一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置的制作方法

本发明属于客车自动检测技术领域，特别是涉及一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置。

背景技术：

随着公共交通业和旅游业的快速发展，大量的客车投入到了运营中，对于舱门特别是后舱门，驾驶员不能直接观察到舱门位置信息，在车辆发动机工作前，必须确保发动机舱门处于关闭状态，确保行车与维修人员的安全，因此对开发一种带自我检测功能、能及时发送舱门位置状态的检测装置就非常必要。但是目前还没有这样具有自我诊断功能的舱门位置检测装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置，通过该装置的应用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置，包括线圈、感应开关、控制器和CAN总线收发器，其中线圈的安装位置与感应开关相配合，所述感应开关与控制器相连；所述控制器与CAN总线收发器连接。

进一步地，当控制器第一次上电时，所述控制器给舱门上的线圈供电，所述线圈产生磁场，使感应开关闭合，此时控制器检测感应开关的闭合信号；所述感应开关闭合延时三到五秒后，所述控制器停止给线圈供电，使感应开关断开，此时控制器检测感应开关的断开信号。

进一步地，所述控制器根据收到的检测信号，继而得出检测结果，并将检测结果发送到CAN总线接收器，其中检测信号包括感应开关闭合信号和感应开关断开信号，所述检测结果包括舱门位置检测装置没有故障或舱门位置检测装置存在故障。

本发明具有以下有益效果：

本发明CAN总线接收器根据控制器提供的检测信息，便于判定舱门所处状态，即处于关闭状态或开启状态，在舱门开启状态下时，则该装置控制发动机及其它可能引起危险的装置不能起动；当控制器处于断线与死机状态下，则该装置控制发动机及其它可能引起危险的装置不能起动，从而保障了客车操作的安全性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置的电路系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置，包括一个线圈1、一个感应开关2、一个控制器3和一个CAN总线收发器4，其中线圈1安装在舱门上，感应开关2和控制器3安装于舱门附近的车架上，线圈1的安装位置与感应开关2相配合，感应开关2与控制器3相连；控制器3与CAN总线收发器4连接。

当控制器3第一次上电时，控制器3给舱门上的线圈1供电，线圈1产生磁场，使感应开关2闭合，此时控制器3检测感应开关2的闭合信号；延时3-5秒后，控制器3停止给舱门上的线圈1供电，使感应开关2断开，控制器3检测感应开关2的断开信号；当控制器3收到感应开关2的闭合与断开信号后，就确定舱门位置检测装置是没有故障的，反之，则该舱门位置检测装置存在故障。控制器3将检测到的信息通过CAN信号线发送到CAN总线接收器4，其中检测到的信息包括舱门位置检测装置没有故障和舱门位置检测装置存在故障，CAN信号线包括CAN高与CAN低两根线。

舱门位置检测装置在自我检测完成后，控制器3给舱门上的线圈1供电；舱门打开，舱门上设置的线圈1远离感应开关2，感应开关2断开，继而控制器3收到断开信号，通过CAN总线发送至CAN总线接收器4；舱门关闭，舱门上设置的线圈1接近感应开关2，感应开关2闭合，继而控制器3收到闭合信号，通过CAN总线发送至CAN总线接收器4。

控制器向CAN总线接收器4发送连续且不断变化的数字信息，若CAN总线接收器4检测到连续且不断变化的数字信息后，则判定控制器3处于正常的检测状态中，反之，则判定控制器3死机或断线。

CAN总线接收器4根据控制器3提供的检测信息，舱门开启状态下不能起动发动机及其它可能引起危险的装置，在控制器3处于断线或死机状态下不能起动发动机及其它可能引起危险的装置，保障了客车操作的安全性。

本发明的一个具体应用为：当舱门在开启状态时，装在舱门上的线圈1就远离感应开关2，感应开关2断开，控制器3接收到断开信号后，通过CAN高与CAN低两根线将舱门开启状态信号发送给CAN总线接收器4；当舱门在关闭状态时，装在舱门上的线圈1就接近开关2，开关2闭合，控制器3接收到断开信号后，通过CAN高与CAN低两根线将舱门关闭状态信号发送给CAN总线接收器4；从而，获取舱门的位置状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。