控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统与流程

本发明涉及飞行器技术，特别涉及一种控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统。

背景技术：

目前飞行器在飞行过程中，用户无法获知环境信息，无法针对环境信息做出应对的操作，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统。

一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器通信，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述通信模块与所述飞行器通信的干扰量信息；

控制所述显示器以图表形式显示所述干扰量信息，所述图表包括干扰量变化曲线；

从所述干扰量变化曲线中选取一个频段作为子频段，并以图框形式显示所述子频段；

根据所述子频段确定传输带宽；以及

控制所述显示器显示所述传输带宽。

一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器通信，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述通信模块与所述飞行器通信的干扰量信息；

第一控制模块，用于控制所述显示器以图表形式显示所述干扰量信息，所述图表包括干扰量变化曲线；及

确定模块，用于：

从所述干扰量变化曲线中选取一个频段作为子频段，并以图框形式显示所述子频段；

及

根据所述子频段确定传输带宽；以及

第二控制模块，用于控制所述显示器显示所述传输带宽。

一种电子装置，包括：

显示器；

通信模块；及

上述的控制装置。

一种飞行器控制系统，包括：

飞行器；及

上述的电子装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统，用户可获知当前环境的通信干扰量信息及信号传输信息，方便用户据此进行操作，改善用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的飞行器控制系统的的功能模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的飞行器控制系统的的示意图。

图4是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图9是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图10是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图11是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图12是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图13是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图14是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图15是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图16是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制电子装置。电子装置包括显示器及通信模块，通信模块用于与飞行器通信。控制方法包括步骤：

S10：获取通信模块与飞行器通信的干扰量信息；

S12：控制显示器以图表形式显示干扰量信息，图表包括干扰量变化曲线；及

S14：从所述干扰量变化曲线中选取一个频段作为子频段，并以图框形式显示所述子频段；

S16：根据子频段确定传输带宽；及

S18：控制显示器显示传输带宽。

请参阅图2至图4，本发明实施方式的控制装置100包括获取模块10、第一控制模块12、确定模块14及第二控制模块16。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，并可应用于电子装置1000及飞行器控制系统10000并用于控制电子装置1000及飞行器控制系统10000。电子装置1000包括显示器110及通信模块120，飞行器控制系统10000还包括飞行器2000。电子装置1000通过通信模块120与飞行器2000通信。

其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由获取模块10实现，步骤S12可以由第一控制模块12实现，步骤S14及步骤S16可以由确定模块16实现，步骤S18可以由第二控制模块16实现。也即是说，获取模块10用于获取通信模块120与飞行器2000通信的干扰量信息。第一控制模块12用于控制显示器110以图表形式显示干扰量信息，其中，图表包括干扰量变化曲线。确定模块14用于根据从干扰量变化曲线中选取一个频段作为子频段，并以图框形式显示子频段，并根据子频段确定传输带宽。第二控制模块16用于控制显示器110显示传输带宽。传输带宽包括但不限于10M、20M等。

通常，在飞行器通过设置于其上的传感器、相机模组等组件将采集的图像等与电子装置进行通信传输，用户通过电子装置可接收回传的图像信息，在飞行器的飞行过程中，由于不同环境中的不同干扰，与电子装置进行通信的策略往往不同，例如选择不同的信道、传输带宽、传输模式等，而用户通常无法了解到相关的环境干扰信息，因此可能无法及时调整通信策略以较佳的方式获取图像信息。

本发明实施方式的控制方法，通过将获取的环境干扰信息以图表的方式呈现给用户，其中，干扰量信息以曲线形式呈现，用户可直观了解到当前环境中干扰量大小，子频段以图框形式呈现，子频段为选取的干扰量最小的频段，可以理解地，干扰量根据环境变化而变化，因此，曲线的形态及图框的位置也随之变化，子频段及其覆盖的频段也会随之变化，如此，方便用户了解干扰量信息及传输信息，并据此进行通信策略的选择例如选择图像传输模式，改善了用户体验。

在某些实施方式中，电子装置1000包括手机、遥控器、平板电脑、智能手表、智能眼睛及智能头盔的一种或多种。

可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，图表包括频率横轴，控制方法还包括以下步骤：

控制显示器在靠近图框与频率横轴的交叉点处显示对应交叉点的频率值，交叉点的频率值包括子频段的上限值及下限值。

在某些实施方式中，图表包括频率横轴，控制装置100还包括第三控制模块18，控制显示器在靠近图框与频率横轴的交叉点处显示对应交叉点的频率值的步骤可以由第三控制模块18实现，或者说，第三控制模块18用于控制显示器110在靠近图框与频率横轴的交叉点处显示对应交叉点的频率值，其中，交叉点的频率值包括子频段的上限值及下限值。

具体地，图表的横轴为频率，图框与频率横轴的交叉点处分别显示该干扰量最小的子频段两端的频率值，或者说该子频段的上限值及下限值。

如此，用户可获知当前进行通信的子频段的两个端值。

请参阅图5及图7，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：

根据子频段的干扰量信息计算子频段的平均干扰量；及

控制显示器以字符形式在图框内显示平均干扰量。

在某些实施方式中，控制装置100还包括第一计算模块20及第四控制模块22。根据子频段的干扰量信息计算子频段的平均干扰量的步骤可以由第一计算模块20实现，控制显示器以字符形式在图框内显示平均干扰量的步骤可以由第四控制模块22实现。或者说，第一计算模块20用于根据子频段的干扰量信息计算子频段的平均干扰量，例如，第一计算模块20可以通过将子频段内干扰量相加得到一个总干扰量，然后将总干扰量除以子频段的上限值与下限值的差，则可计算出子频段内的平均干扰量。第四控制模块22用于控制显示器110以字符形式在图框内显示平均干扰量。

如此，用户可通过字符直观获知当前进行通信的子频段的平均干扰量。而该子频段也即是频段中干扰量平均值最小的一段。

请参阅图5及图8，在某些实施方式中，图表包括干扰量纵轴，控制方法包括步骤：

控制显示器以半透明色块形式在图框内显示平均干扰量，半透明色块将图框分成颜色不同的上下两个子图框，两个子图框的分界线在干扰量纵轴的正投影为平均干扰量在干扰量纵轴的对应点。

在某些实施方式中，图表包括干扰量纵轴，控制装置100包括第五控制模块24。控制显示器以半透明色块形式在图框内显示平均干扰量的步骤可以由第五控制模块24实现。或者说，第五控制模块用于控制显示器110以半透明色块形式在图框内显示平均干扰量，半透明色块将图框分成颜色不同的上下两个子图框，两个子图框的分界线在干扰量纵轴的正投影为平均干扰量在干扰量纵轴的对应点。

如此，通过半透明色块对图框进行填充，相比于字符信息，更加方便用户获知子频段内的干扰量的大小，一般地，半透明色块的高度越高则意味着当前子频段的干扰量平均值越大。

请参阅图5、图9及图10，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：

处理第一用户输入以确定信道选择模式，所述信道选择模式包括自动模式与自定义模式；

处理第二用户输入以识别是否沿频率横轴拖动图框；

在自动模式下固定图框；

在自定义模式下随拖动移动图框至自定义位置；及

根据自定义位置计算自定义传输频段。

在某些实施方式中，控制装置100还包括第一处理模块26、第二处理模块28、第三处理模块30、第四处理模块32及第二计算模块34。处理第一用户输入以确定信道选择模式的步骤可以由第一处理模块26实现，处理第二用户输入以识别是否沿频率横轴拖动图框的步骤可以由第二处理模块28实现，在自动模式下固定图框的步骤可以由第三处理模块30实现，在自定义模式下随拖动移动图框至自定义位置的步骤可以由第四处理模块32实现，根据自定义位置计算自定义传输频段的步骤可以由第二计算模块34实现。或者说，第一处理模块26用于处理第一用户输入以确定信道选择模式，其中，信道选择模式包括自动模式与自定义模式。第二处理模块28用于处理第二用户输入以识别是否沿频率横轴拖动图框。第三处理模块30用于在自动模式下固定图框。第四处理模块32用于在自定义模式下随拖动移动图框至自定义位置。第二计算模块34用于根据自定义位置计算自定义传输频段。

具体地，信道选择模式包括自动模式及自定义模式，在自动模式下，传输频段为平均干扰量最低的子频段，并且该子频段固定，也即是说，表征子频段的图框固定，用户无法对图框进行操作。而在自定义模式下，用户可以对图框进行拖动以自行选取所需的传输频段，类似地，在用户拖动图框值自定义位置后，在图框与频率横轴的交叉点处将显示该自定义频段的端值。如此，可为用户提供自主选择传输频段的权限，用户可根据需求进行操作，方便操作。

请参阅图5及图11，在某些实施方式中，图表包括飞行范围纵轴，控制方法包括步骤：

控制显示器在图表上以直线方式显示至少一个预定飞行范围以辅助用户结合干扰量曲线选择飞行器的飞行范围。

在某些实施方式中，图表包括飞行范围纵轴，控制装置100还包括第六控制模块36，控制显示器在图表上以直线方式显示至少一个预定飞行范围以辅助用户结合干扰量曲线选择预定飞行范围的步骤可以由第六控制模块36实现。或者说，第六控制模块36用于控制显示器110在图表上以直线方式显示至少一个预定飞行范围以辅助用户结合干扰量曲线选择飞行器2000的飞行范围。如图11所示，图表上显示有预定飞行范围1km及4km。当所述干扰量曲线的部分或全部在4km预定飞行范围对应的直线之下时，用户可以控制飞行器在远离用户4km左右的飞行范围内飞行。当所述干扰量曲线的部分或全部在4km预定飞行范围对应的直线之上，而在1km预定的飞行范围对应的直线之下时，用户可以控制飞行器在远离用户1km左右的飞行范围内飞行。

可以理解，飞行器2000在与电子装置1000通信的过程中，由于受到环境的干扰，通信信号仅能在一定范围内进行有效传播，图标中将显示根据当前干扰量估算的预定飞行范围，在该预定飞行范围内飞行将可以保证通信信号的良好传输。在自定义模式下，预定飞行范围也可以对用户选择自定义传输频段提供建议。

请参阅图5、图12及图13，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：

处理第一用户输入以确定信道选择模式，信道选择模式包括自动模式与自定义模式；及

在自定义模式下处理第三用户输入以确定通信模块与飞行器通信的传输带宽。所述传输带宽包括但不限于10M、20M等。

在某些实施方式中，控制装置100还包括第五处理模块38。处理第一用户输入以确定信道选择模式的步骤可以由第一处理模块26实现，在自定义模式下处理第三用户输入以确定通信模块与飞行器通信的传输带宽的步骤可以由第五处理模块38实现。或者说，第五处理模块38用于在自定义模式下处理第三用户输入以确定通信模块120与飞行器2000通信的传输带宽。

具体地，在自动模式下，子频段的图框固定，其带宽也是固定的，而在自定义模式下，传输频段可以由用户自定义选择，并且传输带宽也可以由用户自定义。可以理解，在干扰量较高时，选择相对较小的带宽可以有助于避开干扰。实际操作中，在自定义模式下，系统可为用户提供多个带宽的选择，用户可以根据所选传输频段的干扰量自行选择传输带宽以尽量避开干扰提升传输质量。

请参阅图5及图14，在某些实施方式中，飞行器包括相机模组，控制方法包括步骤：

处理飞行器的反馈信息，反馈信息包括相机模组输出的图像的质量信息；及

控制显示器以数据形式显示质量信息。

在某些实施方式中，飞行器2000包括相机模组200，控制装置100包括第六处理模块40及第七控制模块42。处理飞行器的反馈信息的步骤可以由第六处理模块40实现，控制显示器以数据形式显示质量信息的步骤可以第七控制模块42实现。或者说，第六处理模块40用于处理飞行器2000的反馈信息，反馈信息包括相机模组200输出的图像的质量信息。第七控制模块42用于控制显示器110以数据形式显示质量信息。

如此，用户可获知当前输出图像的速率或者说图像质量。

请参阅图5、图15及图16，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：

处理第四用户输入以确定图像的传输模式，图像的传输模式在两种信道选择模式(自动模式、自定义模式)之下多可由用户选择，传输模式包括清晰模式及流畅模式。

在某些实施方式中，控制装置100还包括第七处理模块44。处理第四用户输入以确定图像的传输模式的步可以由第七处理模块44实现。或者说，第七处理模块44用于处理第四用户输入以确定图像的传输模式，其中，传输模式包括清晰模式及流畅模式。

具体地，在自动模式或自定义模式下，用户均可综合的干扰量信息、由系统确定或自定义的传输频段、传输带宽及/或预定飞行范围等参数的一个或多个选择图像的传输模式，例如在干扰量较大时，选择流畅模式，而在干扰量较小时，选择清晰模式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。