一种基于无人机集群的放牧系统的制作方法

文档序号:11153559阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于:所述无人机控制系统中设有自动识别系统,所述自动识别系统分别与监控装置通和航线规划系统通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于:所述飞控系统中设有避障系统和自动起降系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于:所述无人机本体上设有GPS定位器,所述GPS定位器与无人机控制系统通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于:所述音响中收录有猛兽嚎叫录音。

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