本发明涉及一种两轮循迹智能车。
背景技术:
随着汽车电子技术的迅猛发展,汽车逐渐走向智能化,具有自动识别道路信息、自动变速、自动驾驶等基本功能。在四轮汽车已经普及的情况下,出现了前所未见的赞新交通工具segway,即两轮平衡车。在国外,它已经被广泛应用在机场、会议展览中心、高档社区和应用场馆等。
智能车占地面积小,行动灵活方便,并可通过cmos摄像头获取周边丰富信息来进行自主循迹。对于交通安全、道路交通效率有较大的提高,在当今的发展趋势中具有极强的应用价值和商业价值。
技术实现要素:
本发明的目的是解决上述问题,提供了一种两轮循迹智能车。
本发明的目的通过以下方式来实现:
两轮循迹智能车,包括cmos图像获取模块、姿态调整模块、电机驱动装置、速度反馈模块、辅助调试装置、微控制器和电源;微控制器对车体的姿态进行信息采集并转换,同时进行cmos图像获取模块获取的图像传输以提供微控制器的道路识别和决策;通过姿态调整模块开启电机驱动装置驱动电机,实现智能车的姿态保持和转向;速度反馈模块则将当前速度反馈给微控制器实现速度闭环,使得智能车平稳进行。
本发明的有益效果是:
本发明采用cmos摄像头,并选用高性能测速模块,保证硬件系统的稳定与可靠,最终实现智能车快速平稳运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示,两轮循迹智能车,包括cmos图像获取模块1、姿态调整模块2、电机驱动装置3、速度反馈模块4、辅助调试装置5、微控制器6和电源7;微控制器6对车体的姿态进行信息采集并转换,同时进行cmos图像获取模块1获取的图像传输以提供微控制器6的道路识别和决策;通过姿态调整模块2开启电机驱动装置3驱动电机,实现智能车的姿态保持和转向;速度反馈模块4则将当前速度反馈给微控制器6实现速度闭环,使得智能车平稳进行。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。