本发明涉及取件定位领域，具体地，涉及定位机构和取件定位系统。
背景技术：
gps是英文globalpositioningsystem(全球定位系统)的简称。gps起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统gps。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗gps卫星星座己布设完成。在机械领域gps则有另外一种含义:产品几何技术规范(geometricalproductspecifications，简称gps)。另外一种含义为g/s(gbpersecond)。gps(generalizedprocessorsharing)广义为处理器分享，网络服务质量控制中的专用术语。
现有的定位主要有gps北斗等定位方式，但是大部分定位都需要录入文字关键信息，这样定位的方式过于复杂，对于机器人而言，一般无法进行位置的定位，基于此需要设计一种定位机构。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种定位机构和取件定位系统，该定位机构和取件定位系统克服了现有技术中的定位不方便，无法自动确定位置的问题，实现了优化定位。
为了实现上述目的，本发明提供了一种定位机构，该定位机构包括：二维码读取器和二维码名片，所述二维码名片中包含有唯一位置信息；所述二维码读取器能够读取所述二维码名片，经确认后以确定商家的唯一位置信息。
优选地，该定位机构还包括：存储器，所述存储器电连接于所述二维码读取器，以存储所述商家唯一位置信息。
本发明还提供一种取件定位系统，该取件定位系统包括：客户端、商家端、云服务器、执行机和上述的定位机构；其中，所述定位机构预先采集商家唯一位置信息；所述客户端输入订单信息，所述订单信息包括商家名称信息和商品名称信息；
所述云服务器连接于所述客户端和所述定位机构，以接收所述商家名称信息和商品名称信息，并根据所述商家名称信息对应出商家唯一位置信息；所述商家端连接于所述云服务器以接收所述商品名称信息；
所述云服务器接收所述商家唯一位置信息和所述商品名称信息规划出最优路线，所述执行机被配置成连接于所述云服务器，以接收所述最优路线，并根据所述最优路线执行取件。
优选地，所述执行机包括：驱动机构，所述定位机构的二维码读取器设置于所述驱动机构的外表面，所述驱动机构根据所述最优路线执行取件。
优选地，所述执行机还包括：避障机构，所述避障机构连接于所述驱动机构以执行紧急避障。
优选地，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机连接于所述云服务器，以接收所述云服务器的控制信号执行工作。
优选地，所述客户端和所述商家端无线连接于所述云服务器。
通过上述的实施方式，本发明的自取件系统通过设计二维码读取器可以实现二维码名片中的二维码的读取，通过本发明的二维码读取器阅读出商家唯一的位置信息，可以实现位置的定位。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种取件定位系统的优选实施方式的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种定位机构，该定位机构包括：二维码读取器和二维码名片，所述二维码名片中包含有唯一位置信息；所述二维码读取器能够读取所述二维码名片，经确认后以确定商家的唯一位置信息。
通过上述的实施方式，本发明的自取件系统通过设计二维码读取器可以实现二维码名片中的二维码的读取，通过本发明的二维码读取器阅读出商家唯一的位置信息，可以实现位置的定位。
在本发明的一种具体实施方式中，该定位机构还可以包括：存储器，所述存储器电连接于所述二维码读取器，以存储所述商家唯一位置信息。
通过上述的方式可以将商家唯一位置信息进行存储区，且不会发生偏差。
本发明提供一种取件定位系统，该取件定位系统包括：客户端、商家端、云服务器、执行机和上述的定位机构；其中，所述定位机构预先采集商家唯一位置信息；所述客户端输入订单信息，所述订单信息包括商家名称信息和商品名称信息；
所述云服务器连接于所述客户端和所述定位机构，以接收所述商家名称信息和商品名称信息，并根据所述商家名称信息对应出商家唯一位置信息；所述商家端连接于所述云服务器以接收所述商品名称信息；
所述云服务器接收所述商家唯一位置信息和所述商品名称信息规划出最优路线，所述执行机被配置成连接于所述云服务器，以接收所述最优路线，并根据所述最优路线执行取件。
通过上述的实施方式，本发明的自取件系统通过设计的客户端、商家端可以实现信息的交互，通过云服务器可以对所有订单信息进行分析处理，根据多个大数据的处理控制执行机运动，实现最优路线的取件，从而大大提高了取件的效率，可根据实际的订单情况实时更新最优路线，提高取件速度。根据订单信息可以实时的更新最优路线，将快件送至存储箱，在放置之后再根据实际取件情况让配送员取件实际配送，通过执行机可以将取到的餐送至规定的位置，大大减少了配送员去商户取件的时间。
在该种实施方式中，通过驱动机构来实现驱动运动取件，所述执行机还可以包括：驱动机构，所述二维码读取器设置于所述驱动机构的外表面，所述驱动机构根据所述最优路线执行取件。
在本发明的一种具体实施方式中，为了防止执行机撞到障碍物上，所述执行机还可以包括：避障机构，所述避障机构连接于所述驱动机构以执行紧急避障。
在本发明的一种具体实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机连接于所述云服务器，以接收所述云服务器的控制信号执行工作。
通过上述设置，可以实现整个机构的驱动，实现执行机的运动。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现无线信号的传输，所述客户端和所述商家端无线连接于所述云服务器。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。