用于特别是机器人的工业机器的便携式安全控制装置的制作方法

文档序号:13451307阅读:来源:国知局
技术总结
一种用于工业机器(1)的便携式安全控制装置,包括:控制电路(100),所述控制电路(100)能够与工业机器的控制单元以信号通信的方式来连接;至少一个第一控制构件(14)和一个第二控制构件(15),所述至少一个第一控制构件(14)和一个第二控制构件(15)与所述控制电路(100)以信号通信的方式来连接,所述控制构件(14、15)能够手动地操作以导致相应的安全信息(B)传输至所述工业机器(1)的控制单元(4);接口布置结构(101),所述接口布置结构(101)用于将所述控制电路(100)以信号通信的方式连接至便携式电子设备(50)。所述安全控制装置(10)具有主体(11),所述主体(11)具有抓握部分(12)以及支撑部分(13),所述第一和第二控制构件(14、15)与所述抓握部分(12)相关联,并且所述抓握部分(12)被设计成由操作者的手来抓握,所述支撑部分(13)被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备(50)。所述安全控制装置(10)的主体(11)的形状被设计成使得:所述支撑部分(13)的背面被设计成当由操作者的对应的手抓握所述抓握部分(12)时搁置在操作者的前臂上。所述第一和第二控制构件(14、15)两者均定位在所述抓握部分(12)的第一纵向面(12a)处,所述控制构件(14)的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分(12)的手所能到达的范围内。所述支撑部分(13)具有基本上二维的构造并且从所述抓握部分(12)的与前述第一纵向面(12a)大体上相对的第二纵向面(12b)来侧向地延伸,使得所述支撑部分(13)的前面限定用于所述便携式电子设备(50)的背面的搁置表面(13a)。所述支撑部分(13)具有与其相关联的一个或多个约束元件(17),以用于在其上局部地固定所述便携式电子设备(50)。

技术研发人员:S.博德格诺尼;F.西尼伊洛
受保护的技术使用者:康茂股份公司
文档号码:201680027288
技术研发日:2016.06.14
技术公布日:2018.01.12

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