一种农业无人收割机远程智能控制系统的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业无人收割机远程智能控制系统。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

目前随着农业机械朝着现代化、机械化和智能化方向发展，越来越多的科学技术改变着传统农业的种植模式，现在随着农业的机械化程度越来越高，这些机械需要人工去进行操作，尤其在秋收季节，需要大量的人员去操作农业机械去进行收割，但在秋收季节时气温还是很高，工人工作环境较为酷热，且一台机械有时需要配置多个员工去共同操作，不利于操作机械，收割效率受工人操作机械的影响，同时不符合国家农业实现现代化的理念，所以需要一种农业无人收割机远程智能控制系统。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业无人收割机远程智能控制系统，解决了农业机械收割效率受人工操作环境因素影响的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业无人收割机远程智能控制系统，包括机械行走转向控制系统、机械收割控制系统和无线视频监控系统，所述机械行走转向控制系统、机械收割控制系统和无线视频监控系统的内部均设置有电源模块，所述电源模块电连接有稳压器，所述稳压器分别电连接有控制器一、控制器二、控制器三和中央处理器，所述控制器一、控制器二和控制器三分别位于机械行走转向控制系统、机械收割控制系统和无线视频监控系统的内部，所述控制器一、控制器二和控制器三均电连接有无线信号发射器，所述无线信号发射器电连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器与中央处理器电连接，所述中央处理器双向电连接有显示终端。

优选的，所述控制器一电连接有桥式驱动器一，所述桥式驱动器一电连接有金氧半场效晶体管一，所述金氧半场效晶体管一电连接有转向马达，所述转向马达电连接有数据采集模块。

优选的，所述数据采集模块电连接有滤波器，所述滤波器电连接有信号放大器，所述信号放大器电连接有收发器，所述收发器与控制器一电连接。

优选的，所述数据采集模块包括速度传感器和角度传感器。

优选的，所述控制器二电连接有桥式驱动器二，所述桥式驱动器二电连接有金氧半场效晶体管二，所述金氧半场效晶体管二电连接有液压马达。

优选的，所述液压马达通过液压油管固定连接有闭式变量泵，所述闭式变量泵通过液压油管固定连接有液压控制阀，所述液压控制阀通过液压油管固定连接有液压升降器。

优选的，所述无线视频监控系统包括无线视频采集模块，所述无线视频采集模块电连接有声像处理器，所述声像处理器电连接有视频服务器，所述视频服务器与控制器三电连接，所述控制器三电连接有无线GPS定位模块。

优选的，所述无线视频采集模块包括无线摄像头节点一、无线摄像头节点二、无线摄像头节点三和无线摄像头节点N。

优选的，所述控制器一、控制器二和控制器三的型号均为XC2300微控制器，所述XC2300微控制器包括MAC单元、CAPCOM6单元和双ADC。

（三）有益效果

本发明提供了一种农业无人收割机远程智能控制系统，具备以下有益效果：

（1）、该农业无人收割机远程智能控制系统，通过设置机械行走转向控制系统，达到了对无人收割机行驶转向进行控制的效果，通过设置机械收割控制系统，达到了对无人收割机收割进行远程控制的效果。

（2）、该农业无人收割机远程智能控制系统，通过设置无线视频监控系统，能够对无人收割机进行远程视频监控的效果，通过设置显示终端与中央处理器双向电连接，达到了远程控制无人收割机的效果，通过设置稳压器，能够有效避免无人收割机各电器工作电压出现紊乱的问题，从而解决了农业机械收割效率受人工操作环境因素影响的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械行走转向控制系统原理图；

图3为本发明机械收割控制系统原理图；

图4为本发明无线视频监控系统原理图。

图中：1机械行走转向控制系统、101控制器一、102桥式驱动器一、103金氧半场效晶体管一、104转向马达、105采集模块、1051速度传感器、1052角度传感器、106滤波器、107信号放大器、108收发器、2机械收割控制系统、201控制器二、202桥式驱动器二、203金氧半场效晶体管二、204液压马达、205闭式变量泵、206液压控制阀、207液压升降器、3无线视频监控系统、301控制器三、302无线视频采集模块、3021无线摄像头节点一、3022无线摄像头节点二、3023无线摄像头节点三、3024无线摄像头节点N、303声像处理器、304视频服务器、305无线GPS定位模块、4电源模块、5稳压器、6中央处理器、7无线信号发射器、8无线信号接收器、9显示终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农业无人收割机远程智能控制系统，包括机械行走转向控制系统1、机械收割控制系统2和无线视频监控系统3，机械行走转向控制系统1、机械收割控制系统2和无线视频监控系统3的内部均设置有电源模块4，电源模块4电连接有稳压器5，通过设置稳压器5，能够有效避免无人收割机各电器工作电压出现紊乱的问题，稳压器5分别电连接有控制器一101、控制器二201、控制器三301和中央处理器6，控制器一101电连接有桥式驱动器一102，桥式驱动器一102电连接有金氧半场效晶体管一103，金氧半场效晶体管一103电连接有转向马达104，转向马达104电连接有数据采集模块105，数据采集模块105电连接有滤波器106，滤波器106电连接有信号放大器107，信号放大器107电连接有收发器108，收发器108与控制器一101电连接，数据采集模块105包括速度传感器1051和角度传感器1052，通过设置机械行走转向控制系统1，达到了对无人收割机行驶转向进行控制的效果，控制器二201电连接有桥式驱动器二202，桥式驱动器二202电连接有金氧半场效晶体管二203，金氧半场效晶体管二203电连接有液压马达204，液压马达204通过液压油管固定连接有闭式变量泵205，闭式变量泵205通过液压油管固定连接有液压控制阀206，液压控制阀206通过液压油管固定连接有液压升降器207，通过设置机械收割控制系统2，达到了对无人收割机收割进行远程控制的效果，无线视频监控系统3包括无线视频采集模块302，无线视频采集模块302电连接有声像处理器303，声像处理器303电连接有视频服务器304，视频服务器304与控制器三301电连接，控制器三301电连接有无线GPS定位模块305，无线视频采集模块302包括无线摄像头节点一3021、无线摄像头节点二3022、无线摄像头节点三3023和无线摄像头节点N3024，通过设置无线视频监控系统3，能够对无人收割机进行远程视频监控的效果，控制器一101、控制器二201和控制器三301分别位于机械行走转向控制系统1、机械收割控制系统2和无线视频监控系统3的内部，控制器一101、控制器二201和控制器三301的型号均为XC2300微控制器，XC2300微控制器包括MAC单元、CAPCOM6单元和双ADC，控制器一101、控制器二201和控制器三301均电连接有无线信号发射器7，无线信号发射器7电连接有无线信号接收器8，无线信号接收器8与中央处理器6电连接，中央处理器6双向电连接有显示终端9，通过设置显示终端9与中央处理器6双向电连接，达到了远程控制无人收割机的效果，从而解决了农业机械收割效率受人工操作环境因素影响的问题。

综上所述，该农业无人收割机远程智能控制系统，通过设置机械行走转向控制系统1，达到了对无人收割机行驶转向进行控制的效果，通过设置机械收割控制系统2，达到了对无人收割机收割进行远程控制的效果，通过设置无线视频监控系统3，能够对无人收割机进行远程视频监控的效果，通过设置显示终端9与中央处理器6双向电连接，达到了远程控制无人收割机的效果，通过设置稳压器5，能够有效避免无人收割机各电器工作电压出现紊乱的问题，从而解决了农业机械收割效率受人工操作环境因素影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。