领域，特别涉及一种免爬器过平台孔道的电气控制装置。

背景技术：

风力发电机组都是安装在70米以上的塔筒顶部，以前主要是靠人力攀爬竖梯进入塔筒顶部进行设备维护。随着风机运行时间的增加，维修量也越来越大，需要安装免爬器运送维护人员与物料。由于塔筒平台盖板和塔筒接口法兰将塔筒分割成形同竹节的若干段，每段之间通过一个极其狭窄的平台孔道相通，竖梯和免爬器从平台孔道中通过，免爬器在载人通过平台孔道时因速度较快，且乘员不能意识到接近平台孔道位置，易发生人身碰撞伤害。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠的免爬器过平台孔道的电气控制装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种免爬器过平台孔道的电气控制装置，包括升降车体、电控箱、编码器、控制器、变频器、电机、变速箱，所述升降车体安装在塔筒内的竖梯上并可沿竖梯纵向运动，所述编码器安装在升降车体上，所述电控箱固定在竖梯上，所述控制器和变频器位于电控箱内，所述电机安装在竖梯上，控制器、变频器、电机依次连接，电机的输出轴通过变速箱连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接升降车体，编码器检测升降车体的实时位置并将位置信号传递给控制器，控制器将位置信号与预设位置进行比较，判断升降车体是否接近或远离某个平台孔道位置，并根据判断结果输出相应的控制信号至变频器，控制电机的转速。

上述免爬器过平台孔道的电气控制装置中，所述电控箱内设有第一无线模块，第一无线模块与控制器相连，升降车体上设有第二无线模块和语音模块，第二无线模块与第一无线模块进行无线通讯，第二无线模块与语音模块相连，第一无线模块接收控制器发出的语音控制信号并无线传输到第二无线模块中，第二无线模块将接收到的语音控制信号送入语音模块，进行语音报警。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的编码器检测升降车体的实时位置并将位置信号传递给控制器，控制器将位置信号与预设位置进行比较，判断升降车体是否接近或远离某个平台孔道位置，根据判断结果输出相应的控制信号至变频器，控制电机的转速；并且通过无线模块发送语音控制信号至语音模块，控制语音模块电源的通断，进行语音提示控制，提示维修人员接近平台并调整身体姿势，防止碰撞事故，具有结构简单、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括升降车体3、电控箱2、编码器1、控制器、变频器、电机4、变速箱5、第一无线模块、第二无线模块和语音模块，所述升降车体3安装在塔筒内的竖梯7上并可沿竖梯7纵向运动，所述编码器1安装在升降车体3上，所述电控箱2固定在竖梯7上，所述控制器、变频器、第一无线模块位于电控箱2内，所述电机4、变速箱5安装在竖梯7上，控制器、变频器、电机4依次连接，电机4的输出轴通过变速箱5连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接升降车体3，所述第一无线模块与控制器相连，升降车体3上设有第二无线模块和语音模块，第二无线模块与第一无线模块进行无线通讯，第二无线模块与语音模块相连，第一无线模块接收控制器发出的语音控制信号并无线传输到第二无线模块中，第二无线模块将接收到的语音控制信号送入语音模块，进行语音报警。

塔筒壁6与竖梯7的距离较近，当维修人员乘坐升降车体3沿竖梯7向上运动时，经过塔筒平台8和塔筒接口法兰9时的空间非常小，易导致人员身体磕碰受伤。

本实用新型的工作原理如下：控制器内通过参数设置，预设多个平台孔道位置。当升降车体3上升时，编码器1检测升降车体3的实时位置并将位置信号传递给控制器，控制器将位置信号与预设位置进行比较，判断升降车体3是否接近或远离某个平台孔道位置，若升降车体3接近某个平台孔道位置，则控制器发出控制信号控制变频器以50HZ频率控制电机4，使升降车体3缓速行驶，并通过第一无线模块、第二无线模块接通升降车体3上语音模块的电源，语音模块播报：“请注意，正经过平台孔道，请调整身体姿势，谨防磕碰”；若升降车体3通过并离开平台孔道，则控制器发出控制信号控制变频器以100HZ频率控制电机4，使电机4全速行驶，并通过第一无线模块、第二无线模块切断升降车体3上语音模块的电源，语音模块停止发声。