一种控制参数处理方法、显示终端、控制器及设备与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种控制参数处理方法、显示终端、控制器及设备。

背景技术：

目前，中央空调等大机组的控制器出现失效或者功能异常(例如，主板损坏或者显示终端损坏)需要更换配件时，需要先记录显示终端(如触摸屏)中保存的原始控制参数，以便重新录入到更换的配件中。现有技术中，由于控制参数保存在显示终端中，在实际中若出现显示终端损坏不能启动的情况，就必须重新对整个工程人工进行参数调试，费时费力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种控制参数处理方法、显示终端、控制器及设备，以解决现有技术中更换控制器主板或显示终端导致的控制参数丢失的问题。

本发明一方面提供了一种控制参数处理方法，用于控制器的显示终端，所述控制器包括所述显示终端和主板，所述方法包括：所述显示终端获取所述主板的第一机型识别码以及所述显示终端的第二机型识别码；根据所述第一机型识别码和所述第二机型识别码,对控制参数进行处理。

进一步地，根据所述第一机型识别码和所述第二机型识别码,对控制参数进行处理，包括：根据所述第一机型识别码和/或所述第二机型识别码是否为空，和/或所述第一机型识别码与所述第二机型识别码是否一致，确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数或者提示进行人工调试控制参数；其中，所述第一控制参数是保存在所述主板中的控制参数，所述第二控制参数是保存在所述显示终端中的控制参数。

进一步地，根据所述第一机型识别码和/或所述第二机型识别码是否为空，确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数或者提示进行人工调试控制参数，包括：若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板发送第二控制参数；或者，若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则向所述主板请求第一控制参数；或者，若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均为空，则在所述显示终端上显示提示，以提示进行人工调试；或者，若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则向所述主板发送第二控制参数；若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则根据接收到的控制命令确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数。

进一步地，还包括：若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板保存所述第二机型识别码，以作为所述主板的第一机型识别码；若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端的第二机型识别码。

进一步地，根据接收到的控制命令确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数，包括：若接收到使用第一控制参数的控制命令，则向所述主板请求所述第一控制参数；若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述主板发送所述第二控制参数。

进一步地，还包括：若接收到使用第一控制参数的控制命令，则删除所述第二机型识别码，并保存所述第一机型识别码；若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板删除所述第一识别码，并保存所述第二机型识别码。

本发明另一方面提供了一种控制器的显示终端，所述控制器包括显示终端和主板，所述显示终端包括：获取单元，用于获取所述主板的第一机型识别码以及所述显示终端的第二机型识别码；处理单元，用于根据所述第一机型识别码和所述第二机型识别码,对控制参数进行处理。

进一步地，所述处理单元进一步用于：根据所述第一机型识别码和/或所述第二机型识别码是否为空，和/或所述第一机型识别码与所述第二机型识别码是否一致，确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数或者提示进行人工调试控制参数；其中，所述第一控制参数是保存在所述主板中的控制参数，所述第二控制参数是保存在所述显示终端中的控制参数。

进一步地，所述处理单元进一步用于：若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板发送第二控制参数；或者，若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则向所述主板请求第一控制参数；或者，若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均为空，则在所述显示终端上显示提示，以提示进行人工调试；或者，若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则向所述主板发送第二控制参数；或者，若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则根据接收到的控制命令确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数。

进一步地，所述处理单元还用于：若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板保存所述第二机型识别码，以作为所述主板的第一机型识别码；若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端的第二机型识别码。

进一步地，所述处理单元进一步用于：若接收到使用第一控制参数的控制命令，则向所述主板请求所述第一控制参数；若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述主板发送所述第二控制参数。

进一步地，所述处理单元还用于：若接收到使用第一控制参数的控制命令，则删除所述第二机型识别码，并保存所述第一机型识别码；若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板删除所述第一识别码，并保存所述第二机型识别码。

本发明又一方面提供了一种控制器，包括上述任一项所述的显示终端和主板。

本发明再一方面提供了一种设备，包括上述控制器。

可选地，所述设备包括空调。

本发明提供的方案，能够在更换控制器的显示终端或主板后，通过获取显示终端和主板的机型识别码，对控制参数进行操作处理；进一步地，能够根据显示终端和/或主板的机型识别码是否为空以及是否一致，确定将保存在原来的显示终端中的控制参数发送到新更换的主板或者请求保存在原来的主板中的控制参数或者提示进行人工调试控制参数，从而能在更换显示终端或主板的情况下选择合适的控制参数进行恢复，不会丢失原来的控制参数，并且在显示终端和主板的机型识别码均为空的情况下提示进行人工调试控制参数。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的控制参数处理方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的控制参数处理方法的一具体实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的控制器及其所包括的显示终端的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的控制参数处理方法的一实施例的方法示意图。如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制参数处理方法包括步骤S110和步骤S120。

所述方法适用于控制器的显示终端，所述控制器具体可以为设备机组的控制器，例如中央空调机组的控制器，所述控制器至少包括所述显示终端和主板，所述主板具有数据存储功能。所述显示终端具体可以为触摸屏(触控面板)或具有按键和显示屏的控制面板。

步骤S110，所述显示终端获取所述主板的第一机型识别码以及所述显示终端的第二机型识别码。

所述主板的机型识别码为第一机型识别码，所述显示终端的机型识别码为第二机型识别码。在出厂时，主板和显示终端写入一致的机型识别码，从而固化在所述主板和所述显示终端中。具体而言，所述显示终端上电时，可以读取所述主板的第一机型识别码和显示终端自身的第二机型识别码。

步骤S120，根据所述第一机型识别码和所述第二机型识别码,对控制参数进行处理。

在一种具体实施方式中，根据所述第一机型识别码和/或所述第二机型识别码是否为空，和/或所述第一机型识别码与所述第二机型识别码是否一致，确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数或者提示进行人工调试控制参数。其中，所述第一控制参数是保存在所述主板中的控制参数，所述第二控制参数是保存在所述显示终端中的控制参数。所述控制参数具体可以为设备运行的设定参数，例如，开、关机时间、待机时间等。具体包括如下实现方式：

(1)若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板发送第二控制参数。

若更换了控制器的主板，则更换的主板没有与控制器的显示终端一致的机型识别码(重新更换的主板或显示终端不写入机型识别码)，因此，若所述第一机型识别码为空，表明控制器主板可能是重新更换的，控制器中不会保存有控制参数，则向所述主板发送保存在所述显示终端中的第二控制参数，以便所述主板接收并保存所述第二控制参数。

进一步地，若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则在向所述主板发送第二控制参数的同时，还可以向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板保存所述第二机型识别码，以作为所述主板的第一机型识别码。即，所述主板将所述显示终端的第二机型识别码保存为自身的第一机型识别码，以使得所述主板的机型识别码与所述显示终端的机型识别码一致。

(2)若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则向所述主板请求第一控制参数。

若更换了控制器的显示终端，则更换的显示终端中没有与控制器主板一致的机型识别码(重新更换的主板或显示终端不写入机型识别码)，因此，若所述第二机型识别码为空，表明显示终端可能是重新更换的，则向所述主板请求第一控制参数，接收并保存所述第一控制参数。

进一步地，若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端的第二机型识别码，即，将读取到的所述主板的第一机型识别码写入所述显示终端，作为所述显示终端的第二机型识别码，以使得所述显示终端的机型识别码与所述主板的机型识别码一致。

(3)若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均为空，则在所述显示终端上显示提示，以提示进行人工调试；

若所述主板的第一机型识别码和所述显示终端的第二机型识别码均为空，则所述主板和显示终端中可能均没有保存控制参数，则需要人工调试控制参数。

(4)若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则向所述主板发送第二控制参数；若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则根据接收到的控制命令确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数。

具体地，在所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空的情况下，比较所述第一机型识别码和所述第二机型识别码是否一致，若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则向所述主板发送第二控制参数；若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则根据接收到的控制命令确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数。

如前所述，在出厂时主板和显示终端会写入一致的机型识别码，并固化在所述主板和所述显示终端中，因此，若第一机型识别码与第二机型识别码一致，说明显示终端和主板均未更换过，又由于显示终端可能接收到新的控制参数的设定，因此，显示终端向主板下发保存在所述显示终端中的第二控制参数，以便所述主板根据所述第二控制参数更新所保存的所述第一控制参数。

若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则可以在所述显示终端上显示提示，以提示用户进行控制参数的选择，用户可以选择使用保存在所述主板中的第一控制参数，或选择使用保存在所述显示终端中的第二控制参数，因此所述控制命令具体可以包括使用第一控制参数的控制命令和使用第二控制参数的控制命令。若接收到使用第一控制参数的控制命令，则向所述主板请求所述第一控制参数，并(在所述显示终端中)保存接收到的所述第一控制参数。进一步地，为使所述主板的第一机型识别码与所述显示终端的第二机型识别码一致，若接收到使用第一控制参数的命令(即使用主板记忆参数)，则删除所述第二机型识别码，并保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端的新的第二机型识别码，即将所述显示终端的第二机型识别码替换为所述主板的第一机型识别码。

若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述主板发送所述第二控制参数，主板保存所述第二控制参数。进一步地，为使所述主板的第一机型识别码与所述显示终端的第二机型识别码一致，若接收到使用第二控制参数的命令(即使用显示终端记忆参数)，则向主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板删除所述第一识别码，并保存所述第二机型识别码，即所述主板将自身的第一机型识别码替换为所述显示终端的第二机型识别码。

以下结合图2，对本申请实施例的控制参数处理方法进行详细说明。

图2是本发明提供的控制参数处理方法的一具体实施例的方法示意图；如图2所示，设备上电时，显示终端获取主板的第一机型识别码以及自身的第二机型识别码，并根据第一机型识别码和/或第二机型识别码是否为空，和/或第一机型识别码与第二机型识别码是否一致，确定向主板发送第二控制参数、向所述主板请求第一控制参数、还是提示进行人工调试控制参数；若第一机型识别码为空，第二机型识别码不为空，则向主板发送第二控制参数和第二机型识别码；若第二机型识别码为空，第一机型识别码不为空，则向主板请求第一控制参数并保存第一机型识别码，若第一机型识别码和第二机型识别码均为空，则在显示终端显示提示进行人工调试；若第一机型识别码和第二机型识别码均不为空，则判断第一机型识别码与第二机型识别码是否一致，若一致，则向主板发送第二控制参数；若不一致，则显示终端接收控制命令，若接收到使用第一控制参数的命令，则向主板请求第一控制参数，删除第二机型识别码并保存第一机型识别码，若接收到使用第二控制参数的命令，则向主板发送第二控制参数和第二机型识别码。

本发明具体实施方式提供的控制参数处理方法用于控制器的显示终端，通过获取控制器显示终端和主板的机型识别码，从而能够根据显示终端和主板的机型识别码对控制参数进行处理；根据获取的显示终端和/或主板的机型识别码是否为空和/或是否一致，确定将保存在原来的显示终端中的控制参数发送到新更换的主板由所述主板进行保存或者请求保存在原来的主板中的控制参数并保存在新更换的显示终端中，能够在更换显示终端或主板后选择合适的控制参数进行恢复，从而在更换显示终端或主板的情况下不会丢失原来的控制参数，并且在显示终端和主板的机型识别码均为空的情况下提示进行人工调试控制参数。

图3是本发明提供的控制器及其所包括的显示终端的结构示意图。根据本发明的一个实施例，如图3所示。所述控制器至少包括主板10和显示终端20，所述控制器具体可以为设备机组的控制器，例如中央空调机组的控制器；所述显示终端20具体可以为触摸屏(触控面板)或具有按键和显示屏的控制面板；所述主板10具有数据存储功能。所述显示终端20包括获取单元21和处理单元22。

获取单元21用于获取所述主板20的第一机型识别码以及所述显示终端20的第二机型识别码；处理单元22用于根据所述第一机型识别码和所述第二机型识别码,对控制参数进行处理。

所述主板的机型识别码为第一机型识别码，所述显示终端的机型识别码为第二机型识别码。在出厂时，主板和显示终端写入一致的机型识别码，从而固化在所述主板和所述显示终端中。具体而言，显示终端上电时，获取单元21可以读取主板10的第一机型识别码和显示终端20自身的第二机型识别码。

在一种具体地实施方式中，所述处理单元22根据所述第一机型识别码和/或所述第二机型识别码是否为空，和/或所述第一机型识别码与所述第二机型识别码是否一致，确定向所述主板发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数或者提示进行人工调试控制参数。其中，所述第一控制参数是保存在所述主板10中的控制参数，所述第二控制参数是保存在所述显示终端20中的控制参数。所述控制参数具体可以为设备运行的设定参数，例如，开、关机时间、待机时间等。处理单元22具体包括如下实现方式：

(1)若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则向所述主板10发送第二控制参数。

若更换了控制器的主板，则更换的主板没有与控制器的显示终端一致的机型识别码(重新更换的主板或显示终端不写入机型识别码)，因此，若所述第一机型识别码为空，表明控制器主板可能是重新更换的，控制器中不会保存有控制参数，则处理单元22向所述主板发送保存在所述显示终端中的第二控制参数，以便所述主板接收并保存所述第二控制参数。

进一步地，若所述第一机型识别码为空，且所述第二机型识别码不为空，则处理单元22在向所述主板发送第二控制参数的同时，还可以向所述主板发送所述第二机型识别码，以便所述主板保存所述第二机型识别码，以作为所述主板的第一机型识别码。即，所述主板将所述显示终端的第二机型识别码保存为自身的第一机型识别码，以使得所述主板的机型识别码与所述显示终端的机型识别码一致。

(2)若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则向所述主板10请求第一控制参数。

若更换了控制器的显示终端，则更换的显示终端中没有与控制器主板一致的机型识别码(重新更换的主板或显示终端不写入机型识别码)，因此，若所述第二机型识别码为空，表明显示终端20可能是重新更换的，则处理单元22向所述主板10请求第一控制参数，接收并保存所述第一控制参数。

进一步地，若所述第二机型识别码为空，且所述第一机型识别码不为空，则处理单元22保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端20的第二机型识别码，即，将读取到的所述主板10的第一机型识别码写入所述显示终端20，作为所述显示终端20的第二机型识别码，以使得所述显示终端20的机型识别码与所述主板10的机型识别码一致。

(3)若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均为空，则在所述显示终端20上显示提示，以提示进行人工调试。

若所述主板的第一机型识别码和所述显示终端的第二机型识别码均为空，则所述主板和显示终端中可能均没有保存控制参数，则需要人工调试控制参数。

(4)若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则向所述主板10发送第二控制参数；若所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空，且所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则根据接收到的控制命令确定向所述主板10发送第二控制参数或者向所述主板请求第一控制参数。

具体地，处理单元22在所述第一机型识别码和所述第二机型识别码均不为空的情况下，比较所述第一机型识别码和所述第二机型识别码是否一致，若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码一致，则处理单元22向所述主板10发送第二控制参数；若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则处理单元22根据接收到的控制命令确定向所述主板10发送第二控制参数或者向所述主板10请求第一控制参数。

如前所述，在出厂时主板和显示终端会写入一致的机型识别码，并固化在所述主板和所述显示终端中，因此，若第一机型识别码与第二机型识别码一致，说明显示终端20和主板10均未更换过，又由于显示终端20可能接收到新的控制参数的设定，因此，处理单元22向主板10下发保存在所述显示终端20中的第二控制参数，以便所述主板10根据所述第二控制参数更新所保存的所述第一控制参数。

若所述第一机型识别码与所述第二机型识别码不一致，则处理单元22可以在所述显示终端上显示提示，以提示用户进行控制参数的选择，用户可以选择使用保存在所述主板10中的第一控制参数，或选择使用保存在所述显示终端20中的第二控制参数，因此所述控制命令具体可以包括使用第一控制参数的控制命令和使用第二控制参数的控制命令。若接收到使用第一控制参数的控制命令，则向所述主板请求所述第一控制参数，并(在所述显示终端中20)保存接收到的所述第一控制参数。进一步地，为使所述主板10的第一机型识别码与所述显示终端20的第二机型识别码一致，若接收到使用第一控制参数的命令(即使用主板记忆参数)，则删除所述第二机型识别码，并保存所述第一机型识别码，以作为所述显示终端20的新的第二机型识别码，即将所述显示终端20的第二机型识别码替换为所述主板10的第一机型识别码。

若接收到使用第二控制参数的控制命令，则向所述10主板发送所述第二控制参数，主板10保存所述第二控制参数。进一步地，为使所述主板10的第一机型识别码与所述显示终端20的第二机型识别码一致，若接收到使用第二控制参数的命令(即使用显示终端记忆参数)，则向主板10发送所述第二机型识别码，以便所述主板10删除所述第一识别码，并保存所述第二机型识别码，即所述主板10将自身的第一机型识别码替换为所述显示终端20的第二机型识别码。

本发明还提供一种设备，所述设备包括上述任意实施例所描述的控制器。其中，所述设备包括空调，例如中央空调设备机组。

据此，本发明提供的方案能够在更换显示终端或主板后，通过获取显示终端和主板的机型识别码，从而能够根据显示终端和主板的机型识别码对控制参数进行处理，能够根据获取的显示终端和/或主板的机型识别码是否为空和/是否一致，确定将保存在原来(未更换之前)的显示终端中的控制参数发送到新更换的主板由所述主板进行保存，或者请求保存在原来(未更换之前)的主板中的控制参数并保存在新更换的显示终端中，能够在更换了显示终端或主板的情况下选择合适的控制参数进行恢复，从而在更换显示终端或主板的情况下不会丢失原来的控制参数，在显示终端和主板的识别码均为空的情况下显示提示进行人工调试控制参数。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。