1.一种位置滞后补偿装置，所述装置包括：
姿态传感器、计算处理系统、驱动系统、天馈系统、信标采集系统以及PC系统，其中，姿态传感器用于将采集到的车辆姿态信息发送给计算处理系统，计算处理系统接收车辆姿态信息并将其转目标驱动量，发送给驱动系统，驱动系统根据目标驱动量转动天馈系统使其对准卫星，天馈系统将来自卫星的电磁波处理后转化成模拟信标信号并将其发送给信标采集系统，信标采集系统将接收到的模拟信标信号转换成数字化信标信号，并将其发送给计算处理系统，计算处理系统将接收到的数字化信标信号发送给PC系统，PC系统根据数字化信标信号中的电平绘制出信标电平幅值曲线图。
2.如权利要求1所述的位置滞后补偿装置，其中，PC系统根据电平幅值曲线图输入预走时间并由计算处理系统计算出预走量，叠加在目标驱动量中，获得新的目标驱动量，并根据新的目标驱动量转动天馈系统，绘制出新的信标电平幅值曲线图，反复所述过程直至信标电平幅值到达水平恒定值。
3.如权利要求1所述的位置滞后补偿装置，其中，所述姿态信息包括车辆航向、俯仰角度和滚动角度。
4.一种位置滞后补偿方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1：获取车辆姿态信息；
步骤2：计算目标驱动量；
步骤3：转动天馈系统使其对准卫星；
步骤4：采集、转换并发送信标信号；
步骤5：绘制信标电平幅值曲线图；
步骤6：判断信标电平幅值是否恒定，如果判断为“是”，则结束本方法；如果判断为“否”，则获取新的目标驱动量并返回步骤3。
5.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤1中，获取车辆姿态信息是指：通过安装在车辆上的姿态传感器获取车辆运动时的姿态信息，并将该姿态信息发送给计算处理系统。
6.如权利要求5所述的位置滞后补偿方法，其中，所述姿态信息包括车辆航向、俯仰角度和滚动角度。
7.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤2中，计算目标驱动量是指：计算处理系统通过所述姿态信息计算出目标驱动量，并将其发送给驱动系统。
8.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤3中，转动天馈系统使其对准卫星是指：驱动系统根据目标驱动量转动天馈系统使其对准卫星。
9.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤4中，采集、转换并发送信标信号是指：天馈系统将来自卫星的电磁波处理后转化成模拟信标信号并将其发送给信标采集系统，信标采集系统将接收到的模拟信标信号转换数字化信标信号，发送给计算处理系统，计算处理系统将接收到的数字化信标信号发送给PC系统。
10.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤5中，绘制信标电平幅值曲线图是指：PC系统将接收到的数字化信标信号中的电平绘制出信标电平幅值曲线图。
11.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤6中，判断信标电平幅值是否恒定是指：当绘制出的信标电平幅值曲线图为水平直线时，天馈系统与卫星对准时没有滞后现象产生，不用继续补偿，结束本方法；当绘制出的信标电平幅值曲线图具有底峰时，天馈系统与卫星对准时具有滞后现象产生，需要获取新的目标驱动量。
12.如权利要求4所述的位置滞后补偿方法，其中，在步骤7中，获取新的目标驱动量是指：PC系统根据电平幅值曲线图输入预走时间并由计算处理系统计算出预走量。