1.一种用于对用于控制电动液压阀的约束结构控制器的控制参数进行最优化的方法，该方法包含：
在第一迭代的第一时间间隔上评价成本函数；
计算控制参数；
在第一迭代的第二时间间隔上评价成本函数；
计算控制参数；
在第一迭代的第三时间间隔上评价成本函数；以及
进行迭代分析，其中，迭代分析将第一迭代与先前迭代进行比较，并将控制参数的值设置为第一迭代中计算的控制参数值和先前迭代中计算的控制参数值中的一个。
2.根据权利要求1的方法，其中，迭代分析将第一迭代的第三时间间隔上的成本函数与先前迭代的第三时间间隔上的成本函数进行比较。
3.根据权利要求1的方法，其中，先前迭代紧邻在第一迭代之前。
4.根据权利要求1的方法，其中，成本函数将绝对误差的积分、过冲和稳定时间考虑在内。
5.根据权利要求1的方法，其还包含产生具有伯努利分布的向量。
6.根据权利要求5的方法，其还包含对伯努利分布进行归一化。
7.根据权利要求1的方法，其还包含将控制参数的元素与上界以及下界进行比较。