一种外墙清洗装置控制系统的制作方法

文档序号:11153296阅读:274来源:国知局
一种外墙清洗装置控制系统的制造方法

本发明涉及一种控制系统,特别涉及一种外墙清洗装置控制系统。



背景技术:

目前大部分外墙清洗装置不具备环境监测、人员监测、报警提示、安全监测和自动调整功能,越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的外墙清洗装置控制系统。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供设计合理,智能化控制,使用安全的一种外墙清洗装置控制系统。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明的一种外墙清洗装置控制系统,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、移动装置、固定装置、清洗装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、摩擦阻力传感器、安全监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与移动装置、固定装置、清洗装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器与人员监测器输入端相连,应力应变传感器、摩擦阻力传感器与安全监测器输入端相连。

作为优选,所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。

与现有技术相比,本发明的优点在于:该系统能够对温湿度、空气质量、风速和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,系统具有环境监测、人员监测、报警提示、安全监测和自动调整功能,从而提高外墙清洗的安全性,还具有远程控制功能,系统稳定可靠,维护管理方便。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1,本发明的一种外墙清洗装置控制系统,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、移动装置、固定装置、清洗装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、摩擦阻力传感器、安全监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与移动装置、固定装置、清洗装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器与人员监测器输入端相连,应力应变传感器、摩擦阻力传感器与安全监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。

中央控制器采用ARM处理器,数据采集监测单元采用ZigBee模块,以控制核心ARM处理器加外围电路开发板构建嵌入式平台,完成整个系统的调度及控制;通过RS232串行通信接口与GPRS模块及ZigBee模块连接,进行数据处理和传输;GPRS模块通过SMS协议可实现短信息收发,实现整个系统的远程无线监控;ZigBee模块构建内部短距离无线通信网络,主节点ZigBee模块与ARM控制器连接,从节点ZigBee节点与终端设备连接,实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控;输出的开关控制电路,ZigBee节点的I/O连接引脚设置为P1.1-P1.10。控制方式采用继电器的开关触点与电器或插座连接,可用于控制移动装置、固定装置、清洗装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器相连接等设备。

数据采集监测单元包括环境监测器、人员监测器和安全监测器,均采用ZigBee模块CC2430控制芯片内部集成一个增强型8051MCU内核、一个符合IEEE802.15.4规范的2.4GHz无线收发器和串行通信接口及I/O接口。该模块的串行通信接口1与ARM处理器的UART0串口相连接实现数据通信,完成定制功能指令,且拥有1-4个图像采集通道、64GB屏蔽式堆读内存Mask ROM以及2MB SRAM,能够快速地进行视觉运算和处理,图案检测和识别。各个Zigbee节点设备组成Zigbee无线子网络,再将该子网络接入局域网,Zigbee节点设备内部存储了网关信息,只能接入与它们同属于一个网关所组建的无线子网络。

数据前处理及存储器采用BIS0001芯片设计放大电路,芯片内部具有2级运算放大器和1个电压比较器,并且可以 通过引脚连接器件设置检测封锁时间、延时时间和重复触发模式。

温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器等传感器的数据端DQ,电源端VCC,接地端GND,DQ脚与ZigBee节点I/O口相连。

系统采用闭环控制原理,利用中央控制器I/O端口监测各个监测器的回响信号,一旦回响信号由低电平变为高电平时(超出设定范围时),自动采样来自监测器的输入信号,根据信号值,逻辑判断控制继电器的通、断,即启、停控制信号。同时,中央控制器开始记录,当回响信号由高电平变为低电平时,停止记录,读出回响信号为高电平的时间和数值。

本实施例中,环境监测器通过温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器自动采集温湿度、空气质量、风速和光照度参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当风速或湿度参数超过设定值时,中央控制器会驱动固定装置提高紧固力;人员监测器通过红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器自动采集人员的位置、加速度、角速度和声音参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当人员位置、加速度、角速度参数超过设定值时,中央控制器会驱动移动装置调节清洗人员的位置和姿态。安全监测器通过应力应变传感器、摩擦阻力传感器自动采集应力应变和摩擦阻力参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当摩擦阻力参数超过设定值时,中央控制器会驱动润滑保养装置进行润滑保养。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置,优化系统控制,更安全方便。

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