本发明涉及一种无人机着陆系统，具体涉及一种无人机着陆保护系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
现在的无人机基本没有配备失速保护系统，在无人机失速坠落时极易造成无人机的损毁，而现在的无人机大多造价昂贵，一旦失速坠落会造成较大的经济损失，同时，高速坠毁的无人机容易对地面上的人和物造成伤害。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是减少无人机失速坠毁时造成的损失，目的在于提供一种无人机着陆保护系统，解决现在的无人机基本没有配备失速保护系统，在无人机失速坠落时极易造成无人机的损毁，而现在的无人机大多造价昂贵，一旦失速坠落会造成较大的经济损失，同时，高速坠毁的无人机容易对地面上的人和物造成伤害的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种无人机着陆保护系统，包括无人机及其飞控系统，其特征在于，所述飞控系统上连接有处理器，处理器上还连接有运动传感模块和坠毁保护模块；
处理器：接收运动传感模块发送的运动信号，处理后发送控制信号到飞控系统和坠毁保护模块；
运动传感模块：监测无人机的运动状态，发送运动信号到处理器；
坠毁保护模块：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作。通过在无人机上设置本系统，在无人机失速时，运动传感模块能迅速的检测出无人机的运动状态，将无人机的运动状态发送给处理器，处理器接收到运动传感模块发送的信号处理后控制飞控模块进行调整，当持续失速时，处理器发送控制信号到坠毁保护模块，坠毁保护模块动作，降低无人机坠落速度，避免无人机和地面上的人、物受损。
所述运动传感模块包括运动传感器和高度传感器；
运动传感器：检测无人机在三轴方向上的运动数据，作为无人机的运动信号发送给处理器；
高度传感器：检测无人机距离地面的高度数据，作为无人机的运动信号发送给处理器。运动传感器采用三轴陀螺仪芯片，能检测无人机在各个方向上的速度，避免无人机失速后机身翻转导致无法检测坠落速度，高度传感器采用超声波测距仪，能在无人机下坠时有效监测距障碍物的高度。
所述坠毁保护模块包括减速控制器和至少一个减速机构；
减速控制器：接收处理器发送的控制信号处理后发送控制信号到减速机构；
减速机构：接收检索控制器的控制信号进行开启，降低无人机的着陆速度。进一步的，减速机构选择电控开启的微型降落伞设置在无人机的动力机构和主控部件附近，减速控制器根据处理器发送的控制信号控制减速机构的开启
所述处理器上还连接有通信模块，通信模块：与无人机操控端建立通信。便于远程监控无人机的运行情况，可手动开启坠毁保护模块。
所述处理器上还连接有定位模块，定位模块：对无人机着陆的地点进行定位，通过通信模块发送给无人机操控端。对坠毁的无人机进行定位，便于找回。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种无人机着陆保护系统，失速坠落时主动保护，保护效果好；
2、本发明一种无人机着陆保护系统，具有独立的定位模块，便于坠落后找回。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种无人机着陆保护系统，包括四旋翼无人机及其飞控系统，其特征在于，所述飞控系统上连接有处理器，处理器上还连接有运动传感模块和坠毁保护模块，处理器采用S12MagniV；通过在无人机上设置本系统，在无人机失速时，运动传感模块能迅速的检测出无人机的运动状态，将无人机的运动状态发送给处理器，处理器接收到运动传感模块发送的信号处理后控制飞控模块进行调整，当持续失速时，处理器发送控制信号到坠毁保护模块，坠毁保护模块动作，降低无人机坠落速度，避免无人机和地面上的人、物受损。所述运动传感模块包括运动传感器和高度传感器；运动传感器采用MPU6050三轴陀螺仪芯片，能检测无人机在各个方向上的速度，避免无人机失速后机身翻转导致无法检测坠落速度，高度传感器采用超声波测距仪，能在无人机下坠时有效监测距障碍物的高度。所述坠毁保护模块包括减速控制器和5个减速机构；进一步的，减速机构选择电控开启的微型降落伞设置在无人机的四个旋翼和主控部件附近，减速控制器根据处理器发送的控制信号控制减速机构的开启。所述处理器上还连接有通信模块，通信模块通过TD-LTE信号与无人机操控端建立通信。便于远程监控无人机的运行情况，可手动开启坠毁保护模块。所述处理器上还连接有北斗定位模块，定位模块对无人机着陆的地点进行定位，通过通信模块发送给无人机操控端。对坠毁的无人机进行定位，便于找回。
处理器：接收运动传感模块发送的运动信号，处理后发送控制信号到飞控系统和坠毁保护模块；
运动传感模块：监测无人机的运动状态，发送运动信号到处理器；
坠毁保护模块：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；
运动传感器：检测无人机在三轴方向上的运动数据，作为无人机的运动信号发送给处理器；
高度传感器：检测无人机距离地面的高度数据，作为无人机的运动信号发送给处理器；
减速控制器：接收处理器发送的控制信号处理后发送控制信号到减速机构；
减速机构：接收检索控制器的控制信号进行开启，降低无人机的着陆速度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。