一种无人直升机的自动驾驶系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机的自动驾驶系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

目前无人机的驾驶系统均是由专业技术人员设定好程序后，按照设计好的程序航行，当运行过程中出现异常需要降落时，需要控制此无人机的专业人士进行操作，这对专业要求相对较高，当无人机出现在航空轨道上空飞行时，会影响航空机场中飞机的正常起飞，此时还需要等待该无人机的专业人员前来才可以操作，这无疑会耗费时间，亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的无人直升机的自动驾驶系统，能够在紧急时刻启用被控系统，使得无人机能够接受飞机主本人的控制，使其降落，避免其长期在航空轨道上飞行影响正常航班的起飞，其实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含地面控制装置和机载装置；地面控制装置与机载装置通过无线信号连接；所述的地面控制装置包含机主控制端、地面传输模块；其中机主控制端与地面传输模块连接；所述的机载装置包含机载信号接收模块、无人机控制器和无人机控制终端；地面传输模块与机载信号接收模块连接，机载信号接收模块与无人机控制器连接，无人机控制器与无人机控制终端连接；它还包含机载被控模块和信号干扰模块；所述的地面控制装置还包含中控室控制端；所述的机载被控模块设置在无人机中控室内，且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接，同时机载被控模块与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块与中控室控制端连接，同时，信号干扰模块与地面传输模块连接；所述的机载被控模块内设有信号接收模块。

进一步地，所述的无人机控制终端包含无人机飞行导航系统、无人机速度控制系统、无人机升降系统、无人机航拍系统、无人机安全监测系统、无人机危险报警系统；其中所述的无人机升降系统与无人机被控模块连接。

进一步地，所述的无人机被控模块与无人机危险报警系统连接。

进一步地，所述的地面传输模块内的信号频段不同于机载被控模块内信号接收模块所接受到的被控信号频段。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种无人直升机的自动驾驶系统，能够在紧急时刻启用被控系统，使得无人机能够接受飞机主本人的控制，使其降落，避免其长期在航空轨道上飞行影响正常航班的起飞，其实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的结构细节框图。

图3是本发明中无人机控制终端与无人机被控模块的连接示意图。

附图标记说明：

地面控制装置1、机载装置2、机主控制端4、地面传输模块5、机载信

号接收模块6、无人机控制器7、无人机控制终端8、中控室控制端9、

信号干扰模块10、信号接收模块11、无人机飞行导航系统12、无人机速

度控制系统13、无人机升降系统14、无人机航拍系统15、无人机安全监

测系统16、无人机危险报警系统17。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含地面控制装置1和机载装置2；地面控制装置1与机载装置2通过无线信号连接；所述的地面控制装置1包含机主控制端4、地面传输模块5；其中机主控制端4与地面传输模块5连接；所述的机载装置2包含机载信号接收模块6、无人机控制器7和无人机控制终端8；地面传输模块5与机载信号接收模块6连接，机载信号接收模块6与无人机控制器7连接，无人机控制器7与无人机控制终端8连接；它还包含机载被控模块3和信号干扰模块10；所述的地面控制装置1还包含中控室控制端9；所述的机载被控模块3设置在无人机中控室内，且机载被控模块3通过无线信号与中控室控制端9连接，同时机载被控模块3与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块10与中控室控制端9连接，同时，信号干扰模块10与地面传输模块5连接；所述的机载被控模块3内设有信号接收模块11。

进一步地，所述的无人机控制终端8包含无人机飞行导航系统12、无人机速度控制系统13、无人机升降系统14、无人机航拍系统15、无人机安全监测系统16、无人机危险报警系统17；其中所述的无人机升降系统14与无人机被控模块3连接。

进一步地，所述的无人机被控模块3与无人机危险报警系统17连接。

进一步地，所述的地面传输模块5内的信号频段不同于机载被控模块3内信号接收模块11所接受到的被控信号频段。

本具体实施方式的工作原理：在每架无人机生产时都需要在其中控室内安装无人机被控模块3，当无人机在航班轨道上长时间逗留飞行时，机场工作人员可以通过中控室控制端9可以通过信号干扰模块10干扰地面传输模块5发出的信号频率，从而切断机主控制端4对无人机的控制，同时发出不同于机主控制端4发出的不同频段的信号给机载被控模块3，机载被控模块3控制无人机控制端8内的无人机升降系统14，从而控制无人机降落，同时可以控制无人机危险报警系统17，启动危险报警装置，从而通知机主控制端4，当无人机被强制降落后，机场的飞机则可以正常起飞，当机场飞机全部正常运行结束后，机场工作人员还可以通过中控室控制端9控制无人机起飞，最后关闭信号干扰模块10，无人机则脱离中控室的控制，再次进入机主控制端4的控制范围内。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种无人直升机的自动驾驶系统，能够在紧急时刻启用被控系统，使得无人机能够接受飞机主本人的控制，使其降落，避免其长期在航空轨道上飞行影响正常航班的起飞，其实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。