一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法与流程

本发明涉及一种汽车空调压缩机控制器标定系统及标定方法，特别涉及一种标定车载空调压缩机控制器的系统及方法。

背景技术：

21世纪，环境污染问题越来越突出，这引发了汽车行业的变革。汽车由传统的燃油汽车向电动汽车转型，电动汽车相关行业也面临着更加严峻的考验。汽车空调作为影响汽车舒适性的重要环节，需要对其压缩机控制器的参数进行优化。

由于车载控制器与零部件的联系，且型号相同的零部件之间还存在个体差异，因此在保证压缩机控制策略不变的前提下，针对不同的压缩机，需要调整控制器的参数，才能使达到最优的控制效果，这一过程也叫做标定。基于can总线进行标定已在汽车行业广泛应用。但目前广泛应用的标定系统主要针对传统汽车的发动机、变速器。缺乏对汽车空调系统的专用标定方法和系统。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高控制器的适应性，有效降低产品开发和调试的成本，同时提高压缩机控制器的控制效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车空调压缩机控制器标定系统，其特征在于主要包括：上位机，usb-can卡、压缩机控制器；

其中，usb-can卡用于连接上位机与压缩机控制器；将can总线信号转换为usb信号，通过can总线与压缩机控制器进行数据传输，并同时通过usb线与上位机的labview程序通信；

上位机装载labview程序，所述labview程序基于ccp标定协议，包括监控模块以及参数标定模块；所述监控模块用以实时接收压缩机控制器的运行情况，用于对压缩机进行监控；所述参数标定模块用于ram区标定数据的写入以及flash区数据的写入，所述ram区标定数据写入用以改变压缩机控制器的实时控制，对压缩机控制器进行标定数据更新。

上述技术方案中，所述的标定数据包括第一类参数和第二类参数，第一类参数通过can总线直接写入flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器的ram区，再写入压缩机控制器的flash存储区；第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。

上述技术方案中，第二类参数写入压缩机控制器的ram区后，上位机通过改变指定变量值，获得若干组试验结果，从中选取一组最优的第二类参数并通过ccp编程命令写入压缩机控制器指定的flash存储区。

一种汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，所述方法包括：

压缩机控制器上电初始化之后，系统以初始参数运行；

上位机labview程序按照ccp协议，通过usb-can卡发送连接指令给压缩机控制器，等待压缩机控制器返回连接成功的指令，从而建立通信；

上位机labview程序将需要标定的标定参数通过usb—can卡传输至压缩机控制器，所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入压缩机控制器的flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器ram区，之后上位机labview程序监测压缩机控制器运行情况，通过实时更新第二类参数来匹配压缩机和压缩机控制器，获取最优的第二类参数并写入压缩机控制器的flash存储区；

所述压缩机控制器再次上电初始化之后，以最优参数值运行，从而获得满意的控制效果。

上述技术方案中，第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。

上述技术方案中，第二类参数写入压缩机控制器ram区后，上位机labview程序监控压缩机控制器的运行情况，通过改变指定变量值，获取若干第二类参数值，并选取最优的第二类参数写入压缩机控制器flash的存储区作为最优参数值；并将该最优参数值通过ccp编程命令写入压缩机控制器的flash存储区。

上述技术方案中，上位机labview程序中设置labview程序can总线数据封装模块、labview程序can总线数据解析模块、usb线驱动模块；压缩机控制器中设置压缩机控制器can总线数据封装模块、压缩机控制器can总线数据解析模块、can总线驱动模块；所述的连接指令需要由labview程序can总线数据封装模块进行封装，再由usb线驱动模块发送至usb-can卡；所述can总线驱动模块接收usb-can卡的指令，再由压缩机控制器can总线数据解析模块对标定参数数据进行解析。

相对于现有技术，本发明的标定系统包括上位机labview程序，usb-can卡。所述labview程序基于ccp(cancalibrationprotocol)标定协议，将需要标定的参数通过usb—can卡传输至压缩机控制器，同时监控压缩机控制器的实时运行情况。所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入flash存储区，第二类参数首先写入ram区，同时监测压缩机控制器运行情况，最终将最优的一组参数值写入压缩机控制器的flash存储区。

相比于现有的标定系统，本发明对两类参数的标定方法和标定位置都进行了独特创新，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。

其次，从实现方式上，采用labview程序基于ccp(cancalibrationprotocol)标定协议，压缩机控制器只有一块单片机，采用内置flash存储器。相应的，ccp数据转换集中在控制器中，而不是像现有采用两个单片机和上位机的架构，专门需要一个单片机进行数据打包转换。结构也更为简单，开发和制造成本大幅降低。

本发明所取得的有益效果为：通过该标定系统，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。基于该标定系统，可以大大提高压缩机控制器的开发效率，有效降低产品开发的成本，同时提高压缩机控制器的控制效果。

附图说明

图1为根据本发明实施的汽车空调压缩机控制器标定系统的结构图。

图2为上位机labview程序具体结构图。

图3位下位机压缩机控制器具体结构图。

图中附图标记对应如下：上位机labview程序1，usb-can卡2，压缩机控制器3、labview程序can总线数据封装模块11，labview程序can总线数据解析模块12，usb线驱动模块13、压缩机控制器can总线数据封装模块31，压缩机控制器can总线数据解析模块32，can总线驱动模块33。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，usb-can卡2通过can总线与压缩机控制器3进行数据传输，同时通过usb线与上位机的labview程序1通信。

所述的压缩机控制器3上电初始化之后，可以进行参数标定。

所述的labview程序1按照ccp(cancalibrationprotocol)协议，发送连接指令给压缩机控制器3，等待压缩机控制器3返回连接成功的指令，从而建立通信。

所述的连接指令需要由labview程序can总线数据封装模块11进行封装，再由usb线驱动模块13发送至usb-can卡2。

所述can总线驱动模块33接收usb-can卡2的指令，再由压缩机控制器can总线数据解析模块32对数据进行解析。

所述的数据包括第一类参数和第二类参数，第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。

所述的第一类参数直接写入压缩机控制器3指定的flash存储区。

所述的第二类参数首先写入压缩机控制器3的ram区，同时等待压缩机控制器3以新的参数运行。

所述上位机的labview程序1监控压缩机控制器3的运行情况，通过改变指定变量值，获得若干组试验结果，从中选取一组最优变量值。

所述上位机labview程序1将最优的一组变量值通过ccp编程命令写入压缩机控制器3指定的flash存储区。

所述压缩机控制器3再次上电初始化之后，就以最优的这组变量值运行，从而获得满意的控制效果。

压缩机控制器3只有一块单片机（优选飞思卡尔单片机），采用内置flash存储器。相应的，ccp数据转换集中在控制器中，而不是像现有采用两个单片机和上位机的架构，专门需要一个单片机进行数据打包转换。

相比于现有的标定系统，本发明对两类参数的标定方法和标定位置都进行了独特创新，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。